- •1. Машина, основные виды механизмов, звено, кинематическая пара.
- •2. Классификация кинематических пар.
- •3. Структурная формула для плоских и пространственных механизмов.
- •4. Структурная классификация механизмов по Ассуру л.В.
- •5. Графическая кинематика механизмов, планы скоростей.
- •6. Графическая кинематика механизмов, планы ускорений.
- •7. Аналитическая кинематика кривошипно-ползунного механизма
- •8. Экспериментальны метод исследования механизмов с помощью датчиков
- •9. Преобразование механизма методом замены стойки
- •10. Условия проворачиваемости кривошипа в шарнирном четырёхзвеннике
- •11. Классификация сил действующих на машину
- •12. Уравнение движения машин
- •13. Характерные виды движения машин
- •27. Замещение масс звеньев
- •14. Замещение масс звеньев
- •15. Уравновешивание механизмов
- •16. Установка основного и избыточного противовеса
- •1)Выбирая симметричные схемы механизма
- •2)Устанавливая на звеньях механизма дополнительные движущие массы - противовесы
- •17. Уравновешивание вращающихся деталей
- •1)Расстояние вдоль оси вращения много меньше радиуса вращения детали(диск, маховик, колесо)
- •2)Расстояние вдоль оси вращения соизмеримо с диаметром(ротор, турбина, колесо гоночного автомобиля Формула 1)
- •18. Динамическая балансировка ротора на станке.
- •19. Исследование движения машинного агрегата.
- •2. Чтобы определить работу сил, действующих на поршень необходимо
- •23. Основные геометрические характеристики зубчатой передачи
- •24. Основная теорема зацепления
- •25. Эвольвентное зацепление
- •26.Основные свойства эвольвентного зацепления.
- •27.Промышленные роботы.
- •28. Методы нарезания зубчатых колес
- •29. Подрезание зубчатых колес
- •30.Виды и цели коррекции.
- •36.Обозначение червячных мотор-редукторов.
- •37.Сложные зубчатые механизмы. Последовательный ряд с паразитными колесами.
- •38. Сложные зубчатые механизмы. Последовательный ряд зубчатых колес с кратным зацеплением
- •39. Планетарные механизмы. Планетарный дифференциал.
- •40. Планетарные механизмы. Планетарный редуктор.
- •41.Планетарные механизмы(предыдущий вопрос). Редуктор Давида.
- •42. Конический автомобильный дифференциал.
5. Графическая кинематика механизмов, планы скоростей.
Имеет низкую точность. При использовании этого метода сначала строят планы положений механизма. Планом положений механизма называют кинематическую схему, построенную при заданном положении входного звена (кривошипа). Кинематическая схема – это схема механизма, построенная с учётом размеров звеньев в масштабе, с использованием установленных стандартом условных графических обозначений. При построении планов положения механизма сначала находят крайние положения (если это возможно). Крайним положением называют такое положение, которое ограничивает траекторию точки, совершающей возвратные движения. Масштабным коэффициентом μ называют отношение действительной величины какого-то физического параметра к отрезку (в мм), который изображает эту величину на графике, схеме и так далее.
Графо-аналитический метод заключается в построении планов скоростей и ускорений. Планом скоростей(ускорений) называют векторное масштабное изображение этих параметров для соответствующего положения механизма. Этот метод отличается от графического возможностью определения не только величины скорости и ускорения для всех подвижных звеньев механизма.
Планом скоростей механизма называется фигура, образованная векторами скоростей различных точек механизма, проведенными из одной точки называемой полюсом. Обычно полюс для плана скоростей обозначается строчной латинской буквой р и откладывается в любом месте чертежа..
Существенным в этом определении является то, что из полюса проводятся абсолютные вектора скоростей, то есть вектора скоростей точек относительно неподвижной системы координат, системы координат связанной со стойкой. Если на плане скоростей надо отложить вектор абсолютной скорости, то его надо проводить из полюса. Если на плане скоростей найдена какая то точка, то, чтобы найти вектор её абсолютной скорости, надо этот вектор провести из полюса в эту точку.
Вектора относительных скоростей могут соединять концы векторов абсолютных скоростей.
6. Графическая кинематика механизмов, планы ускорений.
Планом ускорений механизма называется фигура, образованная векторами ускорений различных точек механизма, проведенными из одной точки называемой полюсом. Обычно полюс для плана ускорений обозначается строчной (малой) латинской буквой q .
Из полюса проводятся абсолютные вектора ускорений, то есть вектора ускорений точек относительно неподвижной системы координат, системы координат связанной со стойкой. Например, это делается, когда решается система векторных уравнений. Вектора относительных ускорений могут соединять концы векторов абсолютных ускорений.
Повторим еще раз: абсолютный вектор откладываем из полюса, относительный соединяет концы векторов.
Планы скоростей, выполненные для 12 или 24 положений механизма, позволяют построить годографы скоростей и ускорений различных точек механизма, построить кинематические диаграммы для точек и звеньев механизма. Главное, что с помощью планов скоростей и ускорений, перенеся вектора на план механизма, конструктор может почувствовать движение звеньев механизма: когда звенья движутся с максимальной скоростью, максимальным ускорением; когда скорости и ускорения становятся равными нулю и происходит смена направления движения и другие вопросы. Все это необходимо для правильного понимания работы механизма .