П.Т.М. [учебное пособие]

Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Пермский Государственный аграрно-технологический университет им. Д.Н. Прянишникова

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

– расчетный вращающий момент;

–коэффициент,

учитывающий

ответственности

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

06.02.2016

Размер:

8.09 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 12 / 122 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 > Следующая >>>

В канатах двойной и тройной свивки предусмотрен сердечник, который может быть органическим (ОС) из натуральных (пенька) или синтетических материалов, металлическим сердечником (МС) и асбестовым

(АС).

По роду свивки проволок в прядях различают канаты следующих типов: ТК – с точечным касанием проволок между собой в прядях, ЛК – с линейным касанием проволок в прядях.

По направлению свивки различают канаты правой и левой свивок. Используется и модернизированная конструкция канатов типа ЛК, пряди которых предварительно обшиты. Долговечность этих канатов выше в 1,3...2,8 раза, а разрывное усилие больше на 10...15%.

Все канаты стандартизированы. В грузоподъемных машинах в качестве тяговых канатов при однослойной на барабан и нарезных канавках на нем широко применяются канаты типа ЛК - Р (6x19, ГОСТ 2688 - 80 проволок двух разных диаметров в верхнем слое пряди, рис. 1.3) и ЛК - РО (6x36, ГОСТ 7668 - 80, проволок одинакового и разного диаметра по отдельным слоям, рис. 1.3). Характеристики этих канатов выборочно приведены в таб.

1.6; 1.7; 1.8.

Таблица 1.6 – Размеры и параметры канатов двойной свивки типа ЛК-РО конструкции 6х 36 (1 + 7 + 7/7 + 14) +1 о.с. (по ГОСТ 7668 – 80*)

Диаметр	Расчетная		Масса	Расчетное разрывное усилие каната						S	разр , кН
каната	площадей		1000м							S


dK,	сечения		смазанного	(не менее), при							2
dK,	сечения		смазанного	(не менее), при			В	проволок в МПа (кг/мм )
мм	всех		каната, кг	1372	1568				1666		1764
	проволок,			(140)	(160)				(170)		(180)
	мм	2
	мм

8,1	25,67		253,5	-		-			-	37,85
9,7	38,82		383,5	-	50,9				54,1	57,25
11,5	51,95		513	-	68,15				72,4	76,65
13,5	70,55		696,5	-	92,55				98,3		104
15,0	87,60		865	-	114,5				122		129
16,5	105,24		1040	-	138				146,5		155
18	125,77		1245	-	165				175		179
20	153,98		1520	-	202				214,5	219,5
22	185,10		1830	212	242,5				258		264
23	214,57		2120	246	281,5				299		306
25,5	252,45		2495	289,5	331				351		360
27	283,78		2800	325,5	372				395,5		405
29	325,42		3215	373,5	426,5				453,5		464
31	369,97		3655	424,5	485				515,5		528
33	420,96		4155	483	552				586,5	600,5
36,5	503,08		4965	577,5	660				701		718
39,5	615,95		6080	707	808				858,5		879
42	683,67		6750	784,5	896,5				953	975,5

Таблица 1.7 – Размеры и параметры канатов двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 6 х19 (1 + 6 + 6/6) + 1 о.с. (по ГОСТ 2688 – 80*)

Диаметр	Расчетная	Масса 1000м	Расчетное разрывное усилие каната					S	разр	,
каната dK,	площадей	смазанного						S


мм	сечения всех	каната, кг	кН (не менее), при			В проволок в МПа
мм	сечения всех	каната, кг	кН (не менее), при			В проволок в МПа
	проволок, мм2			(кг/ мм2)
			1372(140)	1568(160)	1666(170)		1764(180)
3,8	5,63	55,1	-	-		-		8,4

4,1	6,55	64,1	-	-		-	9,75

4,5	7,55	73,9	-	-		-	11,25

4,8	8,62	84,4	-	-		-	12,85

5,1	9,76	95,5	-	-		-	14,9

5,6	11,9	116,5	-	-		-	18,2

6,9	18,05	176,6	-	24,5		26,85	26,85

8,3	26,15	256	-	35,55		37,75	38,95

9,1	31,18	305	-	42,35		45,05	46,4

9,9	36,66	358,6	-	49,85		52,85	54,44

11	47,19	461,6	-	64,15		68,15	70,25

12	53,87	527	-	73,25		77,8	80,2

13	61	596,6	72,55	82,95		88,1	90,85

14	74,4	728	88,5	101		107,5	110,5

15	86,28	844	102,5	117		124,5	128,5

16,5	104,61	1025	124	142		151	155,5

18	124,73	1220	148	169,5		180	185,5

19,5	143,61	1405	170,5	195		207,5	213,5

21	167,03	1535	198,5	227		241	248,5

22,5	188,78	1850	224,5	256,5		272,5	281

24	215,49	2110	256	293		311	320,5

25	244	2390	290	331,5		352,5	363

28	297,63	2911	354	404,5		430	443

30,5	356,72	3490	424	485		515	531

Таблица 1.8 – Размеры и параметры канатов двойной свивки типа ЛК-О конструкции 6х19 (1 + 9 + 9) + 1 о.с. (по ГОСТ 3077 – 80*)

