Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Методичка по курсу ОТУ.doc
X
- •Обнинск 2012
- •Введение
- •1. Классификация систем автоматического управления
- •2. Основные понятия
- •3. Типовые динамические звенья
- •4. Соединение звеньев.
- •5. Преобразование структурных схем
- •6. Частотные характеристики
- •7. Принципы автоматического регулирования
- •7.1 Принцип управления по внешнему возмущению
- •7.2. Принцип управления по отклонению
- •7.3. Комбинированное управление
- •8. Анализ устойчивости сар
- •8.1. Алгебраические критерии.
- •8.2. Частотные критерии
- •8.3. Использование лачх.
- •9. Качество процессов автоматического регулирования
- •10. Синтез сау. Регуляторы.
- •11. Краткие сведения о программном комплексе VisSim.
- •11.1. Диаграмма VisSim'а - виртуальная модель
- •11.2. Блоки, имеющие только выход: генераторы
- •11.3. Блоки, имеющие вход и выход: преобразователи.
- •11.4. Блоки, имеющие только вход: индикаторы.
- •11.5. Блоки без входов и выходов: надписи и комментарии.
- •11.6. Запуск модели и подбор параметров моделирования
- •11.7. Построение лачх и лфчх.
- •12. Описание лабораторных работ.
- •12.2. Лабораторная работа 2 Частотный анализ типовых звеньев.
- •12.3. Лабораторная работа 3 Критерии устойчивости сау
- •12.4. Лабораторная работа 4 Анализ и параметрическая оптимизация системы автоматического регулирования частоты вращения вала двигателя постоянного тока (сар чв дпт).
- •Параметры элементов
- •1. Классификация систем автоматического управления 4
1. Классификация систем автоматического управления 4
2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ 5
3. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ 9
4. СОЕДИНЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ. 17
6. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 19
7. ПРИНЦИПЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 26
7.1 Принцип управления по внешнему возмущению 26
7.2. Принцип управления по отклонению 27
7.3. Комбинированное управление 27
8. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ САР 28
9. КАЧЕСТВО ПРОЦЕССОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 40
10. СИНТЕЗ САУ. РЕГУЛЯТОРЫ. 44
11. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОГРАММНОМ КОМПЛЕКСЕ VisSim. 47
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]