учебное пособие
.pdf-31-
Прочностной расчет конструкции кузова
Этот расчет следует начать с определения положения центра тяжести поперечного сечения кузова грузового вагона. Для численного примера выбрано сечение вагона цистерны модели 15-1443.
у0 |
Fi yi ; |
|
|
|
|
|
(2.1) |
|
|||||
|
|
|
Fi |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
у0 |
169,48 15,37 3,14 (2 150 1 12 ) (40 150 1) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
169,48 3,14 (2 150 1 12 ) |
|
||||
2604,9 180613,7 |
183218,6 |
164,3 см 1,643 м. |
|
||||||||||
|
|
169,48 945,62 |
|
1115,1 |
|
|
|
||||||
где yi |
– расстояние от самой нижней точки поперечного |
||||||||||||
|
|
сечениякузовадоцентратяжестиотдельногоегоэлемента. |
|||||||||||
|
Затем следует определить суммарный момент инерции |
||||||||||||
поперечного сечения: |
|
|
|
|
|
||||||||
J |
|
J |
i |
F z 2 ; |
|
|
|
(2.2) |
|
||||
|
|
|
|
|
i |
i0 |
|
|
|
|
|
||
|
Для рассматриваемого случая: |
|
|
||||||||||
J |
|
J |
z |
J |
котла |
F z |
2 |
F |
z2 |
. |
|
||
|
|
|
|
z |
z0 |
котла |
котла0 |
|
|
||||
zi0 |
yi |
y0 ; |
|
|
|
|
|
(2.3) |
|
||||
zz0 |
164,3 15,37 148,93 см; |
|
|
|
|||||||||
zкотла0 |
40 150 1 164,3 26,7 см; |
|
|
-32-
J 26355,6 3,14 1503 1 169,48 148,932 945,62 26,72
26355,6 10602900 3759091 674123 15062470 см4 . JΣ = 0,1506 м4.
Следующий шаг связан с построением эпюры
изгибающей распределенной нагрузки q для вагона, рассматриваемого в примере.
q (q0 m mт nт ) g (1 |
Kд) |
(21 4 5 2) 9,81 |
|
(1 0,3) 87,38 кН . |
||
|
||||||
2Lк |
|
10,8 |
|
|
м |
|
Kд коэффициент динамики (для кузова принимаем равным 0,3) |
||||||
Также определяются реакции опор: |
|
|
||||
R q 2Lк |
87,38 10,8 472 кН. |
|
|
|||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
Для нахождения |
наиболее нагруженного |
поперечного |
сечения вагона определяются два изгибающих момента (в опорной зоне и в середине кузова вагона):
Мmax1 0,5 nк2 q 0,5 1,52 87,38 98,3 кН м;
Мmax2 0,5 L2к q R l 0,5 5,42 87,38 472 3,9 566,8 кН м.
Мmax1
M
M max 2
-33-
Определяются напряжения в верхнем и нижнем наиболее удаленных волокнах рассматриваемого сечения конструкции кузова, которые соответственно находится на расстоянии yв, ун от центра тяжести y0:
верт |
Мmax |
yв,н |
(2.4) |
|
|||
|
J |
|
В рассматриваемой задаче ун будет совпадать со значением y0, т.е. ун = y0. В то время как yв можно вычислить
по формуле: |
|
yв = Hв - hхр - y0, |
(2.5) |
где Hв - полная высота вагона от уровня верха головок рельсов (принимается по заданию) для рассматриваемой цистерны Hв = 4,615 м;
hхр - расстояние от уровня верха головок рельсов до опорной поверхности хребтовой балки (для 4-хосных вагонов можно принять hхр = 0,907 м).
yв = 4,615 - 0,907 - 1,643 = 2,065 м.
По формуле (2.4) найдем напряжения в верхнем и нижнем волокнах, при этом примем, что напряжения, полученные в сжатых волокнах будем считать отрицательными, а в растянутых - положительными:
-34-
вертв 0,1506566,8 2,065 7772кПа 7,772МПа;
вертн 0,1506566,8 1,643 6184кПа 6,184 МПа.
