01
.pdfVOTH Vtg |
l |
tg . |
|
|
|||
cos |
|||
|
|
Задача 30 (рис.47)
Вдоль прорези диска радиусом R = 10 [см] движется ползун М,
расстояние которого от центра диска изменяется по закону ОМ = х = (10t –
3t2) [см]. Диск вращается с постоянной угловой скоростью ω = 2 [1/с].
Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение ползуна при t1 = 4
[с].
Решение рис.47
рис.47
Движение точки (ползуна М) по прорези диска, считая диск неподвижным, является относительным. Движение точки М вместе с диском во вращательном движении является переносным.
Находим положение точки М на диске при t1 = 4[с].
ОМ1 = х1 = х(t1) = 10t1 – 3t12 = - 8[см].
111
Определяем абсолютную скорость точки М
V VOTH VПЕР .
VПЕР (t1 ) OM 1 2 8 16 [см/с];
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6t ; |
|
VOTH (t1 ) 10 6t1 14 [см/с]. |
||||||||||||||||||||||
|
|
VOTH |
x |
10 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
V |
2 |
|
|
V 2 |
|
21,26 [см/с]. |
|||||||||||
|
|
|
V |
|
V |
ПЕР |
V |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
OTH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OTH |
|
ПЕР |
|
|
|
|||||||||||
Найдем абсолютное ускорение точки М |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
а аОТН |
аОТНn |
aПЕР |
аПЕРn |
aКОР ; |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
аОТН |
х 6 [см/с2]; |
|
аОТНn |
|
|
|
|
2 |
0 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
VOTH |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aПЕР |
|
ОМ 1 |
|
0 ; |
|
ε = 0 |
(ω = соnst); |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
аПЕРn |
2 |
|
ОМ 1 |
|
|
22 8 32 [см/с2]. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Ускорение Кориолиса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aКОР 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
OTH |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
2 2 14sin 90 56 [см/с2]. |
|||||||||||||||||||||||
a |
|
|
2 V |
|
|
|
|
|
, |
^ V |
|
|
||||||||||||||||||||||||
КОР |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
OTH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OTH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Построим систему координат Оху . Вычислим проекции абсолютного |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ускорения точки М на эти оси координат в заданный момент времени t1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ах аОТН |
/ х аПЕРn |
/ х 6 32 26 [см/с2] |
|
ау aКОР / у 56 [см/с2]. |
Абсолютное ускорение точки М
а ах2 ау2 61,74 [см/с2].
Задача 31 (рис.48, рис.49)
Кривошип ОА и кулиса О1В вращаются вокруг горизонтальных осей О и О1 . Ползун А шарнирно скреплен с кривошипом ОА и скользит в прорези кулисы О1В. Угловая скорость кривошипа ωОА = 4 с-1.
112
рис.48
Определить угловую скорость кулисы в указанном положении, если ОА = 0,2 м.
Решение рис.49
Абсолютное движение точки А – движение по окружности с центром в точке О. Разложим это движение на два движения.
Движение точки А ползуна кривошипа вдоль прорези кулисы, считая кулису неподвижной, является относительным.
Движение точки А ползуна кривошипа вместе с кулисой представляет собой переносное движение (как будто ползун А жестко связан с кулисой).
Абсолютная скорость точки А
|
|
|
|
|
|
v |
vотн vпер , |
v |
OA, |
vпер О1В . |
рис.49
Найдем абсолютную и переносную скорости точки А:
113
v OAOA 4 0,2 0,8мс 1 ,
vпер vcos30o 0,43 0,693мс 1 .
Угловая скорость кулисы
О В |
vпер |
|
vпер |
|
v cos 30o |
|
v |
2c 1 . |
|
О1 А |
2ОАсоs30o |
2OAcos 30o |
2OA |
||||||
1 |
|
|
|
|
|||||
Найдем относительную скорость точки А: |
|
|
|
||||||
|
v |
|
vsin 30o 0,8 0,5 0,4мс 1 |
|
|||||
|
отн |
|
|
|
|
|
|
Задача 32 (рис.50)
Точка М равномерно движется по образующей кругового конуса с осью ОА от вершины к основанию с относительной скоростью VOTH ; угол
МОА . В момент t0 = 0 расстояние ОМ0 = b. Конус равномерно вращается вокруг своей оси с угловой скоростью ω. Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М.
Решение рис.50
114
рис.50
Движение точки М по образующей конуса, считая конус неподвижным,
является относительным. Движение точки М вместе с конусом во вращательном движении является переносным.
Находим положение точки М на конце в момент времени t S = ОМ = b + Vотнt; ОМ0 = b;
О'М = ОМ·sinα = (b + Vотнt) sinα.
