25. Эвольвентное зацепление

Эвольвентное зацепление — зубчатое зацепление, в котором профили зубьев очерчены по эвольвенте окружности. Позволяет передавать движение с постоянным передаточным отношением^[1][2].

Для этого необходимо чтобы зубья зубчатых колёс были очерчены по кривой, у которой общая нормаль, проведённая через точку касания профилей зубьев, всегда проходит через одну и ту же точку на линии, соединяющей центры зубчатых колёс, называемуюполюсом зацепления^[3].

Способ приближённого построения эвольвентного зубчатого зацепления. Подходит для технических рисунков, построенных от руки или с помощью САПР.

Перед построением необходимо задать следующие размеры:

• высота ножки зуба (на рис. обозначена a);

• высота головки зуба (на рис. обозначена b);

• диаметр начальной окружности (на рис. обозначен D);

• угол зацепления (на рис. обозначен φ);

• окружная толщина зуба s_t;

• радиус кривизны переходной кривой в граничной точке профиля ρ_f.

26.Основные свойства эвольвентного зацепления.

Свойство 1. Передаточное отношение эвольвентного зацепления определяется только отношением радиусов основных окружностей и является величиной постоянной.

Свойство 2. При изменении межосевого расстояния в эвольвентном зацеплении его передаточное отношение не изменяется.

Свойство 3. При изменении межосевого расстояния в эаольвентном зацеплении величина произведения межосевого расстояния на косинус угла зацепления не изменяется.

Свойство 4. За пределами отрезка линии зацепления N₁N₂ рассматриваемые ветви эвольвент не имеют общей нормали, т. е. профили выполненные по этим кривым будут не касаться, а пересекаться. Это явление называется интерференцией эвольвент или заклиниванием.

27.Промышленные роботы.

Промышленный робот – это автоматически переналаживаемый манипулятор с программным управлением, способный перемещать в пространстве захватное устройство или инструмент; выполнять основные или вспомогательные технологические операции.

Причины применения:

1. Особые условия работы, в которых человек не может участвовать (вредные условия производства, радиоактивность или химическое производство)

2. Необходимость более гибкой перестройки производства

3. Комплексная автоматизация, требующая полного исключения человеческого труда на монотонных конвейерных линиях

Роботы подразделяются на три поколения:

• Роботы I поколения работают по жесткой программе. К ним относятся механические руки и роботы с числовым программным управлением. Способны заменить порядка 2% рабочих.

• Роботы II поколения имеют заданную программу, но могут и сами программироваться. Эти роботы оснащены датчиками внешней среды и визуальными системами.

Способны заменить 25-30% рабочих.

• Роботы III поколения работают по целевой программе. Роботы способны полностью адаптироваться к условиям работы и производства, обладают возможностью автоматического сбора и обработки информации.

Способны заменить еще до 30% рабочих.

Поколения промышленных роботов не сменяют друг друга, а дополняют и работают там, где это наиболее целесообразно. 

Манипулятор – это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда • Программатор – это электронное устройство, позволяющее накапливать, выдавать и менять информацию.• Информационное устройство обеспечивает адаптацию к окружающей среде; распознает образы. В устройстве имеются датчики физических величин, таких как температура, перемещение, скорость, ускорение, прозрачность.• Педипуляторы бывают гусеничные, колесные и шагающие.Ещё бывает силовая установка.

Достоинства:

1. Достаточно быстрая окупаемость2. Исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности3. Повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества4. Возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году5. Рациональность использования производственных помещений 6. Исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.