7. Гидравлические передачи:

1) Общий принцип действия и виды гидравлических передач;К гидравлич-м относят гидродинам-е и гидрообъемные передачи. Гидродинам-е передачи включают в себя гидромуфты или гидротрансформаторы. Характерной особенностью этих передач явл-ся отсутствие жесткой связи между ведущими и ведомыми частями передачи. Движ-е от ведущей к ведомым частям передается за счет кин-й эн-и раб-й жид-ти, воздействующей на лопасти рабочих колес. Поэтому гидравлич-м передачи служат в кач-ве предохранит-х устройств от динам-х перегрузок в приводах машин. Гидрообъемные передачи явл-ся более соверш-ми, чем гидромех-е передачи, выполняемые на базе гидромуфт и гидротрансформаторов. В конструкцию гидрообъем-х передач входят гидронасосы и гидроматоры, гидроцилидры, напрвляющие, регулирующие и вспомагат-е устройства и соединяющие их рабочие гидролинии высокого и низкого давл-я.В гидростатических передачах работа передается за счет высоких давлений жидкости при незначительных ее расходах (скоростях).

1) Гидронасосы; Гидронасосы характеризуются объемной подачей , давлением, полезной мощностьюи полным кпд. Полезная мощность насоса – мощность, сообщаемая насосом подаваемой рабочей жидкости и определяемая произведением давления насоса и его подачи. Отношение полезной мощности к мощности, потребляемой насосом, называют коэффициентом полезного действия (кпд) насоса. Полный кпд насоса равен произведению объемного, гидравлического и механического кпд. Клссификация гидронососов :шестеренча­тые, пластинчатые (шиберные) и поршневые. Поршневые делтся на аксиально-поршневые и радиально-nopшневые гидромашины.Рис: .а – шестеренчатый; б – аксиально-поршневой; в – пластинчатый; 1, 2 – зубчатые колеса; 3 – корпус; 4 – поршень; 5 – шатун; 6 – наклонная шайба; 7 – распределитель; 8 – ротор; 9 – пластины; В – полость всасывания; Н – полость нагнетания; е – эксцентриситет ротора Все перечисленные типы гидромашин относятся к классу ро­торных, одним из основных свойств которых является принципиаль­ная обратимость, т.е. способность работать как в качестве насо­са, так и в качестве гидромотора.

2) гидроцелиндры Гидроцилиндры (рисунок 2) бывают одностороннего и двухстороннего действия. Первые способны развивать усилие под действием рабочей жидкости только в одном направлении – на выталкивание штока. Обратный ход совершается под действием силы тяжести поднятого груза. Шток гидроцилиндра двухстороннего действия перемещается в двух противоположных направлениях под действием рабочей жидкости. Гидроцилиндр представляет собой корпус (трубу) с тщательно обработанной внутренней поверхностью. Внутри гильзы перемещается поршень, имеющий резиновые манжетные уплотнения, которые предотвращают перетекание жидкости из полостей цилиндра, разделенных поршнем, и обеспечивают съем грязи. Усилие от давления на поршень передается через шток. С двух сторон корпуса укреплены крышки с отверстиями. К одной из крышек крепится штуцер. Отверстия в крышке и штуцере служат для подвода и отвода жидкости.

Схемы гидроцилиндров.

а – одностороннего действия; б – двухстороннего действия с односторонним штоком; в – дву-

стороннего действия с двусторонним штоком; 1 – корпус; 2 – шток; 3 – магистраль; 4 – поршень;

5, 7 – уплотнения; 6 – пружина

Гидроцилиндр

1 – шток; 2, 6 – крышки; 3, 7, 8 – манжетные уплотнения; 4 – поршень; 5 – штуцер

3) Гидромуфты; Гидромуфты состоят только из 2-х колес – ведущего(насосного 4) и ведомого(турбинного 3). На валу гидромуфты предусмотрена установка уплотнения 1, обеспечивающего герметизацию корпуса муфты 2 и вала. Насосное колесо приводит во вращение жидкость, находящуюся в раб-й полости. Под воздейст-м центробеж-й силы она отбрас-ся к переферии колеса и попадает на лопасти турбинного колеса, оказывая на них давл-е. Потеряв часть эн-и на преодоление сопротив-я вращ-ю турбинного колеса, жид-ть по его полости течет к центру гидромуфты, где оно вновь переходит на насосное колесо, и цикл его движ-я повторяется. Относ-я скорость, складываясь с переносной скоростью u движ-я с насос-м колесом, дает в сумме абсолют-ю скорость схода жид-ти с нааосного колеса. Скорость с направлена под углом к лопастям турбинного колеса. Этот угол увелич-ся с ростом разности угловых скоростей колес и, след-но, больше будет силовое воздейст-е жид-ти на лопастные колеса и крутящий момент, передаваемый гидромуфтой.

г) Гидротрансформаторы;Гидротрансформаторы в отличие от гидромуфты имеют не менее 3-х лопастных колес: насосное 3, турбинное 4 и реактор 2. В обычном гидротрансформаторе реактор неподвижен, в универс-й реактор установлен на обгонной муфте 1. При малых нагрузках реактор вращ-ся свободно под дейст-м потока жид-ти и не восприним-т крутящий момент. В этом случае гидротрансформатор работает как гидромуфта, когда с уменьш-м нагр-ки КПД увелич-ся. При больших нагрузках на выходном валу гидротрансформатор работает в режиме редуктора, уменьшая частоту вращ-я выходного вала по отнош-ю к частоте вращ-я входного вала.

