- •Реферат.
- •Оглавление. Реферат 1
- •Техническое задание 3
- •Техническое задание.
- •1.Определение закона движения механизма.
- •1.1 Определение размеров механизма.
- •1.2 Силы, действующие на звенья механизма.
- •1.3 Построение графика силы fс.
- •1.4 Построение графика силы р*.
- •1.5 Построение суммарного графика силы f.
- •1.6 Построение графика f().
- •1.7 Нахождение значений передаточных функций.
- •1.8 Построение графика приведённого момента.
- •Приведённый момент, заменяющий силу сопротивления fс, определяется в каждом положении механизма по формуле:
- •1.9 Построение графика суммарной работы .
- •1.10 Построение графиков приведенных моментов инерции II группы звеньев.
- •1.11 Построение графика кинетической энергии II группы звеньев.
- •1.12 Построение графика угловой скорости .
- •1.13 Построение графика времени движения механизма.
- •1.14 Построение графика углового ускорения динамической модели.
- •2.Силовой расчёт механизма.
- •3.Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.
- •3.1 Проектирование зубчатой передачи.
- •3.1.1 Исходные данные для проектирования.
- •3.1.2 Качественные показатели зубчатых передач.
- •3.1.3 Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей.
- •3.1.4 Геометрический расчет зацепления.
- •3.1.5 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом.
- •3.1.6 Построение проектируемой зубчатой передачи.
- •3.2 Проектирование планетарного редуктора.
- •3.2.1 Исходные данные.
- •3.2.2 Синтез планетарного механизма.
- •Графическая проверка.
- •4.Проектирование кулачкового механизма.
- •4.1 Исходные данные для проектирования.
- •4.2 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
- •4.3 Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом.
- •4.4 Построение профиля кулачка.
- •Заключение. В процессе курсового проектирования был установлен закон движения основного механизма сильфонного поршневого компрессора. Были установлены зависимости
- •Список использованной литературы.
1.8 Построение графика приведённого момента.
Чтобы упростить определение закона движения механизма, применяем метод приведения сил и масс, который позволяет заменить реальный механизм некоторой эквивалентной расчетной схемой – одномассовой динамической моделью и находится приложенный к ее звену суммарный приведенный момент:
… (12)
Приведённый момент, заменяющий силу сопротивления fс, определяется в каждом положении механизма по формуле:
… (13)
Знак определяется знаком , т. к. . Сила определяется по формуле: … (14)
где ордината y с суммарного графика сил, мм; масштаб сил, мм/н. Результаты расчёта в таблице 7.
Масштабы: , … (15)
Таблица 7.
№ Позиции |
мм |
FC н |
, нм |
,мм |
||
0 |
0 |
0 |
60 |
571 |
0 |
0 |
1 |
30 |
-4,46 |
39 |
371 |
1,65 |
13.2 |
2 |
60 |
-8,34 |
7 |
66,7 |
0,556 |
4,45 |
3 |
90 |
-9,7 |
-1 |
-9,52 |
-0,0932 |
-0,738 |
4 |
120 |
-8,34 |
-7 |
-66,7 |
-0,623 |
-4,98 |
5 |
150 |
-4,46 |
-15 |
-143 |
-0,638 |
-5,1 |
6 |
180 |
0 |
0 |
0 |
0,00 |
0 |
7 |
210 |
4,46 |
15 |
143 |
0,638 |
5.1 |
8 |
240 |
8,34 |
-2 |
-19 |
-0,158 |
-0,17 |
9 |
270 |
9,7 |
-20 |
-190 |
-1,84 |
-23,6 |
10 |
300 |
8,34 |
-50 |
-476 |
-3,97 |
-51,3 |
11 |
330 |
4,46 |
-56 |
-533 |
-2,38 |
-33,7 |
12 |
360 |
0 |
-60 |
-571 |
0 |
0 |
Момент приведённый движущий является постоянным и определяется: … (16)
Моменты, приведённые от сил тяжести , вычисляются по формулам:
… (17)
… (18)
Приведённые моменты от сил тяжести , намного меньше, чем и , ими можно пренебречь. Тогда … (19)
.
График суммарного приведённого момента строим, складывая с учётом знака ординаты графиков и . Расчеты приведены в таблице 8.
Таблица 8.
|
0,12 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
, мм |
106 |
106 |
106 |
106 |
106 |
106 |
106 |
106 |
106 |
106 |
106 |
106 |
, мм |
0 |
9,9 |
4,45 |
-0,738 |
-4.98 |
-5.1 |
0 |
5,1 |
-1,26 |
-14,7 |
-31,8 |
0 |
, мм |
106 |
119.2 |
110,4 |
105,3 |
101 |
100,9 |
106 |
111,1 |
104,7 |
91,3 |
74,2 |
106 |