18. Динамическая балансировка ротора на станке.

Схема динамического уравновешивания деталей

m — масса ротора; m и m2 — неуравновешенные, приведенные к плоскостям массы ротора; М — масса уравновешивающего груза; Рг — неуравновешенные центробежные силы; Р и Р2 — уравновешивающие центробежные силы; /1, /2 — плечи указанных сил

Динамической балансировке обычно подвергают детали, длина которых равна или больше их диаметра. На рисунке показан динамически отбалансированный ротор, у которого масса m уравновешена грузом массой М.

Схема балансировочного станка консольного типа

1 — пружина;

2 — индикатор;

3 — якорь;

4 — рама;

5 — опора станка;

6 — опора станины;

/, II— плоскости

Якорь 3 укладывают на опоры качающейся рамы 4. Рама одной точкой упирается на опору станка 5, а другой на пружину 1. При вращении якоря неуравновешенная масса любого его участка (кроме масс, лежащих в плоскости II — II) вызывает качание рамы. Амплитуда колебания рамы фиксируется индикатором 2. Чтобы уравновесить якорь в плоскости / — I, к его торцу со стороны коллектора (к нажимному конусу) прикрепляют поочередно различные по массе пробные грузы и добиваются прекращения колебания рамы или его уменьшения до допускаемой величины. Затем якорь переворачивают так, чтобы плоскость /— /проходила через неподвижную опору станины 6, и повторяют те же операции для плоскости II— II. В этом случае балансировочный груз прикрепляют к задней нажимной шайбе якоря.

19. Исследование движения машинного агрегата.

Под машинным агрегатом понимается совокупность механизмов двигателя, передаточных механизмов и механизмов рабочей машины. Механизм, лежащий в основе агрегата, представляет из себя систему с одной степенью свободы, поэтому можно следить за движением агрегата по движению какого-нибудь звена. Это звена называется главным или звеном приведения.

• Степень неравномерности хода :

Будем выполнять расчет маховика для двигателя по методу Виттенбауэра. Мы должны построить графики зависимости избыточной работы от приведенного момента инерции.

Рассмотрим:

1. Кривошипно-ползунный механизм

2. Нагрузочный генератор

Сила, действующая на поршень механизма будет определяться:

Построение графика зависимости момента силы, действующей на кривошип от угла поворота кривошипа.

1.

если P является движущей силой (двигатель)

если это сила полезного сопротивления (насос, компрессор)

2. Чтобы определить работу сил, действующих на поршень необходимо

выполнить интегрирование

Кривая Величины масштабных коэффициентов:

Диаграмма работы приведенного момента М и диаграмма

работы момента

20. Диаграмма энергомасс(Виттенбауэра). Определение коэффициента неравномерности хода машины.

Построение диаграммы энерго масс

Маховик

Проверка правильности выбора маховика.

График зависимости угловой скорости от угла поворота

Проверку проводим:

Определяем % ошибку неравномерности хода

21. Классификация зубчатых передач

• Классификация зубчатых механизмов происходит по расположению осей зубчатых передач в пространстве.

Типы:

• 1. Передачи с параллельными осями (цилиндрические зубчатые передачи)

• 2.Передачи с пересекающимися осями (конические передачи)

• 3. Передачи с перекрещивающимися осями (червячные передачи)

1.2.3.

1.Передачи с параллельными осями.

1.1 Прямозубые

1.2 Косозубые 1.3 Шевронные

1.4 Цевочные 1.5 Волновые

Прямозубые передачи:

Внешнее зацепление Внутреннее зацепление

Внешнее зацепление по профилю зуба:

• Эвольвентный профиль

• Круговой профиль

• Профиль Новикова

• Двухэвольвентный профиль

2.Передачи с пересекающимися осями.

2.1 Прямозубые 2.2 Косозубые 2.3 Спиральные

2.4 Винтовые

Классификация по профилю зуба:

2.1.1 Эвольвентный профиль

2.1.2 Круговой (циклоидальный) профиль

2.1.3 Неэвольвентный профиль

3.Передачи с перекрещивающимися осями.

1. Червячное колесо

2. Червяк

3. Стойка

3.1 Эвольвентный профиль

3.2 Круговой профиль

3.3 Неэвольвентный профиль

Типы передач с перекрещивающимися осями:

1. Глобоидные

2. Спироидные передачи

3. Червячные передачи с цилиндрическим червяком

22. Основные кинематические характеристики зубчатой передачи

Передаточное отношение U определяется соотношением угловых скоростей (ω) или частот вращения (n) ведомого и ведущего колёс

U = ω₁ / ω₂ = n₁ / n₂.

Здесь и далее индексы 1 и 2 расставлены в порядке передачи механической энергии 1- ведущее (шестерня), 2- ведомое (колесо). Учитывая, что в зацепление входят колёса с одинаковым модулем (, можно задавшись числом зубьев шестерни Z₁ найти число зубьев колеса

Z₂ = U * Z₁.

Передаточное число U ограничено габаритами зубчатой передачи.

Основные характеристики зубчатых передач

Расчетная окружная скорость м/с цилиндрической зубчатой передачи

Конической передачи

где - угловая скорость зубчатого колеса,

n- частота вращения зубчатого колеса, мин^-1

d_w- начальный диаметр цилиндрического зубчатого колеса, м

d_wm- начальный средний диаметр конического зубчатого колеса