Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

AFU_Lektsii

.pdf
Скачиваний:
150
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
1.46 Mб
Скачать

схемы суммирования N/n подрешеток на коэффициент шума всей решетки. Для снижения влияния фазовых ошибок в усилителях второго этажа на форму и положение ДН АФАР в целом число подрешеток n должно быть достаточно большим. Увеличение n целесообразно и с точки зрения надежности АФАР.

Kш1, K p1

1

...

...

n

...

...

N - n

...

...

N

Kш2, K p2

...åN

.. ...å N

n .

...åN

Kш3, K p3

Рис.2.75. Приемная АФАР с активной схемой суммирования сигналов

Результаты анализа показывают высокую эффективность применения активной схемы суммирования при больших значениях L2. Наиболее часто такие схемы используются при проектировании многолучевых приемных АФАР, когда эффективное значение коэффициента усиления приемного модуля решетки Kp для каждого луча становится в m раз меньше (m - число лучей приемной АФАР).

Фазовые ошибки в усилителях подрешеток Δφ приводят к повышению УБЛ, увеличению ошибки выставки луча, снижению коэффициента усиления. Конечные оценки изменения этих параметров как функции от размеров подрешеток, их числа, величин фазовых ошибок могут быть получены методами статистической теории ФАР.

До сих пор шумовые характеристики АФАР определялись через шумовые характеристики приемного тракта без учета шумовой температуры излучающего раскрыва. Однако расчеты показывают, что в ближайшее время появятся приемные АФАР с Тэфф = 180 - 250 К Это означает, что для получения низкой шумовой температуры излучающего раскрыва и приемной системы при переходе к такой элементной базе необходимо предъявлять жесткие требования к боковому излучению апертуры АФАР. Полученные соотношения позволяют осуществить выбор функциональных схем и сделать оценочные расчеты параметров передающих и приемных АФАР по заданным техническим характеристикам и известным параметрам входящих в АФАР функциональных узлов и блоков.

Проведение уточненных расчетов параметров АФАР требует учета взаимного влияния излучателей, снижения потенциала за счет рассогласования излучателей при

156

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

сканировании, более строгой аппроксимации формы ДН излучателей в составе решетки и т.д. Тем не менее приведенные оценочные соотношения оказываются полезными на этапе предварительного выбора параметров АФАР.

2.15.5. Измерение энергетического потенциала приемных АФАР

Вспомним, что энергетический потенциал приемных АФАР характеризуется следующим соотношением:

Ппрм = Sэфф / Tэфф .

(2.52)

С определенной степенью достоверности величина Sэфф для АФАР может быть измерена при помощи схемы, которая представлена на рис.2.76.

При известных значениях параметров, указанных на рис.2.76, искомое значение Sэфф вычисляется из выражения

Sэфф =

R2P

 

вых

.

(2.53)

 

 

p0gaK p

 

Sэфф, K p

r p0 ga

R

... ...

Рис.2.76. Схема измерения энергетического потенциала приемной АФАР

Из входящих в формулу (2.53) величин только коэффициент передачи Kp тракта усиления и суммирования не поддается непосредственному измерению, а вычисляется исходя из данных о всех коэффициентах передачи элементов фидерного тракта.

Шумы АФАР представляют собой комбинацию внутренних шумов, обусловленных шумами усилителей и потерями в тракте суммирования сигнала, и шумов апертуры, величина которых определяется формой ДН и УБЛ. Используя аддитивность шумов, можно записать

Тэфф = Твн + ТА .

157

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Эквивалентная внутренняя шумовая температура связана с приведенным ко входу АФАР суммарным коэффициентом шума KшΣ известным соотношением

Tэфф = 290(KшΣ -1)[К].

В соответствии с принятыми определениями эффективная шумовая температура на входе любого устройства определяет приходящуюся на единицу полосы пропускания мощность шумов на его выходе Kш вых1 через соотношение

Pш вых1 = K p kTэфф ,

а суммарная шумовая мощность на выходе

Pш вых = K p kTэффDf .

(2.54)

С другой стороны, из выражения для Sэфф получаем

 

 

P

 

=

p0 ga K p Sэфф

.

(2.55)

 

 

 

 

 

 

 

вых

 

 

 

 

4pR2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проводя измерение мощности шумов

Pш вых

на выходе АФАР при отсутствии

сигнала р0 и мощности принимаемого

сигнала Pш вых , можно

определить отношение

Sэфф /Tэфф из (2.54) и (2.55)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

× 4R2kDf

 

 

S

эфф

/ T

=

вых

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

эфф

 

 

 

Pш вых p0 ga

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что средняя эффективная полоса тракта измеряемой мощности шумов f определяется из выражения

òK ( f )df

Df =

0

 

,

 

 

 

 

K0

где K( f ) и K0 - коэффициенты передачи измерительного тракта на частотах f и f0.

