- •1. Аналіз кінематики пр і побудова діаграм циклу руху ланок
- •1.1. Побудова робочої зони
- •1.2. Дослідження залежності моменту інерції від зміни конфігурації маніпулятора
- •1.3. Побудова діаграм циклу руху ланок
- •2.Вивід рівнянь узагальнених сил
- •1.1. Загальні положення
- •2.2. Розрахунок кінетичної енергії вантажу.
- •2.3. Розрахунок кінетичної енергії ліктя.
- •2.5. Розрахунок кінетичної енергії двигуна ліктя
- •3. Вибір двигунів ланок маніпулятора
- •3.1. Розрахунок і побудова навантажувальних діаграм ланок
- •3.2 Представницький вибір двигунів ланок
- •4. Вибір комплектних електроприводів ланок
- •4.1. Визначення основних параметрів суеп
- •4.2. Вибір комплектних електроприводів серії епб-2
- •4.3. Синтез параметрів суеп для 1-ї ланки маніпулятора
- •4.4. Синтез параметрів суеп для 2-го ланки маніпулятора
- •4.4 Моделювання суеп
- •5. Економіка
- •5.1. Техніко-економічне обгрунтування розробки системи керування електроприводом робота-маніпулятора.
- •5.2. Оцінка науково-технічної ефективності результатів технічних і наукових заходів
- •5.3. Соціально-економічна ефективність впровадження науково-технічних розробок
- •5.4. Система електроприводу для універсального маніпулятора повинна мати такі основні показники:
- •5.5. Розрахунок собівартості і визначення ціни реалізації розробленого приводу Розрахунок собівартості
- •Таблиця 1 – вартість матеріальних витрат
- •Таблиця 2 – Трудомісткість обсягу робіт
- •Таблиця 3 - Калькуляція витрат на виробництво
- •5.6. Механізм ціноутворення
- •5.7. Визначення ефективності виробництва роботів маніпуляторів
5. Економіка
5.1. Техніко-економічне обгрунтування розробки системи керування електроприводом робота-маніпулятора.
В умовах ринкової економіки розширюється діапазон оцінки ефективності науково-технічних розробок, а, отже, збільшується важливість розрахунку ефективності. До видів ефектів та ефективності відносять:
- Науково-технічний ефект, який проявляється в підвищенні науково-технічного рівня, поліпшення параметрів техніки і технологій;
- Економічний ефект полягає в отриманні економічних результатів науково-технічних розробок як в цілому для народного господарства, так і для кожного виробничого суб'єкта;
- Соціальний ефект, що відбиває зміни умов діяльності людини в суспільстві;
- Маркетинговий ефект, що відображає потреби ринку в наукових дослідженнях і розробках і можливість їх реалізації.
Виходячи з мети інвестування інновацій та умов інвестора, узгоджених з виконавцем науково-технічних розробок, інноваційний проект обгрунтовується розрахунком ефективності його реалізації. Інвестиціями, що входять в інноваційний проект, може бути охоплений як повний науково-технічний, так і окремий виробничий цикл. Джерелами фінансування науково-технічних розробок та інноваційних проектів можуть бути:
- Власні кошти замовників і виконавців проекту;
- Залучені кошти з внутрішніх і зовнішніх джерел (отримані від продажу акцій, благодійні кошти, що виділяються холдинговими, акціонерними компаніями, промислово-фінансовими групами);
- Асигнування з державного та місцевих бюджетів, централізованих позабюджетних фондів;
- Іноземні інвестиції у формі фінансової чи іншої участі в розробці та реалізації інновацій - прямих вкладень, а також участі в статутному фонді спільних підприємств;
- Запозичені кошти, у тому числі кредити, надані державою, кредити іноземних інвесторів, облігаційні позики, кредити банків та інших інвесторів - інвестиційних фондів і компаній, страхових організацій, пенсійних фондів та інших.
5.2. Оцінка науково-технічної ефективності результатів технічних і наукових заходів
Науково-технічна ефективність результатів прикладних науково-дослідних робіт визначається в комплексі з оцінкою їх економічної та соціальної ефективності за допомогою показників науково-технічного рівня.
Науково-технічний рівень результатів наукових досліджень визначають за їх характерними ознаками, які порівнюють, з вітчизняними та іноземними аналогами, дозволяє виявити наскільки ці результати:
- Перевищують кращі світові аналоги;
- Відповідають світовому рівню;
- Є нижче кращі світові аналоги.
Для оцінки науково-технічного рівня результатів проекту слід відібрати декілька найбільш істотних технічних параметрів, в яких найбільш зацікавлені майбутні користувачі технології, продукції, послуг, способів виконання робіт.
5.3. Соціально-економічна ефективність впровадження науково-технічних розробок
Показники економічної ефективності інноваційних проектів враховують витрати і результати, пов'язані з їх реалізацією як комерційного характеру, так і ті, що виходять за межі прямих фінансових інтересів учасників створення і реалізації проекту, в тому числі ефект галузей національної економіки, елемент соціального ефекту та інші складові ефективності , обумовлені неринковою діяльністю суб'єктів впровадження науково-технічних розробок.
Соціальні наслідки науково-технічних розробок в більшості випадків піддаються вартісній оцінці і включаються до складу загальних результатів проекту в межах певної його ефективності.
Основними видами соціальних наслідків проекту, визначаються в межах його ефективності, є:
- Зміни в кількості робочих місць на об'єкті, де впроваджується технічне нововведення;
- Зміни в структурі виробничого персоналу та його кваліфікації, у тому числі зміни чисельності працівників і з них жінок, зайнятих шкідливими видами праці, зміни чисельності працівників різної кваліфікації, і нужденних її підвищення;
- Зміни в рівні здоров'я працівників об'єкта визначаються за допомогою рівня абстрактних втрат, пов'язаних з виплатами з фонду соціального страхування та витратами на охорону здоров'я;
Соціальні, екологічні та інші результати, не можуть бути оцінені у вартісному вираженні, враховуються як додаткові показники ефективності при прийнятті рішень про пріоритетність проекту. Ефективність - це результат інноваційних процесів при якому інноваційна діяльність спрямована на комерціалізацію результатів розробок і зумовлює випуск на ринок нових конкурентоспроможних товарів.