П.Т.М. [учебное пособие]
.pdf
|
|
|
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
пр |
|
|
cц |
|
|
|
/ z |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
сц |
|
W |
/ |
G |
/ |
/ g z |
|
f d |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
п |
пр |
ц |
к |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Статическое |
|
сопротивление |
передвижению |
|
|||||||||||||||||||||
режиме без груза |
|
|
|
|
|
|
G 2 f d |
|
К |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
W |
/ |
W / |
|
W / |
ц |
р |
/ |
|||||||||||||||
|
|
|
y |
|
|
тр |
ук |
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
W |
/ |
20 |
2 0,3 0,015 50 1,5/ 200 20 0,0015 |
||||||||||||||||||||||
y |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
1,2. |
|
||
к |
|
|
крана в установившемся
Dк Gк ,
0,2325 |
кН = 232,5 Н. |
|
Ускорение при пуске без груза |
а |
/ |
v / |
||||||
п |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
/ |
|
|
|
|
|
|
mD |
o n |
|
||||
|
t |
п |
|
дв |
|||||
Время пуска без груза |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38 |
Т |
|
|
||||
|
|
|
н |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
/ |
. |
|
п |
|||
|
|
||
t |
/ |
||
п.о. |
.
Общий маховой момент крана, приведенный к валу двигателя без учета
груза
mD2 / 0 1,2 mD2 p mD2 Т 365 mк v2 ,
nдв2
|
|
/ |
|
365 2000 0,6 |
2 |
||
|
2 |
|
|
||||
mD |
0 |
1,2 0,00068 0,032 |
|
|
|
|
|
|
920 |
2 |
0,85 |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0,4
кг м |
2 |
|
.
Момент сопротивления, приведенный к валу двигателя при установившемся движении крана без груза
Т |
|
|
W |
/ |
D |
|
|
|
|||
/ |
|
y |
к |
||
|
|
|
|||
|
с |
|
2 |
u |
|
|
|
|
|
232,5 0,2 |
1,71 |
||
2 |
16 0,85 |
|||
|
|
Н∙м.
Передаточное число механизма |
u n |
дв |
/ |
|
|
приводных колес
n |
|
|
v |
|
60 0,6 |
|
|
к |
D |
3,14 0,2 |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
к |
|
|
|
n |
к . Поскольку частота вращения |
|
|
|
|
57,3 |
мин 1 , |
то u = 920/57,3 = 16.
По графику на рисунке 1.14 при
|
|
|
|
Т |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
α = |
|
c / Т |
н =1,71/4,16 = 0,41, |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
получаем tп.о. =1. Тогда время пуска |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
t / п |
|
mD2 |
/ o n |
дв |
t / п.о. |
|
0,4 920 |
1 |
2,3 |
с. |
||||||||
|
|
38Тн |
|
|
38 4,16 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Ускорение при пуске |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
а |
/ |
0,6 / 2,3 |
0,26 м/с |
2 |
. |
|
|
|||||||||
|
|
п |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Суммарная нагрузка на приводные колеса без учета груза |
||||||||||||||||||
Rпр/ К |
Gк |
|
zпр 1,1 |
20000 |
2 11000 |
Н. |
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
zr |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
Коэффициент сцепления ходового колеса с рельсом для кранов, работающих в помещении, cц = 0,15.