Методика расчета напряженного состояния кузова вагона от растягивающих и сжимающих продольных сил. Ввиду ограниченности объема данного печатного издания, опустим вывод формул для нахождения напряжений. После ряда преобразований их можно представить в виде:
Для усилия растяжения:
в |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уа ув |
|
||||||||||||
раст N раст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
(2.6) |
|||||||
F |
|
|
|
|
J |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
уа ун |
|
|
|||||||||
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
раст N раст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
F |
|
|
|
J |
|
|
|
. |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для усилия сжатия: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
в |
|
|
уа ув |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.7) |
||||||||||||
сж |
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Nсж |
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
н |
|
|
|
|
уа ун |
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||
N |
|
|
|
|
|
|
. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
F |
|
|||||||||||||||||
сж |
|
сж |
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Nраст, Nсж - соответственно продольные усилия растяжения и сжатия, рекомендуемые нормативной документацией при расчетах на прочность (см. таблицу 2.1);
-35-
FΣ - суммарная площадь поперечного сечения кузова вагона, может быть найдена по формуле: FΣ = ΣFi;
уа - расстояние от линии действия продольной силы до центра тяжести поперечного сечения кузова y0, может быть определено по формуле: уа = y0 - ha + hхр;
ha - расстояние от уровня верха головок рельсов до продольной оси автосцепки (примем 1,06 м).
Таблица 2.1 - величины продольных нагрузок при расчете на прочность
|
|
|
|
|
Величина продольной |
|||||
Наименование вагонов |
|
|
нагрузки, МН |
|
||||||
|
Расчетные режимы |
|||||||||
|
|
|
|
|
I режим |
III режим |
||||
|
|
|
|
|
Nраст |
Nсж |
Nраст |
Nсж |
||
Грузовые вагоны основных типов |
2,5 |
|
3,0 |
1,0 |
|
1,0 |
||||
Изотермические вагоны, хоппер- |
2,5 |
|
2,5 |
1,0 |
|
1,0 |
||||
дозаторы, вагоны-самосвалы |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пассажирские |
вагоны |
всех |
|
|
|
|
|
|
||
типов, |
включая |
почтовые, |
1,5 |
|
2,5 |
1,0 |
|
1,0 |
||
багажные и почтово-багажные |
|
|
|
|
|
|
||||
Найдем суммарную площадь поперечного сечения кузова |
вагона (знаменатель формулы 2.1):
FΣ = 169,48 + 945,62 = 1115,1 см2 = 0,1115 м2.
Отыщем расстояние от линии действия продольной силы до центра тяжести поперечного сечения кузова:
-36-
уа = 1,643 - 1,06 + 0,907 = 1,49 м.
Теперь, когда все исходные данные определены, произведем оценку прочности по I расчетному режиму конструкции кузова от воздействия продольных сил по формулам (2.6), (2.7):
Для усилия растяжения по I режиму:
в |
|
|
1 |
|
1,49 2,065 |
|||||||||
раст 2,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28,66 МПа; |
||
0,1115 |
|
|
|
0,1506 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
н |
|
|
1 |
|
1,49 1,643 |
|
63,06 МПа. |
|||||||
раст 2,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0,1115 |
|
|
0,1506 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Для усилия сжатия по I режиму: |
|
|||||||||||||
в |
1,49 2,065 |
|
|
|
|
1 |
|
34,39 МПа; |
||||||
сж 3,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0,1506 |
|
0,1115 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
н |
|
|
1,49 1,643 |
|
|
|
1 |
|
|
|
75,67 МПа. |
|||
сж 3,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0,1506 |
|
|
0,1115 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С учетом того, что напряжения по III режиму отличаются от этих величин по I режиму пропорционально величине продольной силы, введем переводные коэффициенты для усилий растяжения и сжатия соответственно: kраст = 1/2,5 и kсж = 1/3, получим:
Для усилия растяжения по III режиму:
-37-
раств 282,,665 11,46 МПа;
растн 632,,065 25,22 МПа.
Для усилия сжатия по III режиму:
сжв 343,,039 11,46 МПа;
сжн 753,,670 25,22 МПа.
Перейдем к вычислению суммарных напряжений от вертикальных и продольных воздействий на кузов вагона. Для их нахождения необходимо сложить напряжения, полученные по формуле (2.4) и по формулам (2.6), (2.7). Результаты сведем в таблицу 2.2.
Таблица 2.2 – суммарные напряжения в конструкции, МПа
I расчетный режим |
III расчетный режим |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
растяжение |
сжатие |
растяжение |
сжатие |
||||
|
σн |
|
|
|
|
|
|
σв |
σв |
σн |
σв |
σн |
σв |
σн |
|
|
69,24 |
|
|
|
|
|
|
-36,43 |
26,61 |
-69,49 |
-19,23 |
31,41 |
3,69 |
-19,04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[σ]I = 325 МПа |
|
|
[σ]III = 210 МПа |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Вывод: |
|
|
|
|
|
|
В соответствии с таблицей 2.2 кузов рассмотренного вагона удовлетворяет требованиям по прочности.
