- •Теоретическая механика кинематика
- •2 009
- •Общие указания к выполнению контрольных и расчетно-графических работ
- •Основные понятия и методы кинематики
- •Кинематика точки
- •Кинематика простейших движений твердого тела
- •Сложное движение точки
- •Методические указания к выполнению контрольных работ
- •Задания на контрольную и расчетно-графическую работу
- •Схемы к решению задачи к2
- •Схемы к решению задачи к3
- •Библиографический список
Схемы к решению задачи к2
Рис. К2.0 |
Рис. К2.1 |
Рис. К2.2 |
Рис. К2.3 |
Рис. К2.4 |
Рис. К2.5 |
Рис. К2.6 |
Рис. К2.7 |
Рис. К2.8 |
Рис. К2.9 |
Задача К3. Сложное движение точки
По заданному уравнению вращения j = f1(t) тела А и уравнению движения s = ОМ = f1(t) точки М относительно тела А определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t = t1. Схема к задаче и исходные данные к ней определяются в соответствии с шифром по рис. К3.0 – К3.9 и таблице К3. Точка М показана в направлении положительного отсчета координаты s. Положительное направление отсчета угла j указано стрелкой.
Таблица К3
Номер условия |
Уравнение вращения тела А = f1(t), рад |
Уравнение относительного движения точки S = f2(t), см |
t1, см |
R, см |
0 |
2t+4t2 |
20sin t/6 |
1 |
30/ |
1 |
3t – 0, 5t3 |
10cos t/2 |
1/2 |
40/ |
2 |
5t3 |
5sin t |
1/3 |
45/ |
3 |
2t2+4t3 |
20cos t |
1/4 |
40/ |
4 |
8t – 3t2 |
5t(3+10t) |
1/5 |
20 |
5 |
4t2 |
15sin 5/8t |
2/5 |
45/ |
6 |
10t – 3t2 |
8sint |
2/3 |
36/ |
7 |
4t+5t3 |
3t3 |
2 |
48 |
8 |
5t – 2t3 |
8t(1+2t) |
3/4 |
60 |
9 |
3t – 4t2 |
12cos 8/3t |
1/8 |
36/ |
Схемы к решению задачи к3
Рис. К3.0 |
Рис. К3.1 |
Рис. К3.2 |
Рис. К3.3 |
Рис. К3.4 |
Рис. К3.5 |
| |
Рис. К3.6 |
Рис. К3.7 |
Рис. К3.8 |
Рис. К3.9 |
Библиографический список
1. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики. М., 1986.
2. Яблонский А. А., Никифорова В. М. Курс теоретической механики. Ч.1. М., 1984.