- •Основные соотношения в передачах
- •Глава 3.2. Зубчатые передачи
- •3.2.1. Технология изготовления зубчатых колес
- •3.2.2 Цилиндрические прямозубые передачи
- •Силовые соотношения в цилиндрических зубчатых передачах.
- •Общие сведения о расчетах зубьев колес на прочность.
- •2.Значениев числителе -для прямозубых, а в знаменателе - для косозубых передач.
- •3.2.3 Цилиндрические косозубые и шевронные передачи
- •3.2.4. Конические прямозубые передачи
- •Прямозубой конической передачи
- •3.2.5. Планетарные редукторы
- •3.2.6. Принципы конструирования редукторов
- •Глава 3.3. Червячные передачи
- •Материалы и способы изготовления червячной пары
- •Схемы червячных редукторов
- •Глава 4. Цепные передачи
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3.5. Ременные передачи
- •Кинематические и силовые соотношения в передаче
- •Конструирование и расчет плоскоременных передач
- •Конструирование и расчет клиноременных передач
- •Глава 3.6 Фрикционные передачи
- •Расчеты фрикционных передач
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 4. Валы, опоры. Глава 4.1. Конструирование и расчет валов и осей
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4.2. Подшипники качения
- •Глава 4.3. Подшипники скольжения
- •Рекомендуемая литература
- •Алфавитный указатель
Кинематические и силовые соотношения в передаче
Принцип действия ременных передач связан с явлением упругого скольжения ремней на шкивах, происходящего вследствие того, что натяжение и, следовательно, деформация ведущей ветви 1 больше чем ведомой 2. При огибании ремнем ведущего шкива усилие натяжения изменяется от F1 до F2 (рис. 3.38). Поскольку F1 > F2, то линейная деформация ремня при огибании шкива уменьшается от удлинения e1 на ведущей ветви до величины e2 на ведомой. При этом ремень укорачивается, что вызывает упругое скольжение ремня на шкиве, которое равно = e1 - e2.
Вследствие упругого скольжения окружная скорость ведомого шкива v2 несколько меньше окружной скорости v1 ведущего. Зависимость между скоростями можно записать: v2 = v1 (1 - ),
где = 0,01...0,02 - величина относительного скольжения зависит от типа ремня.
Рис. 3.38. Усилия в ременной передаче
Передаточное отношение передачи равно
где d1, d2 - диаметры ведущего и ведомого шкивов.
Окружное усилие на шкивах находится из соотношения:
где P - передаваемая мощность в кВт,
KF - 1,1…1,5 - коэффициент динамичности нагрузки.
Напряжение в ремне от окружного усилия
где A - площадь поперечного сечения ремня.
Значение силы начального натяжения ремня F0 определяют в зависимости от величины допускаемого начального напряжения 0, величина которого для плоскоременных передач равна 0 1,8 МПа, а для клиноременных – 0 1,5 МПа. Сила начального натяжения, которая обеспечивает работоспособность ременной передачи в течение заданного срока службы, находится из соотношения F0 = A s0.
Силы натяжения ведущей F1 и ведомой ветвей F2 ремня можно найти из соотношения : F1 - F2 = Ft.
Т.к. сумма сил натяжения ветвей ременной передачи постоянна и не зависит от нагрузки, то имеем:
F1 + F2 = 2F0.
Из приведенных уравнений можно найти значения усилий в ветвях ремня:
F1 = F0 + 0,5 Ft , F2 = F0 - 0,5Ft .
Полученные значения усилий являются ориентировочными, так как не учитывают дополнительное натяжение ветвей за счет центробежных сил, возникающих при огибании ремнем шкивов. Усилия в ветвях ременной передачи передаются на вал и на опоры. Равнодействующее усилие на вал ременной передачи определяется как геометрическая сумма усилий в ветвях передачи (рис. 3.39)
где - угол между ветвями ремня.