Запас сцепления
41
К |
сц |
|
11000 0,15 |
|
|
|
232,5 2000 0,26 / 9,81 2 |
0,015 50 / 4 200 |
||
|
2,27
,
что больше минимально допустимого значения 1,2. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
Следовательно, запас сцепления обеспечен. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
7.Подбираем |
редуктор |
|
по |
передаточному |
|
числу |
и максимальному |
|||||||||||||
вращающему моменту на тихоходном валу |
|
Т |
р max |
, |
определяемому по |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
максимальному моменту на валу двигателя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
Т |
дв. max |
Т |
н |
|
п max |
4,16 2,1 8,7 |
Н∙м, |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Т |
р max |
Т |
дв. max |
u 8,7 16 0,85 119 |
Н∙м. |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
В соответствии со схемой механизма передвижения крана выбираем |
||||||||||||||||||||
горизонтальный цилиндрический редуктор типа Ц2У (см. табл.А.10). |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
При |
частоте |
вращения |
n |
= 1000 мин |
1 |
и |
среднем режиме |
работы |
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
ближайшее |
значение |
|
вращающего момента |
|
|
|
на |
|
тихоходном |
валу |
||||||||||||
Т |
тих |
|
0,25кН∙м = 250Н∙м, что больше расчетного |
Т |
р max |
. Передаточное число |
||||||||||||||||
|
|
|
|
u |
p =16. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Типоразмер выбранного редуктора Ц2У-100. |
|
|
|
|||||||||||
|
8.Выбираем тормоз по условию |
Т м |
≥ |
Т м |
и устанавливаем его на валу |
||||||||||
электродвигателя. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчетный тормозной момент при передвижении крана без груза |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
/ |
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
D |
|
n |
mD |
о.т |
|
||
|
|
|
/ |
W |
/ |
|
|
|
|||||||
|
Т |
|
|
к |
дв |
|
|
|
. |
||||||
|
Т |
ук |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
тр min |
|
|
2 u |
|
|
38 t |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
Сопротивление движению от уклона
W |
/ |
|
ук |
||
|
G |
к |
20 0,0015 0,03 |
|
|
кН = 30 Н.
Сопротивление от сил трения в ходовых частях крана
Wтр/ min Gк 2 fdц / Dк 20 2 0,3 0,015 50 1,5 / 200 0,135 кН = 135 Н.
Общий маховой момент
|
|
|
mD |
|
/ |
|
|
mD |
|
|
mD |
|
|
|
365 m |
v |
2 |
|
|||||
|
|
|
|
0 |
1,2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
к |
|
, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
Т |
|
|
|
n |
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дв |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
365 |
2000 0,6 |
2 |
0,85 |
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
mD |
0 |
1,2 0,00068 |
0,032 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,35 |
|||||||||
|
|
|
|
920 |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время торможения
t |
v / а |
0,6 / 0,697 0,86 |
c. |
Т |
Т min |
|
Максимально допустимое ускорение
кг м |
2 |
|
.
а |
|
z |
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
пр |
|
|
сц |
||
|
Т min |
|
zк |
|
Ксц |
|
||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0,15 |
|
50 |
|
2 |
||
аТ min |
|
|
|
|
|
0,015 |
|
|
|
4 |
1,2 |
|
200 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
2 f d |
|
|
||
|
ц |
|
|
|||||
D |
|
|
|
|
ц |
|
||
к |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
0,3 0,015 50 |
1 |
|
||||||
200 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
g |
|
||
|
, |
|||||
D |
|
|||||
|
к |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
9,81 0,697 м/с 2 .
42
Число приводных колес |
|
z |
пр |
= 2. |
Коэффициент сцепления |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||||
Запас сцепления |
К |
сц |
=1,2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Фактическая скорость передвижения крана |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
v D |
|
n |
дв |
|
3,14 0,2 920 |
0,6 |
м/с. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
к |
|
u |
|
|
16 60 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
т.е. совпадает с заданным (исходным) значением. |
|
|
|
|||||||||||||
Расчетный тормозной момент |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Т |
|
30 135 |
0,2 0,85 |
|
920 0,35 |
9,3 |
Н∙м. |
||||||||
|
Т |
|
2 16 |
38 0,86 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cц |
|
= 0,15.
По таблицам 1.26, |
1.27, |
1.28 |
рис.1.19 выбираем тормоз ТКТ-100 с |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
номинальным |
тормозным |
|
|
|
моментом |
|
Т |
Т |
10 |
|
Н∙м, |
|
максимально |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
приближенным к расчетному значению |
|
Т |
Т . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Подобранный тормоз проверяем по условиям торможения при работе |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
крана с грузом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Проверка по времени торможения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mD |
o.т |
n |
|
|
t |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
дв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38 Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
Т |
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
с.т. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Маховой момент масс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
365 Q m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
mD |
|
/ |
|
|
|
|
|
|
mD |
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
0 1,2 mD |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
, |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
365 (1000 2000) 0,6 |
2 |
|
0,85 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||
mD |
|
0 |
1,2 |
0,00068 0,032 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,435 |
кг м |
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
920 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Статический момент сопротивления движению при торможении
Т |
с.т |
|
|
W |
y.т |
D |
|
к |
||
|
|
||
|
2 u |
.
