Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Пермский Государственный аграрно-технологический университет им. Д.Н. Прянишникова

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

П.Т.М. [учебное пособие]

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

06.02.2016

Размер:

8.09 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 125 6 7 8 9 10 11 12 > Следующая >>>

пр

cц

/ z

сц

/ g z

f d

пр

Статическое

сопротивление

передвижению

режиме без груза

G 2 f d

W /

тр

ук

2 0,3 0,015 50 1,5/ 200 20 0,0015

D		1,2.
D
к

крана в установившемся

Dк Gк ,

0,2325	кН = 232,5 Н.

Ускорение при пуске без груза				а		/	v /
Ускорение при пуске без груза						п

				2		/
			mD	2	o n
	t	п	mD		o n				дв
Время пуска без груза	/								дв
Время пуска без груза			38		Т
			38		Т			н
								н

t	/	.
t	п	.
	п
t		/
t		п.о.

Общий маховой момент крана, приведенный к валу двигателя без учета

груза

mD2 / 0 1,2 mD2 p mD2 Т 365 mк v2 ,

nдв2

		/		365 2000 0,6			2
	2	/		365 2000 0,6
mD	2	0	1,2 0,00068 0,032
mD		0	1,2 0,00068 0,032	920	2	0,85
					2

0,4

кг м	2

Момент сопротивления, приведенный к валу двигателя при установившемся движении крана без груза

Т		W	/	D

	/		y	к

	с	2	u

232,5 0,2		1,71
2	16 0,85

Н∙м.

Передаточное число механизма	u n	дв	/

приводных колес

n		v	60 0,6
n	к	D	3,14 0,2
	к

		к

n	к . Поскольку частота вращения

57,3		мин 1 ,

то u = 920/57,3 = 16.

По графику на рисунке 1.14 при

α =

c / Т

н =1,71/4,16 = 0,41,

получаем tп.о. =1. Тогда время пуска

t / п

mD2

/ o n

дв

t / п.о.

0,4 920

2,3

с.

38Тн

38 4,16

Ускорение при пуске

0,6 / 2,3

0,26 м/с

Суммарная нагрузка на приводные колеса без учета груза

Rпр/ К

Gк

zпр 1,1

20000

2 11000

Н.

Коэффициент сцепления ходового колеса с рельсом для кранов, работающих в помещении, cц = 0,15.

Запас сцепления

К	сц

	11000 0,15
	232,5 2000 0,26 / 9,81 2	0,015 50 / 4 200

2,27

что больше минимально допустимого значения 1,2.

Следовательно, запас сцепления обеспечен.

7.Подбираем

редуктор

по

передаточному

числу

и максимальному

вращающему моменту на тихоходном валу

р max

определяемому по

максимальному моменту на валу двигателя

дв. max

п max

4,16 2,1 8,7

Н∙м,

р max

дв. max

u 8,7 16 0,85 119

Н∙м.

В соответствии со схемой механизма передвижения крана выбираем

горизонтальный цилиндрический редуктор типа Ц2У (см. табл.А.10).

При

частоте

вращения

= 1000 мин

среднем режиме

работы

ближайшее

значение

вращающего момента

на

тихоходном

валу

тих

0,25кН∙м = 250Н∙м, что больше расчетного

р max

. Передаточное число

p =16.

Типоразмер выбранного редуктора Ц2У-100.

8.Выбираем тормоз по условию

Т м

≥

Т м

и устанавливаем его на валу

электродвигателя.

Расчетный тормозной момент при передвижении крана без груза

о.т

дв

ук

тр min

2 u

38 t

Сопротивление движению от уклона

	W	/
	W	ук
		ук

G	к	20 0,0015 0,03
	к

кН = 30 Н.

Сопротивление от сил трения в ходовых частях крана

Wтр/ min Gк 2 fdц / Dк 20 2 0,3 0,015 50 1,5 / 200 0,135 кН = 135 Н.

