Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

П.Т.М. [учебное пособие]

.pdf
Скачиваний:
94
Добавлен:
06.02.2016
Размер:
8.09 Mб
Скачать

Таблица 1.28 – Основные размеры колодочных тормозов типа ТКТ, мм

(рис.1.19)

Типоразмер

D

B

В

с

с

2

L

L

L

L

H

s

d

δ

h

тормоза

 

 

1

1

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТКТ-100

100

130

70

110

40

421

150

250

120

292

6

13

4

100

ТКТ-200/100

200

130

90

175

60

566

265

430

180

432

8

17

6

170

ТКТ-200

200

177

90

175

60

681

265

430

212

480

8

17

6

170

ТКТ-300/200

300

177

140

250

80

808

390

540

270

620

12

21

8

240

1, 5 – вертикальные рычаги; 2 – скоба; 3 – короткоходовой электромагнит; 4 – якорь; 6 – болт; 7 – пружина; 8 – шток; 9 – вспомогательная пружина; 10 – основание; 11 – колодки

Рисунок 1.19 – Колодочных тормозов типа ТКТ с электромагнитом

51

Таблица 1.29 – Варианты задач по курсовой работе на тему ”Расчёт механизма передвижения мостового однобалочного крана”

Исходные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

3

 

4

 

 

5

 

 

 

 

6

 

 

7

 

8

9

10

 

 

11

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Грузо-

1,0

1,2

 

1,3

 

1,4

 

 

1,5

 

 

1,6

 

 

1,7

 

1,8

1,9

2,0

 

 

2,0

1,2

подъемность,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q, т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пролет крана,

10,0

10,1

 

10,2

 

10,3

 

10,4

 

10,5

 

10,6

 

10,7

10,8

10,9

 

 

11,0

11,2

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к , м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость

0,41

0,42

 

0,43

 

0,44

 

0,45

 

0,46

 

0,47

 

0,48

0,49

0,50

 

 

0,51

0,52

передвижения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

крана, v, м/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Высота

6,0

6,0

 

6,0

 

6,0

 

 

6,0

 

 

12,0

 

12,0

 

12,0

12,0

12,0

 

 

18,0

18,0

подъема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

груза, Н, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Режим работы

 

 

 

 

 

 

 

 

Средний режим работы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Управление движением мостового крана: для всех вариантов с пола

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

14

 

15

 

16

 

17

 

 

18

 

19

 

 

20

 

21

 

22

 

23

 

 

24

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Грузо-

1,3

1,1

 

1,4

 

1,5

 

1,5

 

1,6

 

1,6

 

 

1,7

 

1,7

 

1,8

 

1,9

 

 

1,9

 

2,0

подъемность,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q, т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пролет крана,

11,4

11,3

 

11,5

 

11,6

 

11,7

 

11,8

 

11,9

 

12,0

10,9

 

10,8

 

10,7

 

 

10,6

 

10,5

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к , м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость

0,53

0,54

 

0,55

 

0,56

 

0,57

 

0,58

 

0,59

 

0,60

0,51

 

0,52

 

0,53

 

 

0,54

 

0,55

передвижения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

крана, v, м/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Высота

18,0

18,0

 

18,0

 

6,0

 

6,0

 

6,0

 

6,0

 

 

6,0

 

12,0

 

12,0

 

12,0

 

 

12,0

 

12,0

подъема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

груза, Н, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Режим работы

 

 

 

 

 

 

 

 

Средний режим работы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Управление движением мостового крана: для всех вариантов с пола

52

Таблица 1.30 – Варианты задач по курсовой работе на тему ”Расчёт механизма подъема груза”

Исход-

 

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

ные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

данные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Грузо-

70

75

80

125

120

115

110

105

100

85

90

95

71

подъем-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ность, кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость

0,24

0,23

0,22

0,21

0,20

0,18

0,19

0,20

0,21

0,22

0,23

0,24

0,21

подъема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

груза, м/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Высота

18

12

6

6

12

18

6

18

12

18

12

6

6

подъема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

груза, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Режим

 

 

 

 

Средний режим работы

 

 

 

 

работы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время разгона двигателя до набора номинальных оборотов для среднего режима работы

2…2,5 с

Исход-

 

 

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

ные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

15

16

17

18

19

 

20

21

22

23

24

25

26

данные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Грузо-

72

81

82

83

84

91

 

92

93

94

101

102

103

104

подъем-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ность, кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Скорость

0,17

0,18

0,19

0,20

0,22

0,23

 

0,24

0,21

0,19

0,18

0,17

0,23

0,25

подъема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

груза, м/с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Высота

12

12

12

18

18

18

 

6

6

6

12

18

6

12

подъема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

груза, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Режим

 

 

 

 

Средний режим работы

 

 

 

 

работы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время разгона двигателя до набора номинальных оборотов для среднего режима работы

2…2,5 с

53

2.Устройство и основы проектирования ленточных конвейеров

2.1Устройство и основы проектирования ленточных конвейеров

Среди транспортирующих машин вообще и с тяговым органом в

частности наиболее распространены ленточные конвейеры. Это обусловлено их преимуществами: высокой производительностью, простотой конструкции, небольшим расходом энергии, надежностью транспортирования груза на большие расстояния с большой скоростью, использованием для перемещения как штучных, так и сыпучих грузов и др.