158

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

2.16. Управление лучом АФАР

Рассмотрим прямоугольную структуру излучающей апертуры АФАР, изображенную на рис.2.77. Введем следующие обозначения: dx, dy - межэлементное расстояние в решетке по осям x и y; R, θ, φ - сферическая система координат.

 

z

M (R,θ,φ)

 

 

 

dx

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

y

φ

dy

x

Рис.2.77. Прямоугольная структура АР в сферической системе координат

Напряженность электрического поля, созданного рассматриваемой системой вибраторов, в дальней зоне может быть представлена в виде

E = А× e jkR

× F (q,j) ,

(2.56)

R

1

 

 

 

где A - амплитуда поля; R - радиус-вектор точки наблюдения; k = 2π/λ - волновое число; f(θ,φ) - ДН излучателя (усредненная) в составе решетки; F1(θ,φ) - множитель решетки. По сути, формула (2.56) - теорема перемножения.

Для дальней зоны (R >> λ) используется следующее выражение для ДН излучающей апертуры с дискретными излучателями:

N

 

 

 

F(q,j) = å fi (q, j) ×

 

Ii

 

× exp[ jk(dxi sin qcos j + dyi sin qsin j +

(2.57)

 

 

i=1

 

 

 

 

 

+ zi cos q)]× exp[- jk(dxi sin q0 cos j0 + dyi sin q0 sin j0 + zi cos q0 )],

 

где zi - координата i-го излучателя по оси z; dxi, dyi - координаты i-го излучателя по осям x и y; θ, φ - углы наблюдения; θ0, φ0 - углы, определяющие направление сканирования луча; N - количество излучателей.

В случае плоской антенной решетки ее ДН определяется следующим выражением:

159

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

N

 

 

 

F(q,j) =å fi (q,j) ×

 

Ii

 

× exp[jk(dxi sinqcosj + dyi sinqsinj)]´

(2.58)

 

 

i=1

 

 

 

 

 

´ exp[- jk(dxi sinq0 cosj0 + dyi sinq0 sinj0 )].

 

Нумерация излучателей - одинарная (от 1 до N), а не по строкам и столбцам - имеет определенные преимущества:

-упрощается исходная формула для программирования;

-вид формулы подходит для любой структуры апертуры (квадратной, прямоугольной, гексагональной, кольцевой, неэквидистантной и т.д.).

Применение формул фазирования к антенным решеткам с плоским раскрывом приводит к следующим требуемым фазовым сдвигам излучателей, находящихся в точках раскрыва с координатами dxn, dyn:

Ф(dxn , dyn ) = − jk(dxn sin θ0 cos ϕ0 + dyn sin θ0 sin ϕ0 ) .

(2.59)

В АФАР с прямоугольной сеткой расположения излучателей для быстрого расчета фазовых сдвигов всех излучателей удобно вначале вычислить разности фаз между соседними элементами вдоль осей x и y

DФx = -(2p / l)dx sin q0 cos j0

;

(2.60)

DФ y = -(2p / l)dy sin q0 sin j0 .

 

После этого может быть проведено последовательное умножение фазовых сдвигов на все целые числа m и n, вплоть до максимальных M и N, соответствующих числу колонок и рядов решетки. И, наконец, суммирование найденных кратных значений дает требуемые фазы каждого элемента

Фmn = mDФ x + nDФ y ,

где m (номер колонки) и n (номер строки) определяются положением излучателя в антенной решетке.

Подобный способ вычисления фаз позволяет построить очень изящную систему управления решеткой, обычно называемую строчно-столбцевой системой управления

(рис.2.78).

160

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

å

 

å

 

å

 

 

 

 

 

(n +1)DΦy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

å

 

å

 

å

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nDF y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

å

 

å

 

å

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(n -1) Φy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(m -1)DFx mDFx (m +1)DFx

 

 

Рис.2.78. Структура строчно-столбцевой системы управления АФАР

К элементам с номером mn по двум независимым каналам подводятся два сигнала, содержащих закодированные значения m Ф x и n Ф y . Сумматоры,

расположенные в непосредственной близости от фазирующего устройства, осуществляют сложение m Ф x и n Ф y .

Полное число управляющих шин в АФАР с числом элементов N = MN1 равно только М + N1, что делает управляющую систему простой и надежной и обеспечивает хорошее быстродействие.