Сопротивление движению при торможении
|
|
|
W |
|
W |
W |
|
|
|
|
у.т. |
|
тр min |
ук . |
|
Сопротивление от сил трения |
|
|
|||||
Wтр.min |
|
G Gк |
2 f dц |
10 20 |
2 0,3 0,015 50 0,2025 кН = 202,5 Н. |
||
|
|
|
|||||
|
|
Dк |
200 |
|
|
Сопротивление от уклона
W |
ук |
(G G ) (10 20) 0,0015 0,045 |
|
к |
кН = 45 Н.
Следовательно, |
|
|
|
|
W |
у.т. = 202,5 – 45 = 157,5 Н. |
|||
|
||||
Тогда статический момент сопротивления |
|
|||
Тс.т. |
|
157,5 0,2 0,85 |
0,98 |
Н∙м, |
|
||||
|
|
2 16 0,85 |
|
а время торможения
43
tТ
|
0,435 920 |
|||
38 |
(10 |
0,98) |
||
|
0,96
с,
что меньше допустимого |
t |
Т |
|
6…8 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Проверка по замедлению при торможении |
|
|
|
||||
аТ |
v / tТ |
0,6 / 0,96 0,625 |
м/с |
2 |
, |
||
|
что меньше максимально допустимого значения для кранов, работающих в |
||||||||
|
а 1 |
м/с |
|
|
|
|
|
|
помещении, |
|
|
2 |
. |
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, условия торможения выполняются. |
|
|||||||
9.Определяем тормозной путь по формуле |
|
|
|
|||||
|
|
|
S |
|
v t / 2 0,6 0,96 / 2 0,28 |
м. |
|
|
|
|
|
Т |
Т |
|
|
||
По нормам Госгортехнадзора при числе приводных колес, равном |
||||||||
половине общего числа ходовых колес и при cц |
= 0,15 |
|
||||||
|
S |
|
v |
2 |
/ 3250...5400 0,4...0,24 м 0,3 |
м. |
||
|
|
|
||||||
|
Т |
|
|
|
|
|
а – полет до 10,5 м; б – полет до 13,5…28,5 м Рисунок 1.15 – Схемы мостового однобалочного крана типа 1, исполнение А
44
Таблица 1.20 – Технические характеристики мостовых однобалочных кранов
(по ГОСТ 22045-89)
Грузо- |
Пролет, |
Масса крана, т |
Грузо- |
Пролет, |
Масса крана, т |
||
подъем |
м |
|
|
подъем- |
м |
|
|
ность, т |
|
Испол- |
Испол- |
ность, м |
|
Испол- |
Испол- |
|
|
нение А |
нение Б |
|
|
нение А |
нение Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4,5 |
1,45 |
1,80 |
3,2 |
4,5 |
1,76 |
2,12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7,5 |
1,70 |
1,95 |
|
7,5 |
2,05 |
2,36 |
|
10,5 |
2,05 |
2,40 |
|
10,5 |
2,60 |
2,95 |
|
(13,5) |
2,70 |
3,05 |
|
16,5 |
3,60 |
3,95 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16,5 |
3,02 |
3,40 |
|
22,5 |
5,05 |
5,41 |
|
(19,5) |
4,07 |
4,45 |
|
28,5 |
7,05 |
7,45 |
|
22,5 |
4,30 |
4,70 |
5 |
4,5 |
2,07 |
2,46 |
2 |
4,5 |
1,55 |
1,90 |
|
7,5 |
2,47 |
2,85 |
|
7,5 |
1,80 |
2,10 |
|
10,5 |
2,95 |
3,29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10,5 |
2,15 |
2,35 |
|
16,5 |
4,28 |
4,64 |
|
16,5 |
3,20 |
3,50 |
|
22,5 |
6,20 |
6,57 |
|
22,5 |
4,40 |
4,80 |
|
28,5 |
8,45 |
8,83 |
Примечания:
1.Краны выпускают с высотой подъема груза, м: 6; 12; 18.
2.Скорости передвижения кранов, м/мин: исполнение А-25 и 40; исполнение Б - 40 и 63.
3.Значения пролетов, указанные в скобках, применять не рекомендуется. 4.Пример условного обозначения крана типа 1 исполнения А грузоподъемностью 2 т с пролетом 10,5 м и высотой подъема 6м для работы при напряжении трехфазного тока 220 В: кран 1А2-10,5-6-220 ГОСТ 22045-
89*Е.
