- •1. Аналіз кінематики пр і побудова діаграм циклу руху ланок
- •1.1. Побудова робочої зони
- •1.2. Дослідження залежності моменту інерції від зміни конфігурації маніпулятора
- •1.3. Побудова діаграм циклу руху ланок
- •2.Вивід рівнянь узагальнених сил
- •1.1. Загальні положення
- •2.2. Розрахунок кінетичної енергії вантажу.
- •2.3. Розрахунок кінетичної енергії ліктя.
- •2.5. Розрахунок кінетичної енергії двигуна ліктя
- •3. Вибір двигунів ланок маніпулятора
- •3.1. Розрахунок і побудова навантажувальних діаграм ланок
- •3.2 Представницький вибір двигунів ланок
- •4. Вибір комплектних електроприводів ланок
- •4.1. Визначення основних параметрів суеп
- •4.2. Вибір комплектних електроприводів серії епб-2
- •4.3. Синтез параметрів суеп для 1-ї ланки маніпулятора
- •4.4. Синтез параметрів суеп для 2-го ланки маніпулятора
- •4.4 Моделювання суеп
- •5. Економіка
- •5.1. Техніко-економічне обгрунтування розробки системи керування електроприводом робота-маніпулятора.
- •5.2. Оцінка науково-технічної ефективності результатів технічних і наукових заходів
- •5.3. Соціально-економічна ефективність впровадження науково-технічних розробок
- •5.4. Система електроприводу для універсального маніпулятора повинна мати такі основні показники:
- •5.5. Розрахунок собівартості і визначення ціни реалізації розробленого приводу Розрахунок собівартості
- •Таблиця 1 – вартість матеріальних витрат
- •Таблиця 2 – Трудомісткість обсягу робіт
- •Таблиця 3 - Калькуляція витрат на виробництво
- •5.6. Механізм ціноутворення
- •5.7. Визначення ефективності виробництва роботів маніпуляторів
Таблиця 2 – Трудомісткість обсягу робіт
Найменування робіт |
Кількість робіт, шт. |
Норма часу на операцію, хв. |
Трудомісткість робіт, хв. |
1 |
2 |
3 |
5 |
1. Розробка блок-схеми |
1 |
60 |
60 |
2. Розробка і розрахунок принципової схеми |
1 |
120 |
120 |
3. Розробка схеми електричної монтажної |
1 |
120 |
120 |
4. Розрахунок споживчої потужності |
1 |
20 |
20 |
5. Розробка методики налагодження |
1 |
480 |
480 |
6. Вибір елементної бази |
1 |
120 |
120 |
7. Розрахунок елементної схеми |
1 |
40 |
40 |
8. Укладення специфікації |
1 |
60 |
60 |
9 Розробка печатної плати. |
1 |
240 |
240 |
10. Свердління |
1 |
0,2 |
0,2 |
11 Виготовлення печатних плат |
1 |
120 |
120 |
12. Травлення плат |
1 |
60 |
60 |
13. Підготовка плат до паяння |
1 |
10 |
10 |
14. Облуда плат |
1 |
20 |
20 |
15. Підготовчі операції |
1 |
10 |
10 |
16. Встановлення мікросхем |
2 |
0,5 |
2 |
17. Встановлення конденсаторів |
10 |
0,3 |
3 |
18. Встановлення резисторів |
18 |
0,3 |
5,4 |
19. Встановлення датчиків |
2 |
0,5 |
1 |
20. Встановлення діодів |
9 |
0,3 |
2,7 |
21. Встановлення транзисторів |
2 |
0,5 |
1 |
22. Встановлення трансформатора |
1 |
1 |
1 |
23. Встановлення реле |
1 |
1 |
1 |
24. Встановлення потенціометрів |
2 |
1 |
2 |
25. Паяння плат |
1 |
60 |
60 |
26. Складання блока |
1 |
120 |
120 |
27. Перевірка роботи блока |
1 |
60 |
60 |
28. Налагодження блока |
1 |
180 |
180 |
29. Виготовлення фальш-панелі |
1 |
180 |
180 |
Всього |
|
|
2099,3 |
Трудомісткість робіт складає:
ТР = 2099,3 ׃ 60 = 35 годин
Після розрахунку трудомісткості визначаю основну заробітну плату (за формулою 12). Всі подальші розрахунки по калькуляції собівартості ведуться у таблиці 3.
Таблиця 3 - Калькуляція витрат на виробництво
Статті калькуляції |
Розрахунок |
Сума витрат грн. |
1. Вартість матеріалів, покупних комплектуючих елементів та виробів |
Таблиця 1 |
1152,78 |
2. Основна заробітна плата виробничих робітників |
Формула 3.3 |
357 |
3. Додаткова заробітна плата виробничих робітників |
Зд = Зо × Кпр (0,1 – 0,4)= 357 ×0,1 Кпр –додаткової заробітної плати |
35,7 |
4. Відрахування в єдиний фонд соціального страхування |
37,18% від суми основної та додаткової заробітної плати |
146,01 |
5. Витрати загально - виробничі |
Взв = Зо × Кзв (0,08 – 0,2) = 357 × 0,08 Кзв – коефіцієнт відрахувань загально – виробничих витрат |
28,56 |
6. Витрати адміністративні |
Вадм = Зо × Кв.адм (0,1 – 0,2) = 357 × 0,2 Кв.адм - 20 % |
71,40 |
7. Витрати комерційні |
Вк = Свир × Кзб (0,15) = 694 × 0,15 Кзб – коефіцієнт витрат на збут |
104,1 |
Собівартість повна |
1152,78+357+35,7+146,01+28,56+71,4+104,1 |
1895,55 |