Общий маховой момент

			mD		/			mD			mD					365 m					v	2
					/	0	1,2									365 m					v
				2		0	1,2		2				2							к			,
				2					2				2							к
										p				Т				n		2
																		n		дв
																				дв
		/										365	2000 0,6					2	0,85
	2	/										365	2000 0,6						0,85
mD	2	0	1,2 0,00068					0,032														0,35
mD		0	1,2 0,00068					0,032							920		2					0,35
																	2

Время торможения

t	v / а	0,6 / 0,697 0,86	c.
Т	Т min		c.

Максимально допустимое ускорение

кг м	2

а		z					f
а				пр		сц	f
	Т min		zк		Ксц
	Т min

	2	0,15			50	2
аТ min				0,015
	4		1,2		200

d			2 f d
	ц		2 f d
D					ц
		к			ц


0,3 0,015 50				1
0,3 0,015 50				200
				200

1		g
1			,
D			,
D	к

9,81 0,697 м/с 2 .

Число приводных колес

пр

= 2.

Коэффициент сцепления

Запас сцепления

сц

=1,2.

Фактическая скорость передвижения крана

v D

дв

3,14 0,2 920

0,6

м/с.

16 60

т.е. совпадает с заданным (исходным) значением.

Расчетный тормозной момент

30 135

0,2 0,85

920 0,35

9,3

Н∙м.

2 16

38 0,86

	cц

= 0,15.

По таблицам 1.26,

1.27,

1.28

рис.1.19 выбираем тормоз ТКТ-100 с

номинальным

тормозным

моментом

Н∙м,

максимально

приближенным к расчетному значению

Т .

Подобранный тормоз проверяем по условиям торможения при работе

крана с грузом.

Проверка по времени торможения

o.т

дв

38 Т

с.т.

Маховой момент масс

365 Q m

0 1,2 mD

дв

365 (1000 2000) 0,6

0,85

1,2

0,00068 0,032

0,435

кг м

920

Статический момент сопротивления движению при торможении

Т	с.т

W	y.т	D
		к

2 u

Сопротивление движению при торможении

		W		W		W
		у.т.			тр min	ук .
Сопротивление от сил трения
Wтр.min	G Gк	2 f dц	10 20		2 0,3 0,015 50 0,2025 кН = 202,5 Н.

	Dк		200

Сопротивление от уклона

W	ук	(G G ) (10 20) 0,0015 0,045
	ук	к

кН = 45 Н.

Следовательно,
W	у.т. = 202,5 – 45 = 157,5 Н.

Тогда статический момент сопротивления
Тс.т.		157,5 0,2 0,85	0,98	Н∙м,

		2 16 0,85

а время торможения

tТ

0,435 920
38	(10	0,98)

0,96

с,

что меньше допустимого	t	Т	6…8 с.

Проверка по замедлению при торможении
аТ	v / tТ		0,6 / 0,96 0,625	м/с	2	,

что меньше максимально допустимого значения для кранов, работающих в
	а 1	м/с
помещении,			2	.
помещении,	Т			.
Следовательно, условия торможения выполняются.
9.Определяем тормозной путь по формуле
			S		v t / 2 0,6 0,96 / 2 0,28		м.
			Т		Т		м.
По нормам Госгортехнадзора при числе приводных колес, равном
половине общего числа ходовых колес и при cц						= 0,15
	S		v	2	/ 3250...5400 0,4...0,24 м 0,3			м.
	S		v		/ 3250...5400 0,4...0,24 м 0,3
	Т

а – полет до 10,5 м; б – полет до 13,5…28,5 м Рисунок 1.15 – Схемы мостового однобалочного крана типа 1, исполнение А

Таблица 1.20 – Технические характеристики мостовых однобалочных кранов

(по ГОСТ 22045-89)