а – исполнение 5; б – исполнение 9 Рисунок 1.16 – Общий вид электроталей
45
Таблица 1.21 – Технические характеристики электрических талей (по ГОСТ
22584-96)
Обозначение |
Грузо- |
Вы- |
|
|
Размеры, мм (см. рис. 1.16) |
|
Масса, |
|||||
тали |
подъ- |
сота |
В |
b |
b1 |
|
H |
h |
L |
L1 |
H1 |
кг |
|
ем- |
подъ |
|
|
||||||||
|
|
|
|
Не более |
|
|
|
|
||||
|
ность, |
-ема, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
т |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТЭ 025-511 |
0,25 |
6 |
210 |
570 |
110 |
|
550 |
|
640 |
640 |
5500 |
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТЭ 050-521 |
0,5 |
12 |
390 |
450 |
250 |
|
780 |
20 |
725 |
725 |
11700 |
85..115 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТЭ 050-531 |
0,5 |
18 |
|
|
|
|
|
|
915 |
915 |
17700 |
85..115 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТЭ 100-511 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
655 |
655 |
5900 |
140..185 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТЭ 100-521 |
1 |
12 |
330 |
325 |
160 |
|
855 |
20 |
870 |
870 |
11900 |
160..205 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТЭ 100-531 |
|
18 |
|
|
|
|
|
|
1085 |
1085 |
17900 |
170..220 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТЭ 500-911 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
1000 |
1250 |
6500 |
510..615 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТЭ 500-921 |
5 |
12 |
500 |
360 |
250 |
|
1250 |
25 |
1200 |
1470 |
12500 |
570..660 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТЭ 500-931 |
|
18 |
|
|
|
|
|
|
1410 |
1700 |
18500 |
550..655 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 1.17 – Эскиз крановых колес
46
Таблица 1.22 – Основные размеры крановых колес, мм (рис.1.17)
D |
D1 |
d |
d1 |
d2 |
B |
B1 |
L |
s |
r |
Мас- |
|
са, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кг |
|
200 |
230 |
50 |
80 |
175 |
50 |
80 |
80 |
18 |
18 |
20 |
|
250 |
290 |
55 |
85 |
220 |
70 |
110 |
110 |
18 |
18 |
30 |
|
320 |
360 |
70 |
120 |
275 |
80 |
120 |
120 |
20 |
20 |
50 |
|
400 |
450 |
95 |
150 |
350 |
80..100 |
130..150 |
120;130 |
25 |
25 |
90 |
|
500 |
550 |
110;115 |
170;175 |
440 |
90..100 |
150 |
135;150 |
35 |
35 |
140 |
|
560 |
600 |
100;150 |
230;310 |
500 |
90 |
130 |
180 |
35 |
20 |
200 |
|
630 |
680 |
135 |
200 |
530 |
90..130 |
140..180 |
150 |
35..40 |
40 |
250 |
|
710 |
770 |
135;145 |
200 |
640 |
100..150 |
150..200 |
150;160 |
35..60 |
40 |
410 |
|
710 |
770 |
175 |
200 |
640 |
100..150 |
150..200 |
160;190 |
35..60 |
40 |
410 |
|
710 |
770 |
180 |
200 |
640 |
100..150 |
150..200 |
200 |
35..60 |
40 |
410 |
|
710 |
770 |
200 |
290 |
640 |
100..150 |
150..200 |
200 |
35..60 |
40 |
410 |
|
800 |
880 |
155 |
240 |
720 |
100..170 |
150..250 |
150;160 |
35..70 |
40 |
640 |
|
|
|
|
|
|
|
|
;170 |
|
|
|
|
800 |
880 |
165 |
240 |
720 |
100..170 |
150..250 |
160;170 |
35..70 |
40 |
640 |
|
800 |
880 |
200;220 |
360 |
720 |
100..170 |
150..250 |
200;230 |
35..70 |
40 |
640 |
|
900 |
980 |
175;190 |
280 |
820 |
120..150 |
190..210 |
170;190 |
45 |
40 |
640 |
|
1000 |
1080 |
220 |
340 |
880 |
170 |
250 |
230 |
70 |
40 |
890 |
|
200 |
230 |
50 |
80 |
175 |
65 |
80 |
80 |
18 |
18 |
12 |
|
250 |
290 |
60 |
85 |
215 |
70 |
90 |
90 |
18 |
18 |
20 |
|
320 |
360 |
65 |
95 |
285 |
80 |
100 |
100 |
18 |
20 |
31 |
|
320 |
360 |
85 |
145 |
285 |
80 |
100 |
100 |
18 |
20 |
31 |
|
400 |
450 |
85 |
130 |
360 |
105 |
130 |
130 |
22 |
20 |
61 |
|
400 |
450 |
95 |
145 |
360 |
105 |
130 |
110 |
22 |
20 |
61 |
|
500 |
550 |
105 |
155 |
442 |
125 |
150 |
150 |
28 |
30 |
113 |
Примечания:
1.Размеры шпоночного паза - по ГОСТ 23360-78. Для неприводных колес допускается бесшпоночное соединение.
