учебное пособие
.pdf-41-
σв.пр, σв.пр – приведенные к симметричному циклу максимальные напряжения асимметричного цикла в кузове вагона, соответственно, для вертикальных и горизонтальных нагрузок.
Для приведения величин динамических напряжений к симметричному циклу нагружения воспользуемся формулой:
пр |
max |
(1 R) (1 R) , |
(2.14) |
|
2 |
||||
|
|
min ; |
||
где R – асимметрия цикла: R |
||||
|
|
|
max |
ψ– коэффициент (для углеродистых сталей принимается
ψ=0,1÷0,2, для легированных – ψ=0,2÷0,3);
σmax – максимальные напряжения цикла; σmin – минимальные напряжения цикла.
[n] – допустимый коэффициент запаса, для кузовов грузовых вагонов можно принять [n] = 1,3.
Произведем расчет по изложенной выше методике:
1. Найдем максимальные и минимальные значения напряжений для вертикальных нагрузок.
В соответствии с п. 2.1, максимальные вертикальные напряжения составили σmax = 7,772 МПа. В то время как минимальные напряжения этого цикла могут быть найдены по формуле:
-42-
|
|
|
1 |
Кд |
7,772 |
1 |
0,3 |
4,185 МПа. |
|
min |
|
max 1 |
Kд |
|
1 |
0,3 |
|
2. Найдем максимальные и минимальные значения напряжений для горизонтальных нагрузок.
В соответствии с п. 2.1, максимальные горизонтальные напряжения составили σmax = 75,67 МПа, в то время как σmin
=0.
3.Отыщем асимметрию цикла для вертикальных и горизонтальных воздействий:
Rв 74,,185772 0,538; Rг 750,67 0.
4. По формуле (2.14) найдем приведенную величину динамических напряжений:
в.пр 7,7722 (1 0,538) 0,2 (1 0,538) 2,991 МПа;г.пр 752,67 (1 0) 0,2 (1 0) 45,402 МПа.
5. По формуле (2.11) определим показатель кривой усталости для материала кузова с учетом концентрации напряжений:
m 0,05 210 1,2 4,7 3,0
6. Найдем число горизонтальных воздействий на кузов вагона за срок его службы по формуле (2.13):
-43-
Nг = 20197·48=0,0969·107.
7. Найдем число вертикальных воздействий на кузов вагона за срок его службы по формуле (2.12):
Nв 365 250 103 48 17,52 107. 25
8. По формуле (2.10) отыщем величину динамических напряжений, возникающих в конструкции:
|
N |
4,7 |
17,52 107 |
2,9914,7 |
0,0969 107 |
45,4024,7 |
27,63МПа |
|
107 |
107 |
|||||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
9. |
Найдем |
усталостную прочность |
материала |
рассматриваемой конструкции с учетом коэффициента концентрации напряжений по формуле (2.9):
1k 2103,0 70 МПа.
10. Осталось отыскать лишь коэффициент запаса усталостной прочности, который получим по формуле (2.8):
n 2770,63 2,53 n 1,3.
Вывод: из результатов расчета следует, что даже при такой «жесткой» оценке усталостной прочности кузова вагона-цистерны, условие обеспечения этой прочности выполняется.
-44-
3. ПРОВЕРКА СООТВЕТСТВИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ХОДОВЫХ КАЧЕСТВ ВАГОНА ТРЕБОВАНИЯМ СОВРЕМЕННЫХ «НОРМ»
3.1 Общие сведения
Тележки вагонов относятся к числу узлов, которые наиболее интенсивно совершенствуются. Повышение осевых нагрузок, скоростей движения, ужесточение требований по созданию комфортных условий для пассажиров и уменьшению динамических воздействий на перевозимые грузы и путевые устройства в первую очередь отражаются на ходовых частях вагонов. Отдельные элементы тележек, такие как рессорное подвешивание, подвержены достаточно быстрой изменчивости.
Рельсовая колея имеет в профиле и в плане большое число различных коротких и длинных неровностей. Колесные пары при прокатывании по этим неровностям приобретают значительные ускорения, а, следовательно, и испытывают воздействие динамических сил, величина которых зависит от необрессоренной массы деталей вагона, взаимодействующих с рельсовой колеей. В тележках грузовых вагонов необрессоренными оказываются колесные
-45-
пары, буксовые узлы, а также элементы рамы, взаимодействующие с ними, т.е. боковины.
При проектировании новых, модернизации и совершенствовании существующих тележек проблема безопасности движения занимает наиболее важное место. Во-первых, все основные показатели качества хода вагона напрямую связаны с конструктивными решениями, реализованными в тележках. Во-вторых, безопасность во многом зависит от прочности практически всех деталей тележек, так как большинство из них представляют звенья в передаче нагрузок от вагона к пути и наоборот. Следует отметить, что характеристики рессорного подвешивания тележек оказывают влияние на основные показатели качества хода вагона, такие как:
–коэффициенты вертикальной KДВ и горизонтальной KДГ динамики;
–амплитуды ускорений колебательного процесса;
–показатель плавности хода;
–коэффициент запаса устойчивости колеса от вкатывания на головку рельса;
–валкость вагона (устойчивость от опрокидывания).