Диаметр	Расчетная площадей	Масса 1000м	Расчетное разрывное усилие
каната dK,	сечения всех	смазанного	каната		S	разр кН (не менее), при
мм	проволок, мм2	каната, кг	каната			разр кН (не менее), при
мм	проволок, мм2	каната, кг						2
								2
				В проволок в МПа (кг/ мм )
			1372			1568	1666	1764
			(140)			(160)	(170)	(180)
5,1	9,79	95,9	-			-	-	14,95
5,7	12,20	119,6	-			-	-	18,65
6,4	15,35	150,5	-			-	-	22,85
7,8	22,47	220,5	-			30,55	34,45	33,45
8,8	29,55	289,6	-			40,15	42,65	44
10,5	39,54	287,5	-			53,75	57,1	58,85
11,5	49,67	487	-			67,5	71,75	73,95
12	54,07	530	-			73,5	78,1	80,5
13	60,94	597,5	-			82,85	88,05	90,75
14	73,36	719	-			99,75	106	109
15	85,95	852,5	-			118	125,5	129,5
16,5	101,68	996,5	120,5			138	146,5	151
17,5	117,58	1155	139,5			159,5	169,5	175
19,5	139,69	1370	166			189,5	201,5	208
20,5	150,19	1551	188			215	220,5	235,5
22	177,85	1745	211,5			241,3	256,5	264,5
23	198,67	1950	236			270	287	295,5
25,5	243,76	2390	290			331,5	352	363
28	293,48	2880	349			299	424	437
30,5	347,82	3410	413,5			473	502,5	518
По правилам Гостехнадзора канаты подбираются по разрывному усилию									S	разр ,
									S

указанному в стандарте или заводском сертификате, исходя из соотношения

Sразр n S ,

(1.6)

где n – коэффициент запаса прочности (табл. 1.9)

Таблица 1.9 – Значение коэффициентов n и е для различных канатов

Наименование	Тип провода	Режим	Коэффициент	Коэффициент
канатов		работы	запаса	пропорциональности е
			прочности n	для всех кранов,	для
				кроме	стреловых
				стреловых	кранов
Грузовые и	Ручной		4	18	16
стреловые	Машинный	Л	5	20	16
		С	5,5	25	18
		Т	6	30	20
		ВТ	6	35	25
Лебедок для	Ручной		9	16	-
подъема людей	Машинный		9	25	-

1.4 Блоки, барабаны

Блоки, применяемые в грузоподъемных машинах, бывают подвижными и неподвижными. Неподвижные, их оси закреплены, служат для изменения направления движения каната. Подвижные блоки используются в полиспастах для выигрыша в скорости или в силе.

Допустимый диаметр блока, мм, огибаемого стальным канатом определяется по формуле

ДБЛ e dК ,

(1.7)

где е – коэффициент, зависящий от грузоподъемности машины и режима ее работы (см. табл. 1.9)

Блоки устанавливаются в основном на подшипниках качения и лишь в неответственных случаях - на подшипниках скольжения.

Барабаны изготавливаются литыми из чугуна, например, марки СЧ 15 или стали марки 25 Л (не ниже) и сварными из стали марки Ст3 сп (не ниже).

При однослойной навивке на барабан на его рабочей поверхности нарезают винтовую канавку, которая способствует правильной укладке и уменьшению износа каната.

Если кратность полиспастной системы m >3, то предполагают, что потери на барабане меньше потерь энергии в полиспасте и его размеры принимают в соответствии с требованиями Гостехнадзора.

Д	бар	Д	БЛ	и тогда длина барабана

L	m H

бар	Д
		бар

	t
1,5	t

(1.8)

где Н – высота подъема, глубина опускания груза, м;

1,5 –витки каната на барабан на

запас крепления каната на барабане;

t – шаг нарезки на барабане, мм,

2...3

мм.

Для определения числа оборотов барабана используют формулу

m v

ГР

(1.9)

бар

где

ГР – скорость подъема груза, м/с;

бар – диаметр барабана, мм.