В излучающей апертуре с треугольной сеткой расположения элементов непосредственно применяется система управления по строкам и столбцам в координатах x и y, что требует примерно вдвое большего числа управляющих шин по сравнению с АФАР с прямоугольной сеткой. Уменьшение числа шин возможно при косоугольном расположении строк и столбцов, однако это создает некоторые затруднения при вычислении управляющих кодов. В решетках с неэквидистантным расположением элементов управление по строкам и столбцам неэффективно, и приходится предуcматривать индивидуальное вычисление требуемых фаз для каждого элемента.

2.16.1. Особенности дискретного фазирования элементов

Как уже упоминалось, при создании АФАР используются дискретные фазовращатели, с помощью которых фаза возбуждения в каждом излучателе может быть изменена только скачком на величину ΔФ, называемую дискретом фазирования. Обычно ΔФ = 2π/M, где М = 2p (р - целое число, определяющее количество разрядов ФВ). Управление включением необходимого фазового сдвига обычно строится по бинарному принципу (рис.2.79).

161

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

 

 

m = 1

m = 2

...

 

m = p

Вход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выход

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, π

 

0, π 2

 

 

 

0, π p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0,1)

 

 

(0,1

)

 

 

 

 

(0,1)

 

 

 

 

 

 

 

Управляющий код

Рис.2.79. Иллюстрация бинарного принципа управления работой ФВ

Проходной ФВ разбивается на p разрядов, каждый из которых может находиться в одном из двух состояний, характеризующихся фазовой задержкой 0 или π/2m-1, где m - номер разряда. Для выбора любого из М = 2p возможных фазовых состояний ФВ достаточно использовать только p управляющих сигналов, принимающих условные значения 0 или 1.

Важнейшим преимуществом дискретного фазирующего устройства перед плавным (аналоговым) является улучшенная стабильность. Это объясняется тем, что управляющие устройства работают в режиме переключения с использованием только двух крайних областей их характеристик. Другое преимущество дискретного фазирующего устройства - удобство управления им с помощью ЭВМ.

При дискретном фазировании решетки в направлении θ0, φ0 для каждого излучателя по формуле (2.59) рассчитывается точное (идеальное) значение фазы Фn0, которое затем округляется до ближайшего дискретного значения Фn:

Fn = DF × E(0,5 + Fn0 / DF) = F n0 - dFn ,

где Е(x) - операция выделения целой части числа x; dFn = Fn0 - Fn - систематическая фазовая ошибка из-за дискретности фазирования; зависимость этой ошибки от значения "идеальной" фазы Фn0 представляет пилообразную функцию с периодом ΔФ (рис.2.80).

δΦn

 

Φ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

Φ

Φn0

 

 

 

 

 

− Φ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2.80. Зависимость систематической фазовой ошибки от дискретности фазирования

162

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Множитель направленности любой (линейной, плоской или произвольной формы) дискретно-фазируемой решетки согласно формулам (2.57) и (2.58) может быть представлен в виде

N

 

F1(q,j) = å

 

In

 

e jn n0 ) ×ejδΦn ,

(2.61)

 

 

n=1

 

 

 

 

 

где ψ n = k(dxn sin θ cos ϕ + dyn sin θ sin ϕ) .

Последнюю экспоненту, входящую в формулу (2.61), разложим в ряд Фурье по переменной Фn0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp(- jdFn ) = åCm exp[ jm(2pFn0 / DF)],

(2.62)

 

 

 

 

 

 

 

 

n=−∞

 

 

 

где коэффициенты разложения

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

ΔΦ/2

 

 

 

 

 

(-1)m sin(DF/2)

 

Cm =

 

 

ò

exp[-jm(2π t /DF)]×exp(- jt)dt=

 

. (2.63)

DF

DF/2+mπ

 

 

 

−ΔΦ/2

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом (2.62) выражение для множителя решетки принимает вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1 (q, j) = åCm FΣm (q,j) ,

 

(2.64)

 

 

 

 

 

 

 

 

n=−∞

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

FΣm (q,j) = å

 

In

 

exp{j[yn + Fn0 (1 + 2pm / DF)]

}.

(2.65)

 

 

n=1

Подставляя в формулу (2.65) конкретные значения разности хода и идеальной фазы, можно получить развернутое выражение для множителя линейной, плоской или

произвольной антенной решетки с дискретным

фазированием. Этот

множитель

представляет бесконечную сумму парциальных ДН

FΣm (θ, ϕ) , главный вес

в которой

имеет нулевой член FΣ0 (θ, ϕ) , характеризующий ДН решетки с идеальным фазированием.