Грузо-	Пролет,	Масса крана, т		Грузо-	Пролет,	Масса крана, т
подъем	м			подъем-	м
ность, т		Испол-	Испол-	ность, м		Испол-	Испол-
		нение А	нение Б			нение А	нение Б

1	4,5	1,45	1,80	3,2	4,5	1,76	2,12

	7,5	1,70	1,95		7,5	2,05	2,36
	10,5	2,05	2,40		10,5	2,60	2,95
	(13,5)	2,70	3,05		16,5	3,60	3,95

	16,5	3,02	3,40		22,5	5,05	5,41
	(19,5)	4,07	4,45		28,5	7,05	7,45
	22,5	4,30	4,70	5	4,5	2,07	2,46
2	4,5	1,55	1,90		7,5	2,47	2,85
	7,5	1,80	2,10		10,5	2,95	3,29

	10,5	2,15	2,35		16,5	4,28	4,64
	16,5	3,20	3,50		22,5	6,20	6,57
	22,5	4,40	4,80		28,5	8,45	8,83

Примечания:

1.Краны выпускают с высотой подъема груза, м: 6; 12; 18.

2.Скорости передвижения кранов, м/мин: исполнение А-25 и 40; исполнение Б - 40 и 63.

3.Значения пролетов, указанные в скобках, применять не рекомендуется. 4.Пример условного обозначения крана типа 1 исполнения А грузоподъемностью 2 т с пролетом 10,5 м и высотой подъема 6м для работы при напряжении трехфазного тока 220 В: кран 1А2-10,5-6-220 ГОСТ 22045-

89*Е.

а – исполнение 5; б – исполнение 9 Рисунок 1.16 – Общий вид электроталей

Таблица 1.21 – Технические характеристики электрических талей (по ГОСТ

22584-96)

Обозначение	Грузо-	Вы-			Размеры, мм (см. рис. 1.16)							Масса,
тали	подъ-	сота	В	b	b1		H	h	L	L1	H1	кг
	ем-	подъ	В	b	b1		H	h	L	L1	H1
	ем-	подъ				Не более
	ность,	-ема,				Не более
	ность,	-ема,
	т	м

ТЭ 025-511	0,25	6	210	570	110		550		640	640	5500	60

ТЭ 050-521	0,5	12	390	450	250		780	20	725	725	11700	85..115

ТЭ 050-531	0,5	18							915	915	17700	85..115

ТЭ 100-511		6							655	655	5900	140..185

ТЭ 100-521	1	12	330	325	160		855	20	870	870	11900	160..205

ТЭ 100-531		18							1085	1085	17900	170..220

ТЭ 500-911		6							1000	1250	6500	510..615

ТЭ 500-921	5	12	500	360	250		1250	25	1200	1470	12500	570..660

ТЭ 500-931		18							1410	1700	18500	550..655

Рисунок 1.17 – Эскиз крановых колес

Таблица 1.22 – Основные размеры крановых колес, мм (рис.1.17)

D	D1	d	d1	d2	B	B1	L	s	r	Мас-
D	D1	d	d1	d2	B	B1	L	s	r	са,
										са,
										кг
200	230	50	80	175	50	80	80	18	18	20
250	290	55	85	220	70	110	110	18	18	30
320	360	70	120	275	80	120	120	20	20	50
400	450	95	150	350	80..100	130..150	120;130	25	25	90
500	550	110;115	170;175	440	90..100	150	135;150	35	35	140
560	600	100;150	230;310	500	90	130	180	35	20	200
630	680	135	200	530	90..130	140..180	150	35..40	40	250
710	770	135;145	200	640	100..150	150..200	150;160	35..60	40	410
710	770	175	200	640	100..150	150..200	160;190	35..60	40	410
710	770	180	200	640	100..150	150..200	200	35..60	40	410
710	770	200	290	640	100..150	150..200	200	35..60	40	410
800	880	155	240	720	100..170	150..250	150;160	35..70	40	640
							;170
800	880	165	240	720	100..170	150..250	160;170	35..70	40	640
800	880	200;220	360	720	100..170	150..250	200;230	35..70	40	640
900	980	175;190	280	820	120..150	190..210	170;190	45	40	640
1000	1080	220	340	880	170	250	230	70	40	890
200	230	50	80	175	65	80	80	18	18	12
250	290	60	85	215	70	90	90	18	18	20
320	360	65	95	285	80	100	100	18	20	31
320	360	85	145	285	80	100	100	18	20	31
400	450	85	130	360	105	130	130	22	20	61
400	450	95	145	360	105	130	110	22	20	61
500	550	105	155	442	125	150	150	28	30	113

