5.6. Механізм ціноутворення

При ціноутворенні продукції на ранніх стадіях проектування використовується метод лімітних цін. При цьому розраховується верхня та нижня межа ціни.

Нижня межа ціни (Цнм) захищає інтереси виробника продукції. Вона повинна покрити витрати виробника, зв’язані з виробництвом і реалізацією продукції та забезпечити рівень рентабельності не нижче того, що має підприємство для виробництва вже освоєної продукції.

Цнм = Цопт.п. × (1 + ПДВ / 100) (3.5)

Цнм = 2179,88 × (1 + 20 / 100) = 2615,86 грн.

Цопт.п = Сп × (1 + Рн / 100) (3.6)

Цопт.п = 1895,55 × (1 + 15 /100) = 2179,88 грн.

де:

Цопт.п – оптова ціна підприємства, грн.;

Сп – повна собівартість продукції, грн.;

ПДВ – податок на додану вартість, 20%;

Рн – запланований рівень рентабельності, 15-18%.

Верхня межа ціни (Цвм) захищає інтереси споживача та визначається ціною, яку споживач готовий платити за продукцію з кращими властивостями.

Цвм = Цб × Кя (3.7)

Цб = 2179,88 × 1,3 =2833,85 грн.

Цвм = 2833,85 × 1,1 = 3117,23 грн.

де:

Цб – ціна базового виробу, грн, (Цб > Цопт.п. на 30-35%);

Кя – рівень якості продукції, 1,1.

Після визначення нижньої та верхньої межі ціни розраховую договірну (вільну) ціну, яка встановлюється на договірній основі з врахуванням попиту і пропозиції на ринку товарів, орієнтовані на економічну зацікавленість виробників у збільшені обсягу виробництва товару.

Цнм < Цдог < Цвм (3.8)

З урахуванням того, що нижня межа ціни продукції складає

2615,86 грн., а верхня межа ціни продукції складає 3117,23 грн., вибираю середню (вільну) договірну ціну яка складає 2866,5 грн.

2615,86 < 2866,5 < 3117,23

Собівартість випуску продукції (Свп) розраховую за формулою:

Свп = Сп × ВП (3.9)

Свп = 1895,55 × 1063 = 2014969,65 грн.

де:

ВП – річний обсяг випуску продукції, розраховується за формулою:

ВП = (Фпл × Сф):Тр (3.10)

де:

Фпл – плановий фонд часу ( при роботі у 2 зміни – 3720 год.)

Сф – фактично працююче обладнання (8-16)

ВП = (3720 × 10):35 = 1063 шт.

Вартість річного випуску продукції (Цвп) розраховую за формулою:

Цвп = Цдог × ВП (3.10)

Цвп = 2866,5 × 1063 = 3047089,5 грн.

Прибуток від реалізації продукції (Пб) (прибуток від операційної діяльності), включаємий в ціну реалізації продукції розрахуємо за формулою:

Пб = Цвп – Свп (3.11)

Пб = 3047089,5 – 2014969,65 = 1032119,85 грн.

5.7. Визначення ефективності виробництва роботів маніпуляторів

Прибуток та відносний показник прибутку – рентабельність є основними показниками ефективності роботи підприємства, які характеризують інтенсивність господарювання.

За умов функціонування ринкових економічних відносин між контрагентами виробництва для оцінки внутрішньогосподарського (комерційного) економічного ефекту (Ент) від створюваних технічних новин і використовуваних технічних нововведень застосовується показник прибутку (Пч), що залишається в розпорядженні підприємства. Прибуток виражає абсолютний ефект без урахування використаних ресурсів, його обчислюю за формулою:

Пч (Ент) = (Цдог - Сп) × ВПmin × (1 – Нп/100) (3.16)

Пч (Ент) = (2866,5 – 1895,55 ) × 431 × (1 – 18 / 100) = 343153,2 тис. грн.

де:

Нп – податок на прибуток 18 %

Річний економічний ефект у виробника нової техніки, щодо оцінки ефективності підприємницької діяльності для власника, визначається за допомогою показника – рентабельність (Рп) продукції (рентабельність виробництва нової техніки), який характеризує ефективність витрат на її виробництво і збут ; розраховую за формулою:

Рп. = (Пч ׃ Свп) ×100 (3.17)

Рп. = (343153,2 ׃ 2014969,65) × 100% = 17%

Розрахована рентабельність становить 17%. Запланований рівень рентабельності був обраний 15%. Це свідчить про те, що виробництво цього пристрою буде приносити прибуток, та буде конкурентоспроможним. Техніко – економічне обґрунтування розробки є доцільним.

6. Охорона праці

Висновок

У дипломному проекті проведено аналіз кінематики маніпулятора і побудована робоча зона маніпулятора. При дослідженні впливу зміни маси переміщуваного вантажу () було встановлено, що максимальне значення моменту інерції маніпулятора щодо осі повороту 1-ї ланки О1 при витягнутій руці маніпулятора (q₂=0) змінюється відносно середнього значення в межах ± 6%. Мінімальне значення моменту інерції маніпулятора щодо осі повороту 1-ї ланки О1 при складеній руці маніпулятора (q₂=180^о) змінюється відносно середнього значення в межах ± 1,15%. Звідки видно, що зміна маси вантажу в 2 рази незначно впливає на момент інерції маніпулятора щодо осі повороту 1-ї ланки О1 змінюється.

Аналогічно значення моменту інерції маніпулятора щодо осі повороту 2-ї ланки О2 змінюється відносно середнього значення в межах ± 9%. Звідки видно, що зміна маси вантажу в 2 рази незначну-тельно впливає на момент інерції маніпулятора щодо осі повороту 2-ї ланки О2 змінюється.

Були розраховані й побудовані діаграми руху ланок маніпулятора. За допомогою рівнянь Лагранжа другого роду була розроблена динамічна модель 2-ланками маніпулятора, за допомогою якої були визначені необхідні параметри двигунів. Були обрані двигуни серії 2ДВУ і електропривод ЕПБ2. Бал проведений синтез параметрів систем регулювання швидкості та розроблено модель 2-координатного електроприводу. Перевірка на моделі 2-координатної СУЕП підтвердила високу точність відтворення необхідних діаграм руху.

Список літератури

1. Методичні вказівки до розрахунково-графічної роботи з курсу «Електропривод роботів» ( Сост. О. А. Андрюшенко, В. А. Водічев; Одеса: ДПУ, 1993-38с.)

2. Маслоненко В. В. Автоматизований електропривод: Підручники для вузів М. : Энергоатомиздат, 1986 – 461с.

3. Попов В. М. Теоретична механіка. Короткий курс: Підручник для вузів-М.: Наука, 1986 -336с.

4. Попов Е. П. Письменный Г. В. Основи робототехніки: Введення в спе-ціальностей: Підручники для вузів за спец.: «Робототехнічні системи та комплекси» - М.: Вища. Шк. , 1990 - 224с.

5. Терехов В. М. Елементи автоматизованого електроприводу: Підручник для вузів - М.: Вища школа, 1987 - 224с.

6. Чевнавский С. А. Проектування механічних систем. Учеб.-довід. Посібник по курсовому проектування механічних передач для вузів - М., 1984.

66