Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

01

.pdf
Скачиваний:
52
Добавлен:
09.06.2015
Размер:
3.61 Mб
Скачать

VOTH Vtg

l

tg .

 

cos

 

 

Задача 30 (рис.47)

Вдоль прорези диска радиусом R = 10 [см] движется ползун М,

расстояние которого от центра диска изменяется по закону ОМ = х = (10t

3t2) [см]. Диск вращается с постоянной угловой скоростью ω = 2 [1/с].

Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение ползуна при t1 = 4

[с].

Решение рис.47

рис.47

Движение точки (ползуна М) по прорези диска, считая диск неподвижным, является относительным. Движение точки М вместе с диском во вращательном движении является переносным.

Находим положение точки М на диске при t1 = 4[с].

ОМ1 = х1 = х(t1) = 10t1 – 3t12 = - 8[см].

111

Определяем абсолютную скорость точки М

V VOTH VПЕР .

VПЕР (t1 ) OM 1 2 8 16 [см/с];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6t ;

 

VOTH (t1 ) 10 6t1 14 [см/с].

 

 

VOTH

x

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

V

2

 

 

V 2

 

21,26 [см/с].

 

 

 

V

 

V

ПЕР

V

 

 

 

 

 

 

 

OTH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OTH

 

ПЕР

 

 

 

Найдем абсолютное ускорение точки М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а аОТН

аОТНn

aПЕР

аПЕРn

aКОР ;

 

 

аОТН

х 6 [см/с2];

 

аОТНn

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

VOTH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aПЕР

 

ОМ 1

 

0 ;

 

ε = 0

(ω = соnst);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аПЕРn

2

 

ОМ 1

 

 

22 8 32 [см/с2].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ускорение Кориолиса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aКОР 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

OTH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

2 2 14sin 90 56 [см/с2].

a

 

 

2 V

 

 

 

 

 

,

^ V

 

 

КОР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OTH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OTH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построим систему координат Оху . Вычислим проекции абсолютного

ускорения точки М на эти оси координат в заданный момент времени t1

ах аОТН

/ х аПЕРn

/ х 6 32 26 [см/с2]

 

ау aКОР / у 56 [см/с2].

Абсолютное ускорение точки М

а ах2 ау2 61,74 [см/с2].

Задача 31 (рис.48, рис.49)

Кривошип ОА и кулиса О1В вращаются вокруг горизонтальных осей О и О1 . Ползун А шарнирно скреплен с кривошипом ОА и скользит в прорези кулисы О1В. Угловая скорость кривошипа ωОА = 4 с-1.

112

рис.48

Определить угловую скорость кулисы в указанном положении, если ОА = 0,2 м.

Решение рис.49

Абсолютное движение точки А – движение по окружности с центром в точке О. Разложим это движение на два движения.

Движение точки А ползуна кривошипа вдоль прорези кулисы, считая кулису неподвижной, является относительным.

Движение точки А ползуна кривошипа вместе с кулисой представляет собой переносное движение (как будто ползун А жестко связан с кулисой).

Абсолютная скорость точки А

 

 

 

 

 

 

v

vотн vпер ,

v

OA,

vпер О1В .

рис.49

Найдем абсолютную и переносную скорости точки А:

113

v OAOA 4 0,2 0,8мс 1 ,

vпер vcos30o 0,43 0,693мс 1 .

Угловая скорость кулисы

О В

vпер

 

vпер

 

v cos 30o

 

v

2c 1 .

О1 А

2ОАсоs30o

2OAcos 30o

2OA

1

 

 

 

 

Найдем относительную скорость точки А:

 

 

 

 

v

 

vsin 30o 0,8 0,5 0,4мс 1

 

 

отн

 

 

 

 

 

 

Задача 32 (рис.50)

Точка М равномерно движется по образующей кругового конуса с осью ОА от вершины к основанию с относительной скоростью VOTH ; угол

МОА . В момент t0 = 0 расстояние ОМ0 = b. Конус равномерно вращается вокруг своей оси с угловой скоростью ω. Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М.

Решение рис.50

114

рис.50

Движение точки М по образующей конуса, считая конус неподвижным,

является относительным. Движение точки М вместе с конусом во вращательном движении является переносным.

Находим положение точки М на конце в момент времени t S = ОМ = b + Vотнt; ОМ0 = b;

О'М = ОМ·sinα = (b + Vотнt) sinα.