-46-
3.2 Определение коэффициентов вертикальной и горизонтальной динамики и амплитуды ускорений колебательного процесса
Для упруго-фрикционной связи, которая имеет место в тележках, коэффициенты вертикальной и горизонтальной динамики согласно [1] определяются по формулам:
K ДВ |
|
f Д |
(1 ) ; |
(3.1) |
|||
|
|
||||||
|
|
|
|
fСТ |
|
|
|
K |
ДГ |
|
|
С Г Y0 |
, |
(3.2) |
|
|
С В fСТ |
||||||
|
|
|
|
|
где f Д амплитуда вертикальных колебаний кузова, м; fСТ статический прогиб рессор тележки, м;
коэффициент относительного трения, φ = 0,08÷0,1; СΣГ – суммарная горизонтальная жесткость рессорного подвешивания тележки, Н/м; СΣВ – суммарная вертикальная жесткость рессорного подвешивания вагона, Н/м;
Y0 амплитуда горизонтальных колебаний кузова вагона, м.
Суммарная вертикальная жесткость рессорного подвешивания вычисляется по формуле:
|
-47- |
С В nпр св , |
(3.3) |
где nпр – количество двухрядных пружин в рессорном подвешивании всего вагона; св – вертикальная жесткость одной двухрядной пру-
жины в подвешивании грузового вагона, 5,7·105 Н/м. Количество пружин, которые устанавливаются под вагоном, можно определить из условия сохранения постоянной величины статического прогиба рессорного комплекта под груженым вагоном fСТ = 0,05 м, тогда nпр равно:
nпр |
mоб g |
, |
|
||
|
fСТ св |
mоб T Pв.п. nт mТ nт mнб.
mоб 24000 60000 2 5000 2 462 74924 кг.
где mнб масса надрессорной балки, mнб 462 кг; g ускорение свободного падения, g 9,81 м/с2; mТ масса тележки, т; mТ 5000 кг;
nт – количество тележек вагона (для рассматриваемого примера nт = 2).
Зная эти исходные данные, определим потребное количество двухрядных пружин:
nпр 74924 9,815 25 шт. 0,05 5,7 10
-48-
Следует отметить, что невозможно формирование рессорных комплектов с различным количеством пружин в них. Значит нужно скорректировать число пружин под вагоном кратно количеству рессорных комплектов.
Так как рассматриваемый вагон имеет две тележки, каждая из которых включает в себя два рессорных комплекта, то количество пружин должно быть кратно четырем. Определим число пружин в одном рессорном комплекте:
nпр.к = 25/4=6,25≈6 шт. Тогда nпр = 6·4=24 шт.
Суммарная вертикальная жесткость рессорного комплекта, по формуле (3.3) будет равна:
С В 24 5,7 105 13,68 106 Н / м,
а скорректированный статический прогиб рессор под вагоном можно будет определить как:
f |
СТ |
mоб g |
|
74924 9,81 |
0,0537 м. |
|
С В |
|
13,68 106 |
|
Суммарная горизонтальная жесткость рессорного подвешивания тележки определяется с помощью выражения:
-49- |
|
C Г nпр cг , |
(3.4) |
где сг – горизонтальная жесткость одной двухрядной пружины, сг = 6,135·105 Н/м.
C Г 24 6,135 105 14,724 106 Н/м.
Амплитуда вертикальных колебаний подпрыгивания кузова, для случая условного приведения сухого трения к вязкому, определяется формулой:
|
|
|
|
1 4 2 |
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
f Д 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
, |
(3.5) |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
В |
4 |
|
В |
|
|||||
|
|
1 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
С |
|
где 0 амплитуда возмущающего воздействия (величина вертикальных неровностей пути), 0 0,01 м;
показатель демпфирования;В частота воздействия возмущающей силы, с-1.
В |
2 v |
, |
(3.6) |
|
|||
|
Lр |
|
где v конструкционная скорость движения вагона, в данном случае примем ν = 120 км/ч ≈ 33,3 м/с;
Lр длина рельсового звена, Lр 25м.
-50-
В 2 3,14 33,3 8,365 с-1; 25
С2 квадрат собственной частоты обрессоренной массы вагона:
С2 |
|
C В , |
(3.7) |
|
|
|
|
mоб |
|
2 |
13,68 106 |
182,6 с 2 ; |
||
С |
|
|
74924 |
|
|
|
|
|
Показатель демпфирования вычисляется по формуле:
|
|
экв , |
(3.8) |
|
|
кр |
|
где экв эквивалентное значение коэффициента вязкого трения;кр критическая величина коэффициента
сопротивления демпферов.
|
экв |
4 mоб g |
, |
|
(3.9) |
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
В |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
экв |
4 0,08 74924 9,81 |
0,895 106 |
Н с |
; |
||||
|
3,14 8,365 0,01 |
|
|
|
|
м |
|
кр 2 С В mоб ;