д) Распределители; Гидрораспределители служат для переключения и направления потоков рабочей жидкости, реверсирования движения и фиксирования гидродвигателей в определенном положении. Они автоматически переключают систему на холостой ход по окончании рабочего хода. Гидрораспределители направляют рабочую жидкость от насоса к гидродвигателям, обеспечивают их реверсирование и остановку. По конструкции различают пробковые, золотниковые распределители. Если гидрораспределитель сос­тоит из отдельных секций, то его назы­вают секционным. В этом случае в каждой секции расположен один золотник.В гидрораспределители обычно встраи­вают различные клапаны  предохранительные, обратные, подпиточные, антикавитационные и др. Гидрораспределители имеют устройства для возврата рукояток управления в исходное положение или фиксации их в заданных положениях. Гидрораспределители, предназначенные для автоматического, дистанционного и кнопочного управления, состоят из электромагнита, перемещающего вспомогательный золотник, который включает главный золотник.По схеме разгрузки насоса при нейтральном положении золотников гидрораспределители делят на два типа  с открытым и закрытым центром. Гидрораспределитель с открытым центром при нейтральном положении золотников позволяет жидкости из полости нагнетания по каналу в корпусе перетекать в сливную полость. Гидрораспределители применяют как для параллельной, так и последова­тельной схем соединения гидродвигателей.При параллельной схеме можно к одному насосу подключать одновременно несколько гидродвигателей.При последовательной схеме (рисунок 3.5) гидродвигатели (гидромоторы) 5 и 6 включаются так, что жидкость по гидролинии 1 из насоса черезраспределитель 3 вначале поступает в гидродвигатель 5, слив из которого через гидрораспределитель 4 подключается к следующему гидродвигателю 6 и затем на слив по гидролинии 7. При индивидуальной схеме можно включить только один гидродвигатель. В реальных системах гидропередач используют комбинации перечисленных схем.1, 7 – гидролиния; 2 – гидроклапан; 3,4 – гидрораспределитель; 5,6 – гидромотор

е) Клапаны, дроссели; Гидроклапаны представляют собой различные запорные устройства: шариковые, конические, золотниковые. Выбор запорного устройства зависит от назначения клапана, величины про­ходного потока и давления.

а – шариковый; б – конический; в – золотниковый; 1 – седло клапана; 2 – запирающий элемент; 3 – пружина

Обратные гидроклапаны обеспечивают движение рабочей жидкости только в одном направлении. В другом направлении запирающий элемент гидроклапана плотно прижат к седлу клапана давлением рабочей жидкости. Имеющаяся в клапане пружина не препятствует дви­жению жидкости в противоположном на­правлении. Она предназначена для пра­вильной посадки запирающего элемента в седле. Обратные гидроклапаны приме­няют для защиты насосов от резкого по­вышения давления, вызываемого нагруз­ками на рабочем органе, а также для формирования направлений потоков рабочей жидкости в гидролиниях. Их устанавливают последовательно с фильтрами.Подпиточный клапан является разновидностью обратного гидроклапана, который устанавливают в подводящей гидролинии гидродвигателя или в гидрораспределителе. Он обеспечивает заполнение гидролинии рабочей жидкостью во избежание кавитации. Подпитка гидродвигателя происходит за счет сил инерции или внешних сил от сливной гидролинии под давлением 0,05...0,5 МПа. Регулирующая гидроаппаратура предназначается для изменения расхода или давления рабочей жидкости путем частичного открытия проходных каналов. К регулирующим гидроаппаратам относят гидроклапаны давления (предохранительные и редукционные), дроссели и регуляторы потока рабочей жидкости.

Предохранительные гидроклапаны служат для ограничения давления, воспринимаемого гидродвигателем от большой внешней нагрузки. Для этого они пропускают рабочую жидкость из напорной гидролинии в сливную.

Редукционные клапаны (рисунок 3.7) используют для поддержания пониженного давления на отдельных участках системы. ПолостьАсоединена с напорным трубопроводом. Давление в полостиА, преодолевая усилие пружины и давления в полости С, открывает клапан 1. При этом жидкость из полости высокого давления перетекает в полость низкого давления до тех пор, пока давление в трубопроводе низкого давления не поднимется до определенного значения. После этого давление жидкости через канал 2 сообщится полости С. Под действием давления в полости С золотник переместит­ся и перекроет доступ жидкости из линии высокого давленияА, С – полость; 1 – клапан; 2 – канал Гидродросселис постоянным или регулируемым гидравлическим сопротивлением служат для регулирования расхода жидкости в гидролиниях. На рисунке 3.8 показан регулируемый гидродроссель с обратным клапаном. Он предназначен для ограничения потока жидкости в одном направлении и свободного пропуска потока в другом

1 – уплотнение; 2 – тарелка; 3 – пружина; 4 – запорный элемент; 5 – поворотный корпус; 6 – кольцо со шкалой; 7 – неповоротный корпус

Регуляторы скорости

 Регуляторы скорости применяются для корректировки скоростного режима вращения электродвигателей, управляемых напряжением.

(как вариант но это не думаю что правильно...)