2.Колеса следует изготовлять из стали марки 75 или 65Г по ГОСТ 14959-
79.Допускается выполнять колеса диаметром 710…1000мм для кранов легкого, среднего и тяжелого режимов работы из сталей по ГОСТ 10791-89 (соответственно работы механизмов режимам по ГОСТ
25835-90).
3.Предельные отклонения диаметров D по h 11.
4.Для обеспечения требуемой твердости поверхности качения и реборд НВ = 300…350 глубина термообработки должна быть, мм, не менее:15-
при D = 200…250 мм; 20-при D = 320…500 мм; 30-при D = 560…710 мм; 40при D = 800…1000 мм.
5.Пример условного обозначения кранового двухребордного колеса диаметром D = 400мм и шириной поверхности качения В = 100 мм: колесо К2Р-400х100; кранового одноребордного колеса диаметром D =
400мм: Колесо К1Р-400.
47
Таблица 1.23 – Значения коэффициента μ, мм
Тип рельса |
|
Диаметры ходовых колес, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
160…300 |
400…500 |
600…700 |
800 |
|
|
|
|
|
С плоской |
0,3 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
головкой |
|
|
|
|
С выпуклой |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
головкой |
|
|
|
|
Таблица 1.24 – Значения коэффициентов f и
К |
р |
|
Тип подшипника |
f |
Тип механизма |
К |
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скольжения: |
|
Крановые тележки с |
|
|
открытого типа |
0,1 |
кабельным |
|
|
буксы с жидкой |
|
токоподводом |
|
|
смазкой |
0,08 |
|
2,0 |
|
Качения: |
|
Крановые мосты на |
|
|
Шариковые и |
|
катках: |
|
|
роликовые |
0,015 |
с цилиндрическим |
|
|
конические |
0,02 |
ободом |
1,5 |
|
|
|
с коническим ободом |
1,2 |
|
|
|
При отсутствии ребер |
1,0…1,1 |
Рисунок 1.18 – Эскиз упругих втулочно-пальцевых муфт с тормозным шкивом
48
Таблица 1.25 – Характеристики и размеры упругих втулочно-пальцевых муфт с тормозным шкивом (рис.1.18)
Т, |
Т |
Т , |
n, |
|
Расчетный |
|
Размеры, мм |
|
|
|
Масса, |
|||
|
|
|
|
|
кг |
|||||||||
Н∙м |
|
мин |
1 |
момент |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Н∙м |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
инерции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
D |
d |
|
|
B |
В |
L |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
муфты, |
Т |
тормозного |
Полу- |
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
кг м |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
шкива |
муфты |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
32 |
|
|
6300 |
0,009 |
|
18 |
|
|
|
|
85 |
|
||
|
|
|
5600 |
0,008 |
|
22 |
|
|
|
|
94 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
104 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
4750 |
0,01 |
|
100 |
28 |
18 |
|
75 |
42 |
102 |
3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
104 |
|
130 |
|
|
4000 |
0,012 |
|
30 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
104 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
115 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
123 |
|
||
55 |
|
|
5600 |
0,053 |
|
22 |
22 |
|
|
|
5 |
|||
|
|
|
4750 |
0,062 |
160 |
28 |
25 |
|
75 |
|
125 |
7 |
||
|
|
|
|
28 |
|
|
|
145 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
100 |
4000 |
0,057 |
|
30 |
|
|
|
42 |
165 |
9 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
145 |
|
130 |
|
|
4750 |
0,135 |
|
28 |
|
|
|
11 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
95 |
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
165 |
11 |
240 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
196 |
16 |
130 |
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
17 |
|
|
|
4000 |
0,152 |
200 |
32 |
25 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
240 |
250 |
|
|
|
|
|
38 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
40 |
35 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
0,21 |
|
|
|
|
|
|
28 |
||
|
|
|
|
|
|
|
42 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
3350 |
0,256 |
|
|
|
|
|
226 |
|
|||
450 |
|
|
|
48 |
42 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
