36.Обозначение червячных мотор-редукторов.
37.Сложные зубчатые механизмы. Последовательный ряд с паразитными колесами.
Одноступенчатые передачи, состоящие из двух сопряженных зубчатых колес не позволяют осуществлять большое передаточное отношение. Оно может колебаться от 3 до 7. С точки зрения уменьшения габаритов, повышения долговечности и улучшения условий непринудительной смазки , делать в одной паре колес передаточное отношение больше 6-8 нецелесообразно.
В таких случаях используют сложные зубчатые механизмы, состоящие из нескольких параллельно или последовательно соединенных друг с другом зубчатых колес.
Различают два таких механизма: сложные зубчатые механизмы с неподвижными осями (многократные зубчатые передачи) и планетарные (эпициклические механизмы) оси отдельных зубчатых колес в которых могут перемещаться относительно стойки.
Последовательный, паразитный ряд это такой ряд в котором выполнено соединение зубчатых колес, при котором каждое ведомое колесо одновременно является ведущим по отношению к следующему, т.е. каждое промежуточное колесо ряда одновременно входит в два зацепления.
1
2
3
4
z2
z1
z4
z3
1
2
3
4
n1
n2
n3
n4
А
В
С
z1
z2
z3
z4
Есть четыре способа показать направления вращения зубчатых колес
Если задано вращение первого колеса ряда (круглая стрелка), то можно расставить стрелки вращения других колес и звеньев по правилу что внешнее зацепление меняет направление вращения, внутреннее нет.
Вращение можно показать и на другой проекции прямыми стрелками, обозначающими скорость движения точек на периферии зубчатых колес. Точки первой пары входят внутрь, у второй пары выходят, у следующей пары снова входят.
Третий способ показать вращение это перечеркивание стрелкой валов. Стрелка показывает направление скоростей видимых наружных волокон.
Четвертый способ показа направления вращения на второй проекции с помощью векторов оборотов или угловых скоростей.
На первой проекции схемы показана также картина скоростей различных точек зубчатых колес. Построение картины скоростей начинается с построения скорости точки А. Скорость точек одинаковы. Изменение скоростей по радиусу линейно. Скорости точек также одинаковы. Аналогично в точке С. Разный наклон эпюр скоростей соответствует разному направлению вращения валов или колес. Тангенсы углов наклона эпюр пропорциональны угловым скоростям.
Это плоский механизм . Для него по определению передаточное отношение имеет знак.
В общем случае передаточное отношение последовательного ряда можно выразить как
Где n -номер колеса последнего в ряду
k - число внешних зацеплений
Если сформулировать словами то передаточное отношение паразитного ряда равно отношению числа зубьев последнего колеса к первому и знак будет определяться числом внешних зацеплений.
Эта формула показывает, что не величину передаточного отношения в таком ряду промежуточные зубчатые колеса влияния не оказывают. Они называются поэтому паразитными. Но на направление вращения они влияют.
Такие ряды применяются : а) для передачи движения между удаленными валами и в) в реверсивных механизмах.