Абсолютная скорость точки М
V VOTH VПЕР .
Vотн – известно по условию задачи;
Vпер = ω О'М = ω (b + Vотн t) sinα. V VOTH2 VПЕР2 ; VOTH VПЕР .
Абсолютное ускорение точки М
|
|
|
а аОТН |
аОТНn |
aПЕР |
аПЕРn |
aКОР ; |
|
|
|||
а |
|
dVOTH |
0 |
(V |
= соnst); |
а n |
|
VOTH2 |
|
0 |
; |
|
|
|
|||||||||||
ОТН |
|
dt |
|
отн |
|
ОТН |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
aПЕР О М 0 ; ε = 0 (ω = соnst); |
|
|||||||||
|
|
|
аn |
2О М 2 b V |
t sin . |
|
|
|||||
|
|
|
ПЕР |
|
|
|
OTH |
|
|
|
|
|
115
Ускорение Кориолиса
|
|
|
aКОР 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
V |
OTH , |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
где a |
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
2 V |
sin . |
||||
|
2 V |
|
|
, |
^ V |
|
|
||||||||||
КОР |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
OTH |
|
|
|
|
|
|
|
|
OTH |
|
OTH |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
а (аПЕРn )2 |
аКОР2 |
; |
|
аПЕРn |
aКОР . |
|
Задача 33 (рис.51)
Магистраль южных железных дорог к северу от Мелитополя идет прямо по меридиану. Тепловоз движется со скоростью V = 90 [км/ч] на север;
широта места φ = 47˚ .Найти кориолисово ускорение тепловоза.
Решение рис.51
рис.51
Точка (тепловоз) М совершает сложное движение. Движение точки М по поверхности Земли (по меридиану), считая Землю неподвижной, является относительным. Движение точки М во вращательном движении вместе с Землей вокруг ее оси NS является переносным.
Относительная скорость точки М
Vотн = 90 [км/ч] = 25 [м/с] = 2500 [см/с].
116
Угловая скорость вращения Земли
|
|
2 |
0,727 10 4 [с -1]. |
|
3600 |
||
24 |
|
Ускорение Кориолиса точки М (тепловоза)
|
|
|
|
|
|
|
ПЕР |
|
. |
аКОР 2 |
|
ПЕР V |
OTH ; |
|
|
|
|||
|
|
|
аКОР 2 VOTH sin ,^ VПЕР 2 VOTH sin 2 0,727 10 4 2500 0,7314 0,266
акор=0,266[см/с2]; sinφ = sin47˚ = 0,7314.
Задача 34 (рис.52,рис.53)
Платформа с установленным на ней электромотором движется по горизонтальному участку пути со скоростью v vпл 8мс 1 . Ротор электромотора радиусом R = 0,1 м вращается с угловой скоростью ω = 80с-1.
Определить скорость точки М ротора в указанном положении.
рис.52
Решение рис.53
Точка М ротора электромотора совершает сложное движение.
Движение точки М по окружности радиуса R, считая платформу неподвижной, является относительным. Движение точки М вместе с
117
платформой (как будто точка М соединена с платформой), является
переносным.
рис.53
v |
|
R 80 0,1 8мс 1 , |
|
ОМ ; |
отн |
v |
|||
|
|
отн |
|
vпер vпл 8мс 1.
Абсолютная скорость точки М:
|
|
|
v |
vотн vпер . |
При проектировании этой формулы на оси координат, получаем: vx vпер vотн sin 30o 8 8 0,5 4мс 1;
vy vотн cos 30o 8 0,866 6,93мс 1.
Остается найти величину абсолютной скорости точки М:
v vx2 v2y 42 6,932 8мс 1 .
Задача 35 (рис.54, рис.55 )
Пассажирский поезд движется по горизонтальному участку пути со скоростью v 54км/ ч . Отвесно падающий дождь оставляет на оконных
118
стеклах вагона полосы под углом 600 к вертикали . Найти скорость падения дождевых капель.
рис.54
Решение рис.54
Найдем составные части сложного движения точки М (капли дождя).
Абсолютным движением капли дождя является вертикальное падение
(без учета ветра).
Движение капли дождя по оконному стеклу вагона, считая вагон неподвижным, является относительным. Движение капли дождя вместе с оконным стеклом является переносным.
рис.55
Переносная скорость капли дождя равна скорости поезда:
v 54км/ ч 15м / с .
Абсолютная скорость этой капли :
|
|
|
v |
vотн vпер , |
причем
119
v vпер tg30 o 15 0,577 8,66 мс 1 ;
v |
|
|
v |
|
8,66 |
17,32 мс 1 . |
отн |
sin 30 o |
|
||||
|
|
0,5 |
|
|||
|
|
|
|
120