Толщина стенки барабана определяется следующим выражением

0,02

бар

6..10

(1.10)

Общие потери механизма учитываются коэффициентом полезного действия механизма

	м				ред ,
	м	п	бар		ред ,

где п – КПД полиспастной системы механизма подъеме;бар – КПД барабана, принимается бар = 0,98;ред – КПД редуктора, принимается ред = 0,94.

(1.11)

1.5 Привод механизма подъема груза

Электрический привод. Для привода механизмов подъема используют двигатели переменного тока с короткозамкнутым ротором серии МТК (таблица 1.10) и фазным ротором (контактными кольцами) серии МТF (таблица 1.11), а также двигатели постоянного тока.

При малых мощностях можно применять асинхронные электродвигатели общепромышленной серии 4А, а также 4 АЕ со встроенным электромагнитным триодом, 4 АП с повышенным пусковым моментом и 4 АС с повышенным скольжением (таблицы приложения А.5,

А.6, А.7).

Асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором серии МТК наиболее просты в устройстве и управлении, надежны в эксплуатации, имеют наименьшую массу, габаритные размеры и стоимость. Эти преимущества обеспечили широкое применение их при относительно небольшой частоте включений, когда не требуется электрического регулирования скорости или достаточно регулировать ее ступенчатость.

В подъемно-транспортирующих машинах двигатели серии МТК используют для привода конвейеров, тихоходных подъемников, электроталей, кран - балок и тихоходных механизмов кранов.

Таблица 1.10 – Технические характеристики крановых асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором серии МТК

Типоразмер	Мощность и частота вращения	Пусковой	Макси-	Махо-	Масса,
электро-		момент,	мальный	вой	кг
двигателя		H·м	момент,	момент,
			H·м	кг·м

	РДВ	n	ДВ	РДВ	n	ДВ	РДВ	n	ДВ
	РДВ		ДВ	РДВ		ДВ	РДВ		ДВ
	ПВ = 15%			ПВ = 25%			ПВ = 40%
МТК 011-6	2	780		1,7	835		1,4	875		42	42	0,08	47

МТК 012-6	3,1	785		2,7	835		2,2	880		67	67	0,11	53

МТК 111-6	4,5	825		4,1	850		3,5	885		104	105	0,18	70

МТК 1 12-6	6,5	845		5,8	870		5	895		175	175	0,26	80

МТК 21 1-6	10,5	800		9	840		7,5	880		210	220	0,44	ПО

МТК 31 1-6	14	880		13	895		11	910		380	390	0,85	155

МТК 31 2-6	19,5	900		17,5	915		15	930		590	600	1,20	195

МТК 41 1-6	13	905		27	915		22	935		720	780	1,90	255

МТК 4 12-6	40	910		36	920		30	935		950	1000	2,55	315

МТК 31 1-8	10,5	660		9	670		7	690		3320	330	1,1	155

МТК 31 2-8	15	675		13	690		11	700		470	510	1,55	195

МТК 41 1-8	22	660		18	680		15	695		650	670	2,15	255

МТК 4 12-8	30	675		26	690		22	700		950	1000	3,0	315

Таблица 1.11 – Технические характеристики асинхронных крановых двигателе с фазовым ротором серии MTF

Типоразмер			Мощность и частота вращения											Макси-	Маховой	Масса,
Электрод-														мальный	момент,	кг
Электрод-														мальный	момент,	кг
вигателя	Р			n		Р		n		Р		n		момент,	кг·м
		ДВ		n	ДВ		ДВ	n	ДВ		ДВ	n	ДВ	H·м


		ПВ=15%					ПВ = 25%				ПВ = 40%
MTF 011-6	2,0			800			1,7	850			1,4	885		40	0,09	51

MTF 111-6	4,5			850			4,1	870			3,5	895		87	0,12	76

MTF 112-6	10,5			895			5,8	915			5	930		140	0,27	83

MTF211-6	10,5			895			9	915			7,5	930		195	0,46	120

MTF311-6		14		925			13	935			11	945		320	0,90	170

MTF312-6	19,5			945		17,5		950			15	955		480	1,25	210

MTF411-6		30		945			27	955			22	965		650	2,0	280

MTF412-6		40		960			36	965			30	970		950	2,7	345

MTF311-8	10,5			665			9	680			7	695		270	1,1	170

MTF312-8		15		680			13	695			11	705		430	1,55	210

MTF411-8		22		685			18	700			15	710		580	2,15	260

MTF412-8		30		705			26	715			22	720		900	3,0	345

Асинхронные двигатели с фазовым ротором (контактными кольцами) серии МТ по сравнению с двигателями серии МТК имеют большую массу, габаритные размеры и стоимость, сложнее в устройстве и управлении. Но они позволяют регулировать скорость при подъеме (опускании) и торможении, изменять в широких пределах момент при пуске и торможении и получать требуемые ускорения, а, следовательно, и необходимую плавность пуска и торможения.