Принцип действия ленточных конвейеров основан на сцеплении ленты с приводом (ведущим) барабаном, что обеспечивает ей движение, а тем самым и перемещение груза, находящегося на рабочей ветви ленты.

Работа ленточного конвейера с гладкой лентой возможна при условии, что угол трения по ленте ψ (tg ψ = fг) не меньше угла наклона рабочей ветви к горизонтали р, т. е. ψ ≥ β. Для увеличения угла наклона транспортирования применяют специальные ленты - рифленые, с перегородками и накладками.

Ленточные конвейеры (транспортеры) бывают стационарные (рис. 2.1) и передвижные (рис. 2.2). Они представляют собой бесконечную ленту 7 (см. рис. 2.1), охватывающую барабаны ведущий 15, приводимый в действие от приводного механизма 14, и ведомый (натяжной) 3 на тележке 1 с грузом 2 для натяжения ленты. Верхнюю рабочую (ведущую) ветвь поддерживает опорные ролики б, а нижнюю ведомую (холостую) - ролики 5.

Лента представляет собой основную часть ленточного конвейера, являясь как тяговым, так и несущим органом. Лента должна обладать высокими прочностью, эластичностью и износостойкостью, хорошей сопротивляемостью, расслаиванию при многократных перегибах, малой гигроскопичностью, стойкостью к физико-химическому воздействию грузов и окружающей среды.

Конструкции некоторых транспортных лент представлены на рисунке 2.3. В торговых предприятиях наиболее распространены резинотканевые ленты (по ГОСТ 20-85*, см. табл. А.1 приложения), состоящие из нескольких провулканизированных прокладок. Для транспортирования крупнокусковых и других специфических грузов применяют резинотросовые ленты, стальные тросы которых завулканизированы в резину.

С целью защиты от механических повреждений и влаги ленту покрывают слоем резины. Толщина слоя резины с рабочей стороны ленты

1 = 1,5...6 мм, с опорной -

2 = 1…2 мм. Общая толщина резинотканевой

ленты

 

 

 

0 z 1 2 ,

(2.1)

где 0 – толщина одной прокладки,

z – число прокладок. Линейная плотность ленты (т. е. масса 1 м длины), кг/м,

54

Линейная плотность ленты (т.е. масса 1 м длины), кг/м,

q

Л

1,12 B

,

 

 

где 1,12 – среднее значение массы 1 м2 ленты толщиной 1 мм;

В – ширина ленты, м.

При транспортировании сыпучих грузов ширина движущихся по плоской опоре

B

Q

,

 

0,576 C tg v

 

 

 

 

 

 

 

 

по желобчатой опоре

 

 

 

 

B

 

Q

 

,

(0,576 C tg 0,157) v

 

 

 

(2.2)

ленты,

(2.3)

(2.4)

1 – тележка; 2 – груз для натяжения ленты; 3 – ведомый (натяжной) барабан; 4 – загрузочное устройство; 5 и 6 – ролики; 7 – лента; 8 – отклоняющий барабан; 9 и 10 – разгрузочные устройства; 11 – разгрузочный желоб;

12 – устройство для очистки лепты; 13 – рама; 14 – приводной механизм; 15 – ведущий барабан.

Рисунок 2.1 – Схема стационарного наклонно-горизонтального ленточного конвейера

55

где Q – производительность, т/ч;

С – коэффициент, учитывающий уменьшение площади сечения груза в результате осыпания;

0,35 0 – угол естественного откоса груза на движущейся лепте;

0 – угол естественного откоса груза в состоянии покоя, зависящий от его

физико-механических свойств (табл. A.2 приложения);

ρ – плотность груза, кг/ м

3

);

 

v – скорость ленты, зависящая от вида транспортируемого груза, м/с (табл. 2.1)

1 – лента; 2 – загрузочное устройство; 3 – механизм регулировки высоты подъема; 4 – опорное колесо

Рисунок 2.2 – Схема передвижного ленточного конвейера

а – резинотканевая; б – резинотросовая; в, г – с ребристой рабочей поверхностью;

д– плоская с бортами; е – с перегородками; ж – с продольным замком;

зполотняно-планчатая; 1 и 2 – рабочая и опорная стороны; 3 – прокладки;

4 – защитная ткань; 5 – тросики Рисунок 2.3 – Конструкции транспортных лент

56

Таблица 2.1 – Значения скорости ленты при транспортировании различных грузов

Груз

Скорость

Груз

Скорость

 

ленты, м/с

 

ленты, м/с

Пшеница,

2…4,5

Корнеплоды

0,75...1,5

рожь, кукуруза

 

Штучные грузы

0,5...1,5

Овес, ячмень,

2...3

Мука, цемент

0,8...1,25

подсолнечник

 

Удобрения,

1,5...3

Дробленое

1...2

песок, гравий

 

зерно, отруби

 

Солома

0,8...1,4

Кукуруза в

1,5…2,5

 