-38-
2.2 Оценка усталостной долговечности кузова вагона
Для «жесткой» оценки усталостной долговечности кузова вагона можно использовать детерминированное решение этой задачи, которое находит применение в машиностроении при оценке надежности ответственных агрегатов.
Оценку называем «жесткой» поскольку будет принято, что все циклы воздействия переменных напряжений регулярны и реализуются с максимальными амплитудами.
В основе выполняемого расчета, как и других детерминированных и стохастических методов, используется кривая усталости и в уравнение этой кривой.
Усталостную прочность кузова грузового вагона будем оценивать по коэффициенту запаса n:
n |
1k |
n , |
(2.8) |
|
N |
|
|
где σ-1k – усталостная прочность материала рассматриваемой конструкции с учетом коэффициента концентрации напряжений:
1k k 1 (2.9)
σ-1 – предел усталостной прочности материала конструкции, для кузовов условно примем σ-1 = 210 МПа;
-39-
kσ – коэффициент концентрации напряжений, который принимается согласно «Нормам» и приведен в таблице 2.3.
Таблица 2.3 - приближенные средние значения эффективного коэффициента концентрации напряжений kσ.
Характеристика расчетного элемента |
kσ |
||||
Постоянное |
сечение элемента вдали |
от |
концентраторов |
1,0 |
|
напряжений (сварных швов, отверстий, галтелей и т.п.) |
|||||
|
|||||
Сварное соединение стыковыми продольными швами |
|
||||
- с полным проваром шва |
|
|
1,1 – 1,2 |
||
- с неполным проваром шва |
|
|
1,2 – 1,3 |
||
Сварное соединение стыковым поперечным двухсторонним |
1,5 – 1,7 |
||||
швом без обработки зоны шва |
|
|
|
||
То же косым (под 45º) швом |
|
|
1,3 – 1,5 |
||
Сварное соединение стыковым поперечным двухсторонним |
1,3 – 1,5 |
||||
швом с обработкой шва заподлицо с основным металлом |
|
||||
То же косым (под 45º) швом |
|
|
1,2 – 1,4 |
||
Сварное соединение стыковым поперечным односторонним |
2,5 – 3,0 |
||||
швом (при отсутствии подвари корня шва) |
|
|
|||
Сварное нахлесточное соединение лобовыми швами с |
2,0 – 2,3 |
||||
одинаковыми катетами |
|
|
|
||
То же фланговыми швами в зоне концов швов |
2,2 – 2,5 |
||||
Приварка по контуру усиливающей плоской накладки к |
2,0 – 2,4 |
||||
полке балки в сечении у лобового шва |
|
|
|
||
Сварное соединение угловыми продольными швами |
|
||||
- без разделки кромок |
|
|
2,2 – 2,5 |
||
- с разделкой кромок |
|
|
1,8 – 2,2 |
||
Сварное тавровое соединение без разделки кромок |
2,8 – 3,2 |
||||
То же с разделкой кромок и полным проваром шва |
2,5 – 3,0 |
||||
Соединение |
электрозаклепками |
с |
отверстиями, |
2,0 – 2,3 |
|
образованными сверлением |
|
|
|
||
Галтели, закругления, переходы размеров сечений сварных и |
|
||||
литых деталей при отсутствии в зоне перехода сварных швов |
|
||||
и других концентраторов напряжений |
|
|
|
||
- при радиусе перехода 50 ÷ 100 мм |
|
|
1,5 – 1,8 |
||
- при радиусе перехода 152 ÷ 200 мм |
|
|
1,4 – 1,6 |
-40-
σN – величина амплитуды динамических напряжений, возникающих в конструкции:
N m |
Nв |
вm.пр |
Nг |
гm.пр ; |
(2.10) |
|
Nб |
Nб |
|||||
|
|
|
|
m – показатель кривой усталости, для углеродистых низколегированных сталей можно найти по формуле:
m 0,05 1 1,2; (2.11) k
Nв – количество циклов воздействий вертикальных нагрузок за срок службы конструкции:
Nв |
365L |
103 |
Т |
сл , |
(2.12) |
п |
|
|
|||
|
Lp |
|
|
|
где Тсл – срок службы, для нефтебензиновой цистерны максимальный срок службы с учетом его продления составляет Тсл = 32·1,5 = 48 лет;
Lп – среднесуточный пробег вагона, Lп=250 км; Lp – длина рельса, Lp = 25 м.
Nб – базовое число циклов испытания образца, Nб = 107 согласно нормативной документации.
Nг – количество циклов воздействий горизонтальных нагрузок за срок службы конструкции:
Nг = nуд·Тсл. (2.13)
nуд – количество продольных воздействий на вагон за год, в соответствии со статистическими данными nуд =20197.