Характерная особенность двигателей с фазным ротором - возможность уменьшения пускового тока с помощью реостата при одновременном увеличении пускового момента.

В двигателях с короткозамкнутым ротором уменьшение пускового тока сопровождается снижением пускового момента, что недопустимо. В обмотках двигателей с фазным ротором меньше потери энергии при переходных процессах, чем у двигателей с короткозамкнутым ротором.

Указанные преимущества позволяют использовать двигатели серии МТ при напряженных режимах работы, характеризующихся большими скоростями, частыми пусками и остановками.

Эти двигатели устанавливают в приводе эскалаторов, механизмов большинства кранов, подъемников, экскаваторов и конвейеров.

Двигатели постоянного тока используют в случаях, когда к электроприводу предъявляются повышенные требования в отношении регулирования скорости, а также при весьма напряженных режимах работы. Их использование требует устройств, преобразующих переменный ток в постоянный, что значительно усложняет и удорожает электропривод.

Электродвигатели механизмов подъема рекомендуется подбирать по статической мощности, необходимой для подъема максимального груза, кВт.

где

ГР

СТ

102 60

g = 9,81

м/с

;

ГР

рас

ГР – скорость подъема груза, м/с;

(1.12)

102 – коэффициент перевода единиц (СГС в СИ); 60 – коэффициент перевода из м/мин в м/с.

Номинальную мощность выбираемого двигателя можно принимать на 10...15 % меньше статической.

1.6 Подбор редукторов, муфт и тормозов для механизмов подъема

Редукторы для грузоподъемных машин выбирают по мощности или вращающему моменту при заданном режиме с учетом обеспечения необходимого передаточного отношения и компоновки механизма.

Условное обозначение редуктора включает в себя наименование изделия (редуктор), обозначение его типоразмера, вариант сборки и формы выступающего конца тихоходного вала (К – коническая, Ц – цилиндрическая, М – в идее части зубчатой муфты), например, редуктор 42-160-200-13-22-Ц-УЗ, где 42 – тип редуктора, 160 – межосевое расстояние, 200 – передаточное число, 13 – вариант сборки, 22 – вариант расположения червячной пары, Ц – цилиндрический конец тихоходного вала, УЗ – климатическое исполнение и категория по ГОСТ 15150-69.

Муфты применяют для соединения валов электродвигателей с быстроходными валами редукторов и тихоходных валов редукторов с барабанами. Муфты также должны компенсировать возможные смещения и перекосы осей соединяемых элементов передачи, возникающих вследствие неточности монтажа и деформации рамы.

Для этих целей широко применяют зубчатые муфты общего назначения и муфты с тормозными шкафами для соединения валов электродвигателей с быстроходными валами редукторов. Допустимый перекос валов для крановых зубчатых муфт составляет 0° 30 .

Для соединения валов часто используют втулочно-пальцевые муфты с упругими элементами в виде резиновых втулок. При использовании такой муфты для соединения вала электродвигателя с быстроходным валом редуктора одна из полумуфт выполняет функции тормозного шкива.

Муфты подбирают в зависимости от передаваемого вращающего

момента и условий работы

Н ,

(1.13)

где TМ

– допустимый вращающий момент,

который способен передать

муфта;

соединения: для механизма подъема – 1,3; передвижения – 1,2; изменения вылета стрелы и поворота – 1,4;

– коэффициент, учитывающий режим работы механизма: легкий –

1,1; средний – 1,2; тяжелый – 1,3; весьма тяжелый – 1,5;

– коэффициент условного смещения;

– действующий номинальный момент.

Согласно ГОСТ 5006-83 для зубчатых муфт принимают следующие

значения коэффициента

Угол перекоса вала

0,25

0,5

1,5

1,25

1,5

1,75

Для всех остальных муфт

3 =1.

Согласно правилам

устройства

безопасной

эксплуатации

грузоподъемных машин для стопорения их механизмов необходимы надежные устройства, в качестве которых используют тормоза и остановы. При этом используют автоматические грузоупорные и двухколодочные тормоза.

В крановых механизмах наиболее часто применяют двухколодочные пружинные тормоза типа ТКТ с короткоходовым электромагнитом переменного тока и тормоза с электрогидравлическим толкателем (таблица

1.14).

