- •Глава 13 дифференциальные уравнения
- •§ 1. Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •§ 2. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •§ 3. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •§ 4. Дифференциальные уравнения однородные относительно переменных
- •§ 5. Линейные дифференциальные уравнения
- •§ 6. Дифференциальные уравнения второго порядка
- •§ 7. Уравнения второго порядка, допускающие понижение порядка
- •§ 8. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка
- •§ 9. Линейные однородные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •§ 11. Линейные неоднородные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •Сводная таблица по теме: «Дифференциальные уравнения»
- •Решение практических задач
- •Примеры для самостоятельного решения.
Сводная таблица по теме: «Дифференциальные уравнения»
№ |
Вид уравнения |
Способ решения |
Дифференциальные уравнения первого порядка |
||
1. |
Уравнение с разделяющимися переменными X1 (x) Y1(y) d y + + X2(x)∙Y2 (y) d y = 0. |
а) X1 (x) Y1(y) d y = X2(x)∙Y2 (y) d y б) . |
y = f1(x)∙f2(y). |
а) , б) с) |
|
2. |
Однородное уравнение . |
а) Вводится замена , т. е. y = U∙x, б) Получаем у = U x + U. в) подставляем в однородное уравнение: U x = f (U) – U. в) . г) Интегрируя найдем:
|
3. |
Линейное уравнение у + р (х) у = f (x) |
а) Введем замену: у (х) = U (x) ∙ V (x), тогда у = U (x) ∙ V (x) + U (x) ∙ V (x). б) Получаем: U ∙V +U∙(V + p (x)∙V) = g (x). в) |
Дифференциальные уравнения второго порядка |
||
4. |
Допускающие понижение порядка: 1. у = f (x) не содержит явно у и у . |
а) Вводим замену у = р(х), у = р(х). б) в) |
2. у = f (x, y ) не содержит явно у. |
а) Полагая у = р (х), у = р(х), т. е. р = f (x, p) б) р (х) = φ (х, С1). в) Интегрируем и получим
|
|
3. у = f (y, y ) не содержащим явно х |
а) Полагая у = р (у (х)). Тогда б) Подставляя в уравнение получим р р = f (y, p). в) Решая его, найдем р = φ (у, С1), отсюда . г) |
|
5. |
Линейное однородное уравнение у + р у + q y = 0 |
Составляем характеристическое уравнение: k2 + p k + q = 0. Если k1 k2 , то Если k1 = k2, то Если , то
|
6. |
Линейное неоднородное уравнение у + р у + q y = f (x). |
1. Решаем соответствующее однородное уравнение у + р у + q y = 0 2. По виду правой части уравнения записывается форма частного решения с неопределенными коэффициентами. 3. Таким образом сформированное частное решение подставляется в дифференциальное уравнение. 4. Из полученного тождества определяются значения коэффициентов. 5. |
Решение практических задач
П р и м е р 1. Найти общий интеграл уравнения
.
Решение. Разделим переменные в данном уравнении, поделив обе части на выражение cos2 y∙sin2 x:
.
Интегрируя обе части данного уравнения, получим
,
откуда
Воспользуемся тем, что С – произвольная постоянная и заменим С на . Тогда
.
Это и есть общий интеграл данного уравнения.
П р и м е р 2. Найти общий интеграл уравнения
.
Решение. Разрешим уравнение относительно производной :
.
Поделив числитель и знаменатель правой части уравнения на х2, получим:
т. е. у есть функция отношения . Это означает, что данное уравнение – однородное.
Для решения этого уравнения введем новую функцию . Тогда у = u x и . Тогда уравнение преобразуется в уравнение с разделяющимися переменными:
Интегрируя это уравнение, получим
откуда .
Заменяя в последнем равенстве U отношением , окончательно получим:
.
П р и м е р 3. Найти общее решение уравнения
.
Решение. Положим y = u∙v, тогда y = u v + u v и данное уравнение примет вид:
.
Решая уравнение , получим простейшее частное решение:
.
Подставляя v в уравнение, получим
.
из которого находим u:
Итак, искомое общее решение примет вид
П р и м е р 4. Найти общее решение уравнения
.
Решение. 1) Найдем решение соответствующего однородного уравнения. Для этого составим характеристическое уравнение, т. е. y = k2, y = k:
.
Следовательно,
.
2) Найдем теперь у*. Здесь правая часть имеет вид , где k = – 3, Pn(x) = A. Так как k = – 3 является двукратным корнем характеристического уравнения, т. е. r = 2, то частное решение у* следует искать в форме
,
где А – коэффициент, подлежащий определению. Вычислим производные и :
;
.
Подставляя выражения для у*, и в данное выражение, сокращая обе части на и приводя подобные члены, в итоге получим 2 А = 14, откуда А = 7. Следовательно, искомое частное решение имеет вид:
Итак, общее решение данного уравнения