 

початках

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент С, учитывающий угол наклона конвейера, принимается в зависимости от угла наклона β рабочей ветви конвейера из следующих значений:

β, град

 

 

0…10

 

10…15

 

 

15…20

 

20…25

С

 

 

 

1

 

0,95

 

 

 

0,9

 

0,85

 

 

 

 

 

 

 

Ширину ленты с некоторыми допущениями определяется по

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

,

 

(2.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

K

 

v

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Qc – секундная производительность, кг/с;

 

 

 

K

П

 

коэффициент производительности,

зависящий

от формы

 

 

поперечного сечения потока и физико-механических свойств транспортируемого груза;

Кв = 1…0,75 — коэффициент, учитывающий осыпание груза при угле наклона конвейера от 0 до 20°.

Далее приведены значения коэффициента производительности

K

П

в

 

зависимости от формы сечения потока груза.

 

 

 

При транспортировке штучных грузов

B b 0,1

,

(2.6)

 

где b – наибольший габаритный размер груза, м.

Полученную расчетом ширину ленты следует округлить до ближайшего большего стандартного значения: 300; 400; 500; 650; 1000; 1200;

1400; 1600; 1800; 2000; 2250; 2750; 3000.

57

С целью уменьшения напряжения изгиба в ленте число прокладок должно быть минимальное, но не в ущерб ее прочности, которая должна удовлетворять условию

S

z B KР

[S],

(2.7)

 

Fmax

где S и [S] – соответственно расчетный и допустимый коэффициенты запаса прочности лент: резинотканевых – 8...9, синтетических – 9... 10, комбинированных – 9... 11,5;

K

Р

– прочность ткани одной прокладки на разрыв по ширине основы,

 

 

Н/мм (табл. А.1 приложения);

Fmax – наибольшее натяжение в ленте, Н.

Барабаны, применяемые в ленточных конвейерах, бывают приводные, натяжные, поворотные и отклоняющие. Последние служат для изменения направления ленты и увеличения угла обхвата. Барабаны чаще всего отливают из чугуна, сваривают из листовой стали или труб и реже выполняют деревянными (рис. 2.4).

С целью улучшения сцепления с лентой приводные барабаны могут быть покрыты резинотканевой лентой или деревянными планками.

Для обеспечения нормальных условий работы резинотканевой ленты и предотвращения ее расслоения диаметр барабана должен удовлетворять условию

D

K

K

2

1

 

z

,

(2.8)

где

K

1

– коэффициент, зависящий от прочности прокладок;

 

K

2

– коэффициент, зависящий от типа барабана:

 

 

 

для приводного – 1... 1,1; для натяжного – 0,8...0,9; для отклоняющего – 0,5;

z – число прокладок.

 

 

 

Коэффициент

K

1

выбирают из следующих значений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

KР , Н/мм

 

 

65

100

150

 

 

 

 

 

 

 

 

K1

 

 

125…140

141…160

161…170

 

KР , Н/мм

 

 

200

300

400

 

K1

 

 

171...180

181…190

191…200

 

Меньшие значения K1

принимают для лент малой ширины. Диаметр

барабана округляют по ГОСТ 22644—77* до значения, соответствующего ряду чисел: 160; 200; 250;315; 400; 500; 630; 800; 1000 и более. Чтобы предотвратить сбегание ленты, барабаны рекомендуется выполнять бочкообразной формы с целью их самоцентрирования. Выпуклость принимают равной 0,005 ширины ленты, но не менее 4 мм, а длину барабана /б — на 100... 120 мм больше ширины ленты.

Опоры ленты служат для поддержания ленты и уменьшения ее провисания. В качестве опор применяют ролики (рис.2.5, а, б) или настил

58

(рис. 2.5, в). Последний изготовляют из дерева или листовой стали. Использование настила упрощает и удешевляет конструкцию конвейера. Однако при этом увеличиваются сопротивление движению ленты и потребная мощность, резко возрастает износ ленты и сокращается срок ее службы.

При транспортировании сыпучих и кусковых грузов опоры рабочей ветви выполняют желобчатой формы (см. рис. 2.5, а). Тем самым придают аналогичную форму самой рабочей ветви ленты, что увеличивает площадь поперечного сечения груза на ленте и повышает производительность конвейера.

Конструкция роликов может быть различной и определяется в основном типом подшипников, конструктивным исполнением их опор. Сам ролик 1 (рис. 2.6, а) состоит из корпуса, обычно представляющего собой отрезок стальной трубы, и двух торцевых дисков. В диски запрессованы или вварены оси 4, на которые насажены подшипники 3. Корпуса подшипников крепят к раме 2.

а – барабан литой из чугуна; б – барабан сварной Рисунок 2.4 – Барабаны для лент

а, б – ролики; в – настил Рисунок 2.5 – Опоры лент

59

а – прямая: 1 – ролик, 2 – рама, 3 – подшипник, 4 – ось; б – желобчатая Рисунок 2.6 – Роликовые опоры

а – легкого типа; б – тяжелого типа Рисунок 2.7 – Ролики с неподвижными осями

60