- •1. Машина, основные виды механизмов, звено, кинематическая пара.
- •2. Классификация кинематических пар.
- •3. Структурная формула для плоских и пространственных механизмов.
- •4. Структурная классификация механизмов по Ассуру л.В.
- •5. Графическая кинематика механизмов, планы скоростей.
- •6. Графическая кинематика механизмов, планы ускорений.
- •7. Аналитическая кинематика кривошипно-ползунного механизма
- •8. Экспериментальны метод исследования механизмов с помощью датчиков
- •9. Преобразование механизма методом замены стойки
- •10. Условия проворачиваемости кривошипа в шарнирном четырёхзвеннике
- •11. Классификация сил действующих на машину
- •12. Уравнение движения машин
- •13. Характерные виды движения машин
- •27. Замещение масс звеньев
- •14. Замещение масс звеньев
- •15. Уравновешивание механизмов
- •16. Установка основного и избыточного противовеса
- •1)Выбирая симметричные схемы механизма
- •2)Устанавливая на звеньях механизма дополнительные движущие массы - противовесы
- •17. Уравновешивание вращающихся деталей
- •1)Расстояние вдоль оси вращения много меньше радиуса вращения детали(диск, маховик, колесо)
- •2)Расстояние вдоль оси вращения соизмеримо с диаметром(ротор, турбина, колесо гоночного автомобиля Формула 1)
- •18. Динамическая балансировка ротора на станке.
- •19. Исследование движения машинного агрегата.
- •2. Чтобы определить работу сил, действующих на поршень необходимо
- •23. Основные геометрические характеристики зубчатой передачи
- •24. Основная теорема зацепления
- •25. Эвольвентное зацепление
- •26.Основные свойства эвольвентного зацепления.
- •27.Промышленные роботы.
- •28. Методы нарезания зубчатых колес
- •29. Подрезание зубчатых колес
- •30.Виды и цели коррекции.
- •36.Обозначение червячных мотор-редукторов.
- •37.Сложные зубчатые механизмы. Последовательный ряд с паразитными колесами.
- •38. Сложные зубчатые механизмы. Последовательный ряд зубчатых колес с кратным зацеплением
- •39. Планетарные механизмы. Планетарный дифференциал.
- •40. Планетарные механизмы. Планетарный редуктор.
- •41.Планетарные механизмы(предыдущий вопрос). Редуктор Давида.
- •42. Конический автомобильный дифференциал.
14. Замещение масс звеньев
В общем случае положение отдельных точек и масс звеньев может быть не определено.
Т.к. все 4 уравнения независимые, то число неизвестных в них должно быть равно 4.
Если это условие не выполняется, то говорят о приближеном замещении масс.
При приближённом замещении масс 3-е уравнение не учитывается. Ошибку легко сосчитать, и на 1-ом этапе расчётов нас вполне устроит приближённое замещение масс.
15. Уравновешивание механизмов
Целью уравновешивания механизмов является устранение переменных во времени и пространстве воздействий стойки, станины механизма на опору, фундамент, вызывающих колебания фундамента и здания, а также уменьшение вибрации.
Условия уравновешенности механизма
Условия уравновешенности механизмов в общем виде можно охарактеризовать уравнениями
,
,
где и– главный вектор сил и главный момент сил давления станины механизма на фундамент, опору;и– главный вектор сил и главный момент всех других сил, внешних по отношению к механизму;и– главный вектор сил инерции и главный момент сил инерции звеньев механизма.
С достаточной для практики точностью часто ограничиваются условиями
, (11)
.
Этого можно достичь установкой противовесов на подвижных звеньях, рациональным размещением центров масс звеньев механизма при его проектировании.
Статическое уравновешивание плоского механизма с помощью противовесов
Часто ограничиваются лишь статическим уравновешиванием механизма и его звеньев, т.е. выполнением условия (11) . Это условие соответствует постоянству положения центров масс звеньев относительно стойки (т.е. центр их масс должен быть неподвижен). Так как,, то необходимо обеспечить условие, т.е. ускорение центра тяжести должно отсутствовать.
Рассмотрим последовательность статического уравновешивания на примере четырёхшарнирного механизма (рис. 6.4, а). Заменяем массы звеньев 1, 2, 3 сосредоточенными массами в точках A, B, C, D, причём в силу неподвижности точек A и D, массы, сосредоточенные в этих точках, можно не учитывать.
Рис. 6.4
Приведённые массы в точках В и С равны:
;
.
Так как заменяющие массы исовершают вращательное движение, то для уравновешивания сил инерции необходимы противовесы с массамии, определяемыми из условий (рис. 6.4,б):
; ,
где, задавая длины противовесов, можно получить их массы и наоборот.
Рассмотрим моментное уравновешивание на примере четырёхшарнирного механизма. Его приближённое моментное уравновешивание можно осуществить после статического уравновешивания, введя в схему механизма два одинаковых дополнительных противовеса (рис. 6.5), соединённых с зубчатыми колёсами “a” и “b”. Колесо “a” жёстко связано с кривошипом 1 и вращается с угловой скоростью , а равное ему колесо “b” вращается с той же угловой скоростью , но угловые координаты противовесов отличаются на 1800, поэтому момент пары сил инерции от противовесов равен. Подбирая положение точкиE, можно обеспечить направление , противоположное направлению, а массу противовесовопределяют из условия.
Рис.6.5