Примечания:

1.Размеры шпоночного паза - по ГОСТ 23360-78. Для неприводных колес допускается бесшпоночное соединение.

2.Колеса следует изготовлять из стали марки 75 или 65Г по ГОСТ 14959-

79.Допускается выполнять колеса диаметром 710…1000мм для кранов легкого, среднего и тяжелого режимов работы из сталей по ГОСТ 10791-89 (соответственно работы механизмов режимам по ГОСТ

25835-90).

3.Предельные отклонения диаметров D по h 11.

4.Для обеспечения требуемой твердости поверхности качения и реборд НВ = 300…350 глубина термообработки должна быть, мм, не менее:15-

при D = 200…250 мм; 20-при D = 320…500 мм; 30-при D = 560…710 мм; 40при D = 800…1000 мм.

5.Пример условного обозначения кранового двухребордного колеса диаметром D = 400мм и шириной поверхности качения В = 100 мм: колесо К2Р-400х100; кранового одноребордного колеса диаметром D =

400мм: Колесо К1Р-400.

Таблица 1.23 – Значения коэффициента μ, мм

Тип рельса		Диаметры ходовых колес, мм

	160…300	400…500	600…700	800

С плоской	0,3	0,5	0,6	0,7
головкой
С выпуклой	0,4	0,6	0,8	1,0
головкой

Таблица 1.24 – Значения коэффициентов f и

К	р

Тип подшипника	f	Тип механизма	К	р
				р

Скольжения:		Крановые тележки с
открытого типа	0,1	кабельным
буксы с жидкой		токоподводом
смазкой	0,08		2,0
Качения:		Крановые мосты на
Шариковые и		катках:
роликовые	0,015	с цилиндрическим
конические	0,02	ободом	1,5
		с коническим ободом	1,2
		При отсутствии ребер	1,0…1,1

Рисунок 1.18 – Эскиз упругих втулочно-пальцевых муфт с тормозным шкивом

Таблица 1.25 – Характеристики и размеры упругих втулочно-пальцевых муфт с тормозным шкивом (рис.1.18)

Т,	Т	Т ,	n,		Расчетный			Размеры, мм					Масса,
Т,	Т		n,		Расчетный			Размеры, мм					кг
Н∙м			мин	1	момент

	Н∙м

					инерции
							D	d		B	В	L


					муфты,		Т	тормозного	Полу-	Т
							Т
					кг м	2
						2		шкива	муфты



32			6300		0,009			18				85
			5600		0,008			22				94
			5600		0,008			22				104
												104
	25		4750		0,01		100	28	18	75	42	102	3
												104
130			4000		0,012			30				104
130			4000		0,012			30				104
												104
												115
												123
55			5600		0,053			22	22			123	5
			4750		0,062		160	28	25	75		125	7
			4750		0,062			28	28			145


	100		4000		0,057			30			42	165	9
									25			145	9
130			4750		0,135			28	25			145	11
130			4750		0,135			28					11
													12
										95			10

								30				165	11
240												196	16
130									32				17
			4000		0,152		200	32	25				17
			4000		0,152			32	25
									32				21
									32				21
													20
240	250							38					20
240	250							40	35
					0,21			40	35				28
					0,21			42					28
			3350		0,256			42				226
450			3350		0,256			48	42			226
450								48	42
700					0,0345				48		55
									55		55