Абсолютная скорость точки М

V VOTH VПЕР .

Vотн – известно по условию задачи;

Vпер = ω О'М = ω (b + Vотн t) sinα. V VOTH2 VПЕР2 ; VOTH VПЕР .

Абсолютное ускорение точки М

 

 

 

а аОТН

аОТНn

aПЕР

аПЕРn

aКОР ;

 

 

а

 

dVOTH

0

(V

= соnst);

а n

 

VOTH2

 

0

;

 

 

ОТН

 

dt

 

отн

 

ОТН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aПЕР О М 0 ; ε = 0 (ω = соnst);

 

 

 

 

аn

2О М 2 b V

t sin .

 

 

 

 

 

ПЕР

 

 

 

OTH

 

 

 

 

 

115

Ускорение Кориолиса

 

 

 

aКОР 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

OTH ,

 

 

 

 

 

 

 

где a

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

2 V

sin .

 

2 V

 

 

,

^ V

 

 

КОР

 

 

 

 

 

OTH

 

 

 

 

 

 

 

 

OTH

 

OTH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а (аПЕРn )2

аКОР2

;

 

аПЕРn

aКОР .

 

Задача 33 (рис.51)

Магистраль южных железных дорог к северу от Мелитополя идет прямо по меридиану. Тепловоз движется со скоростью V = 90 [км/ч] на север;

широта места φ = 47˚ .Найти кориолисово ускорение тепловоза.

Решение рис.51

рис.51

Точка (тепловоз) М совершает сложное движение. Движение точки М по поверхности Земли (по меридиану), считая Землю неподвижной, является относительным. Движение точки М во вращательном движении вместе с Землей вокруг ее оси NS является переносным.

Относительная скорость точки М

Vотн = 90 [км/ч] = 25 [м/с] = 2500 [см/с].

116

Угловая скорость вращения Земли

 

 

2

0,727 10 4 -1].

 

3600

24

 

Ускорение Кориолиса точки М (тепловоза)

 

 

 

 

 

 

 

ПЕР

 

.

аКОР 2

 

ПЕР V

OTH ;

 

 

 

 

 

 

аКОР 2 VOTH sin ,^ VПЕР 2 VOTH sin 2 0,727 10 4 2500 0,7314 0,266

акор=0,266[см/с2]; sinφ = sin47˚ = 0,7314.

Задача 34 (рис.52,рис.53)

Платформа с установленным на ней электромотором движется по горизонтальному участку пути со скоростью v vпл 8мс 1 . Ротор электромотора радиусом R = 0,1 м вращается с угловой скоростью ω = 80с-1.

Определить скорость точки М ротора в указанном положении.

рис.52

Решение рис.53

Точка М ротора электромотора совершает сложное движение.

Движение точки М по окружности радиуса R, считая платформу неподвижной, является относительным. Движение точки М вместе с

117

платформой (как будто точка М соединена с платформой), является

переносным.

рис.53

v

 

R 80 0,1 8мс 1 ,

 

ОМ ;

отн

v

 

 

отн

 

vпер vпл 8мс 1.

Абсолютная скорость точки М:

 

 

 

v

vотн vпер .

При проектировании этой формулы на оси координат, получаем: vx vпер vотн sin 30o 8 8 0,5 4мс 1;

vy vотн cos 30o 8 0,866 6,93мс 1.

Остается найти величину абсолютной скорости точки М:

v vx2 v2y 42 6,932 8мс 1 .

Задача 35 (рис.54, рис.55 )

Пассажирский поезд движется по горизонтальному участку пути со скоростью v 54км/ ч . Отвесно падающий дождь оставляет на оконных

118

vпер

стеклах вагона полосы под углом 600 к вертикали . Найти скорость падения дождевых капель.

рис.54

Решение рис.54

Найдем составные части сложного движения точки М (капли дождя).

Абсолютным движением капли дождя является вертикальное падение

(без учета ветра).

Движение капли дождя по оконному стеклу вагона, считая вагон неподвижным, является относительным. Движение капли дождя вместе с оконным стеклом является переносным.

рис.55

Переносная скорость капли дождя равна скорости поезда:

v 54км/ ч 15м / с .

Абсолютная скорость этой капли :

 

 

 

v

vотн vпер ,

причем

119

v vпер tg30 o 15 0,577 8,66 мс 1 ;

v

 

 

v

 

8,66

17,32 мс 1 .

отн

sin 30 o

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

120