Однако главный максимум этой ДН уменьшен

в C0 = sin(ΔΦ / 2) /(ΔΦ / 2)

раз, что

свидетельствует о снижении коэффициента направленного действия. Другие слагаемые в (2.65) дают дополнительное излучение из-за дискретности фазирования. С уменьшением дискрета фазы до нуля интенсивность паразитных составляющих стремится к нулю.

163

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Попытаемся найти направления, в которых паразитная ДН с номером m имеет максимум. Для этого следует принять равным нулю показатель степени в выражении (2.65) и соответственно исследовать возможность синфазного сложения полей от всех излучателей решетки для данного m.

Для плоской антенной решетки условие

ψ n + Φ n0 (1 + 2πm / ΔΦ) = 0

эквивалентно равенству

k sin θm (dxn cos ϕm + dyn sin ϕm ) −

(2.66)

- k sin q0 (dxn cos j0 + dyn sin j0 ) × (1 + 2pm / DF) = 0 ,

 

где θ0, φ0 - направления сканирования решетки; dxn, dyn - координаты излучателя с номером n; θm, φm - направления максимального излучения паразитных ДН.

Так как равенство (2.66) должно одновременно выполняться для любых dx, dy, то решение имеет вид:

sin qm = (1 + 2pm / DF) sin q0 ; sin q0 ³ 0;

 

jm = j0

ì1, m < 0,

(2.67)

+ dm p; dm = í

 

 

î0, m ³ 0.

 

Таким образом, максимумы паразитных ДН при любых m ≠ 0 расположены в плоскости отклонения луча от нормали к раскрыву, а сами ДН представляют собой ДН плоской антенной решетки, идеально сфазированные в направлении θm, φm.

Абсолютный уровень наибольших паразитных максимумов m = ±1 согласно (2.63) составляет sin(ΔФ/2)/(π ± ΔФ/2). Например, в случае ΔФ = π/2 уровень наибольшего паразитного максимума имеет величину –9,6 дБ, в случае ΔФ = π/4 - величину –16,6 дБ.

Паразитные лепестки заметного уровня характерны лишь для линейных и плоских АФАР с дискретным фазированием. В неплоских решетках уравнение (2.66) не имеет одинаковых решений для всех пар элементов решетки, и происходит своеобразное рассеивание мощности паразитных ДН в широкой зоне углов. Аналогичного эффекта можно добиться для линейных и плоских решеток путем создания нелинейного начального фазового распределения - фазовой подставки. Естественно, что начальное фазовое распределение должно компенсироваться ФВ при сканировании.

Снижение коэффициента использования поверхности АФАР с дискретным фазированием дается приближенной формулой

А =

sin2

(DF / 2)

,

(2.68)

(DF / 2)2

 

 

 

164

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

справедливой как при наличии начальной фазовой подставки, так и при ее отсутствии.

2.16.2. Ошибки квантования в АФАР

Рассмотрим несколько иной подход к учету влияния дискретного фазирования на энергетику АФАР.

В фазовращателе, имеющем дискретность управления в р бит (дискретов), фаза может устанавливаться до нужной величины с остаточной ошибкой:

-максимальной фазовой α = ±π / 2 p ;

-среднеквадратической фазовой aскв = p /(3 × 2 p ) .

Анализ показывает, что максимум ДН Е '(θ)max решетки, состоящей из N элементов, при одинаковой амплитуде сигналов возбуждения всех элементов и при ошибке квантования фазы в n-м элементе αn описывается выражением

N −1

E'(θ)max = å

n=0

N −1

 

cos αn + j åsin αn .

(2.69)

n=0

Фазовые ошибки имеют обычно симметричное распределение по апертуре, поэтому

N−1

åsin αn = 0.

n=0

Поскольку αn мала, cos an =1 - (an2 / 2) и выражение для

максимума ДН (2.69) имеет

следующий вид:

 

 

 

 

 

 

N −1

 

E'(θ)max = å(1− αn2 / 2) .

(2.70)

 

 

n=0

 

После нормирования E'(q)max относительно

максимальной ДН Е(θ)max без ошибок

получим выражение через среднеквадратическую фазовую ошибку aскв

 

E'(θ)

 

α2

 

 

 

≈1 −

скв

.

(2.71)

 

E(θ)

2

 

 

 

 

Уменьшение усиления антенной решетки G, обусловленное фазовыми ошибками, равно

DG =1 - [E'(q) / E(q)]2 ,

а с учетом выражения (2.71)

DG » aскв2 =1/ 3 × (p2 / 22 p ).

(2.72)

165

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]