			3000					50	45
450			3000		0,707				45
450					0,707				50	145
					0,939				50	145
700					0,939				55
700					0,952				55
					0,952				60
	800				1,105		300	60	60				29
	800				1,105		300	60					29
			2650
			2650		1,132
					1,132
1100												286	39
								65	65				38

4000	1500		1700		5,614		400	90	80	185	85	350	111

Таблица 1.26 – Технические характеристики колодочных тормозов типа ТКТ

Типоразмер		Тормозной момент, Н∙м					Диаметр	Ширина		Отход колодки,
тормоза							тормозног	тормозног			мм
							о шкива,	о шкива,
		ПВ=25	ПВ=40			ПВ=100	о шкива,	о шкива,		Номи-		Наи-
		ПВ=25	ПВ=40			ПВ=100	мм	мм		Номи-		Наи-
	%			%		%	мм	мм		наль-		боль
	%			%		%				наль-		боль
										ный		-ший

ТКТ-100	20			20		10	100	75		0,4		0,6

ТКТ-200/100	40			40		22	200	95		0,4		0,6

ТКТ-200	160			160		80	200	95		0,5		0,8

ТКТ-300/200	240			240		120	300	145		0,5		0,8

Типоразмер					Электромагнит				Масса тормоза,
тормоза										кг
тормоза		Тип			Момент якоря		Потребляемая			кг
		Тип			Момент якоря		Потребляемая
					номинальный,		мощность, Вт
						Н∙м
ТКТ-100		МО-100Б				5,5	140			12

ТКТ-200/100		МО-100Б				5,5	140			25

ТКТ-200		МО-200Б				40,0	450			37

ТКТ-300/200		МО-200Б				40,0	450			68

Таблица 1.27 – Значения установочной длины пружины тормозов типа ТКТ в зависимости от тормозного момента (для ПВ=25%)

Типоразмер	Тормозной	Длина главной		Типоразмер	Тормозной	Длина главной
тормоза	момент,	пружины, мм,		тормоза	момент,	пружины, мм, при
	Н∙м	при токе			Н∙м	токе

		пере-	посто-			пере-	посто-
		менном	янном			менном	янном

ТКТ-100	10	49	51	ТКТ-200	140	93,5	97
	15	46,5	47,5		160	88,5	92,5

	20	43	44,5	ТКТ-	180	203	205,5
				300/200
ТКТ-	25	124	125	300/200	200	201	203
ТКТ-	25	124	125		200	201	203
200/100
200/100	30	122,5	123,5		220	197,5	201
	30	122,5	123,5		220	197,5	201

	35	121	122		240	196,5	199

	40	110	121	ТКТ-300	300		193,05

ТКТ-200	60	112,5	116,5		350		187,5

	80	108	112		400		182

	100	103	107		450		176,5

	120	98	102

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 125 6 7 8 9 10 11 12 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
06.02.201632.79 Кб7ОТЧОТ МОЙ.docx
#
19.11.201914.22 Mб7оформление диплома.doc
#
21.09.2019445.95 Кб3Очень важная хрень По Истории.doc
#
06.02.2016214.02 Кб125Очистка сточных вод.doc
#
06.02.201611.57 Mб217П.Т.М. [учебное пособие].doc
#
06.02.20168.09 Mб95П.Т.М. [учебное пособие].pdf
#
06.02.20165.33 Mб31Парикмахерская Курсовая работа по СИС.rtf
#
06.02.201626.33 Кб19Патан. Имунопатология. Лекция.docx
#
06.02.201618.59 Кб61ПАТОФИЗИОЛОГИЯ.docx
#
18.04.201967.07 Кб2Пермский финансово.doc
#
06.02.201612.43 Mб234Першин_ТипЭкспОборудАС.pdf