700 |
|
|
|
|
0,0345 |
|
|
48 |
|
|
55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3000 |
|
|
|
50 |
45 |
|
|
|
|
|
|
450 |
|
|
0,707 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
50 |
|
145 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
0,939 |
|
|
|
|
|
|
|||
700 |
|
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0,952 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
||
|
800 |
|
|
1,105 |
300 |
60 |
|
|
|
|
29 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2650 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,132 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
286 |
39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
65 |
65 |
|
|
|
|
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4000 |
1500 |
1700 |
5,614 |
400 |
90 |
80 |
|
185 |
85 |
350 |
111 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49
Таблица 1.26 – Технические характеристики колодочных тормозов типа ТКТ
Типоразмер |
|
Тормозной момент, Н∙м |
Диаметр |
Ширина |
Отход колодки, |
||||||||
тормоза |
|
|
|
|
|
|
тормозног |
тормозног |
|
мм |
|||
|
|
|
|
|
|
|
о шкива, |
о шкива, |
|
|
|
|
|
|
|
ПВ=25 |
ПВ=40 |
ПВ=100 |
Номи- |
|
Наи- |
||||||
|
|
мм |
мм |
|
|||||||||
|
% |
|
% |
% |
наль- |
|
боль |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ный |
|
-ший |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТКТ-100 |
20 |
|
20 |
10 |
100 |
75 |
0,4 |
|
0,6 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТКТ-200/100 |
40 |
|
40 |
22 |
200 |
95 |
0,4 |
|
0,6 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТКТ-200 |
160 |
|
160 |
80 |
200 |
95 |
0,5 |
|
0,8 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТКТ-300/200 |
240 |
|
240 |
120 |
300 |
145 |
0,5 |
|
0,8 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Типоразмер |
|
|
|
|
Электромагнит |
|
Масса тормоза, |
|
|||||
тормоза |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кг |
|
|
|
|
Тип |
|
Момент якоря |
Потребляемая |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
номинальный, |
мощность, Вт |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Н∙м |
|
|
|
|
|
|
|
ТКТ-100 |
|
МО-100Б |
|
|
5,5 |
140 |
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТКТ-200/100 |
|
МО-100Б |
|
|
5,5 |
140 |
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТКТ-200 |
|
МО-200Б |
|
|
40,0 |
450 |
|
|
37 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТКТ-300/200 |
|
МО-200Б |
|
|
40,0 |
450 |
|
|
68 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.27 – Значения установочной длины пружины тормозов типа ТКТ в зависимости от тормозного момента (для ПВ=25%)
Типоразмер |
Тормозной |
Длина главной |
Типоразмер |
Тормозной |
Длина главной |
|||
тормоза |
момент, |
пружины, мм, |
тормоза |
момент, |
пружины, мм, при |
|||
|
Н∙м |
при токе |
|
Н∙м |
токе |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пере- |
посто- |
|
|
пере- |
посто- |
|
|
|
менном |
янном |
|
|
менном |
янном |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТКТ-100 |
10 |
49 |
51 |
ТКТ-200 |
140 |
93,5 |
97 |
|
|
15 |
46,5 |
47,5 |
|
160 |
88,5 |
92,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
43 |
44,5 |
ТКТ- |
180 |
203 |
205,5 |
|
|
|
|
|
300/200 |
|
|
|
|
ТКТ- |
25 |
124 |
125 |
200 |
201 |
203 |
||
|
||||||||
200/100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
122,5 |
123,5 |
|
220 |
197,5 |
201 |
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
121 |
122 |
|
240 |
196,5 |
199 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
110 |
121 |
ТКТ-300 |
300 |
|
193,05 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ТКТ-200 |
60 |
112,5 |
116,5 |
|
350 |
|
187,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80 |
108 |
112 |
|
400 |
|
182 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
103 |
107 |
|
450 |
|
176,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
120 |
98 |
102 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50