Подбор колодочных тормозов.

Для механизмов подъема тормоз рекомендуется подбирать, исходя из условия

Т	P	Т	Т ,	(1.14)

где ТТ – создаваемый тормозной момент,			Н м .
Расчетный тормозной момент,	Н м
ТТ	К ТСТ ,			(1.15)

К – коэффициент запаса торможения выбирается из следующих значений в зависимости от режима работы механизма подъема:

Режим работы	Р, Л	С	Т	ВТ

К	1,5	1,75	2,0	2,5

1.6.1 Расчет дискового тормоза

В электроталях обычно устанавливаются многодисковые стопорные тормоза и дисковые грузоупорные. Принимается конструкция дискового тормоза (рисунок. 1.14. и 1.15).

В этих тормозах давление на диски трения осуществляется за счет силы пружины, а в грузоупорных осевая сила создается при помощи пары винт – гайка. Исходя из конструктивных размеров электротали (тали),

внутренний диаметр диска

Д	В

выбирают минимально допустимым.

Наружный диаметр поверхности трения принимают из условия хорошего смазывания по соотношению

Д	Н

причем ДН ДВ ≤ 120 мм.

(1,25...

2,5)

Д	В

(1.16)

1 – подвижные диски; 2 – неподвижные диски Рисунок.1.4 – Схема стопорного дискового тормоза электротали

Рисунок 1.5 – Схема грузоупорного дискового тормоза электротали

15.2. Осевое усилие, необходимое для создания тормозного момента, определяется по формуле

где

Т	ТР

Q	3 Т	ТР	( Д		2	Д		2 )
		ТР			Н			В	,	(1.17)
	Z f ( Д				3	Д		3 )	,	(1.17)
				Р			В

– момент трения (торможения), Н·м.

Z – число трущихся поверхностей: Z = 2 при грузоподъемности тали до 2000 Н; Z ≥ 4 при грузоподъемности свыше 2000 Н;

f– коэффициент трения (табл.1.8.4).

15.3.Определяется удельное давление на трущихся поверхностях

P		4 Q
	( Д		2	Д		2	)

		H			В

[P]

(1.18)

где [Р] – допускаемое удельное давление, Н/мм2 (табл.1.12).

При необходимости увязки допускаемого удельного давления [P] и

величины тормозного момента

Т	ТР

из формулы (1.15) определяют осевое

усилие Q, Н.

Затем подставляют значение Q в формулу (1.17), из которой при

известных значениях f,

Д	Н	, Д	В

находят число трущихся поверхностей Z.

Таблица 1.12 – Таблица коэффициентов трения и удельного давления

Материалы трущихся	Коэффициент трения		Допускаемые удельные
поверхностей			давления [Р], Н/мм2

	Без	в масленой	без	в густой	в
	смазки	ванне	смазки	смазке	масленой
					ванне
Чугун по чугуну и по	0,15 –	0,06 – 0,08	0,3	0,4	0,8
стали	0,20

Бронза по стали и	0,15 –	0,08 –	0,3	0,4	0,5
чугуну	0,20	0,011

Лента тормозная
асбестовая тканая, ГОСТ
ТТ 98 – 69 по металлу:	0,35 –	0,10 – 0,12	0,3	0,6	0,8
Тип А	0,40	0,09 – 0,12	0,3	0,6	0,8
Тип Б	0,30 –
	0,35
Лента вальцовочная, ТУ
3027-51, по металлу	0,42-	0,12-0,16	0,6	1,0	1,2
	0,48

15.4. Определяется суммарный ход дисков при растормаживании

<<< < Предыдущая 12 / 122 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
06.02.201632.79 Кб7ОТЧОТ МОЙ.docx
#
19.11.201914.22 Mб7оформление диплома.doc
#
21.09.2019445.95 Кб3Очень важная хрень По Истории.doc
#
06.02.2016214.02 Кб125Очистка сточных вод.doc
#
06.02.201611.57 Mб215П.Т.М. [учебное пособие].doc
#
06.02.20168.09 Mб94П.Т.М. [учебное пособие].pdf
#
06.02.20165.33 Mб31Парикмахерская Курсовая работа по СИС.rtf
#
06.02.201626.33 Кб19Патан. Имунопатология. Лекция.docx
#
06.02.201618.59 Кб61ПАТОФИЗИОЛОГИЯ.docx
#
18.04.201967.07 Кб2Пермский финансово.doc
#
06.02.201612.43 Mб234Першин_ТипЭкспОборудАС.pdf