От действия усилия F определяют реакции в опорах передачи и проводят расчет подшипников на динамическую грузоподъемность.
Рис.3.39. Определение равнодействующей силы
Конструирование и расчет плоскоременных передач
В этих передачах используются плоские ремни прямоугольного поперечного сечения. Наибольшее распространение получили прорезиненные ремни, состоящие из слоев хлопчатобумажной ткани, пропитанные вулканизированной резиной. При этом ткань передает основную нагрузку, а вулканизованная резина является связующим. Прорезиненные ремни следует предохранять от попадания на них агрессивных жидкостей таких как масло, бензин, кислота и т.п.
Геометрический расчет производят с целью определения основных размеров передачи. Диаметр ведущего шкива [ мм ],
где P1, кВт - мощность на шкиве;
n1, мин-1 - частота вращения.
Скорость ремня v должна быть меньше допускаемой [v] = 40 м/с
,
где и d- угловая скорость и диаметр ведущего шкива. Диаметр большего шкива равен d2 = d1 (1 - ) i.
Значения вычисленных диаметров согласовывают со стандартными величинами. Минимальное межосевое расстояние - a из условия обеспечения требуемого угла обхвата 1, ремнем меньшего шкива равно a = 2 (d1 + d2),
а угол обхвата шкива 1 в градусах
При малых межосевых расстояниях для увеличения угла обхвата применяют натяжной ролик (рис. 2.43), диаметр которого принимают равным dр = (0,8…1,0) d1 и устанавливают на ведомой ветви ремня как менее натянутой.
Расчетная длина ремня определяется из соотношения
Вычисленное значение l согласуют со стандартным и затем уточняют величину межосевого расстояния - а.
Расчет плоских ремней по тяговой способности выполняют по допускаемому полезному напряжению [t] и при этом определяют площадь поперечного сечения ремня А, а затем толщину и ширину в ремня в соответствии с рекомендациями стандарта.
Формула для определения допускаемых полезных напряжений в ремне имеет вид
[t] = [t]0 C Cv Cp C0,
где C = 0,91-1,0 - коэффициент угла обхвата.
Cv = 1,03 - 0,79 - скоростной коэффициент для передачи без автоматического регулирования натяжения;
Cp = 1 - 0,7 - коэффициент режима нагрузки, учитывающий влияние периодических колебаний нагрузки на долговечность ремня (большие значения для спокойной нагрузки);
C0 = 1,0 - 0,8- учитывает угол наклона линии центров передачи к горизонту и способ натяжения. При автоматическом натяжении для всех углов принимают C0 = 1.
Значение приведенного допускаемого напряжения [t]0 находят из соотношения
где 0 - допускаемое начальное напряжение ремня (см. выше);
S = 1,2...1,4 - запас по буксованию;
0 - коэффициент тяги, показывающий ,какая часть усилия предварительного натяжения ремня F0 используется полезно для передачи нагрузки Ft.
Экспериментально установлено, что для плоских ремней коэффициент тяги равен с = 0,4...0,6.
Допускаемое приведенное напряжение [t]0 МПа в плоских ремнях можно найти также из таблицы 3.6 при 0 = 1,8 МПа
Значения [t]0 Таблица 3.6.
Тип ремня |
d1/ |
|||||
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
50 |
|
Прорези- ненный |
|
2,10 |
2,17 |
2,21 |
2,25 |
2,3 |
Хлопча- тобума- жный |
1,35 |
1,5 |
1,6 |
1,67 |
1,72 |
1,8 |
При 0, = 1,6 МПа значения [t]0 следует понижать на 10%.
Требуемая при расчете по тяговой способности пло-щадь поперечного сечения плоского ремня равна
Задаваясь толщиной прокладки ремня с резиновой прослойкой пр (пр =1.2, 1.5 мм) и количеством прокладок z ( z = 3…6 ) находят толщину и ширину b ремня = прz1 ,
Найденное значение b согласовывают с ГОСТ .