- •Министерство образования и науки российской федерации иэуп
- •Казань 2012
- •Введение
- •Цель освоения дисциплины
- •Место дисциплины в структуре основной образовательной программе высшего профессионального образования
- •Результаты образования, формируемые в процессе освоения дисциплины
- •Общие рекомендации по работе над дисциплиной «техническая механика»
- •Самостоятельная работа с книгой
- •Самопроверка
- •Выполнение упражнений и решение задач
- •Контрольное задание
- •Консультации
- •Методические указания по изучению дисциплины «техническая механика»
- •Раздел 1. Основные понятия
- •Раздел 2. Внутренние усилия, построение эпюр
- •Раздел 3. Геометрические характеристики
- •Раздел 4. Теория напряженного состояния
- •Раздел 5. Теория деформированного состояния
- •Раздел 6. Растяжение и сжатие
- •Раздел 7. Расчет гибких нитей (проводов)
- •Раздел8. Плоский изгиб, расчет на прочность
- •Раздел 9. Перемещения при изгибе
- •Раздел 10. Сдвиг икручение
- •Раздел 11. Сложное сопротивление
- •Раздел 12. Теории прочности
- •Раздел 13. Усталость материалов при циклических нагрузках
- •Раздел 14. Энергетические способы определения перемещений
- •Варианты контрольного задания
- •Правила выполнения и оформления контрольных заданий
- •Задания к контрольной работе
- •Примеры выполнения задания 1
- •3 Участок (рис. 11): ,1,5 м;
- •Задание 2 определение геометрических характеристик составного поперечного сечения
- •Пример выполнения задания 2
- •Задание 3 расчет балки на прочность и жесткость
- •Пример выполнения задания 3
- •Задание 4 расчет на изгиб с кручением
- •Пример выполнения задания 4
- •Оглавление
Задание 3 расчет балки на прочность и жесткость
Целью задания является расчет балки на прочность при плоском изгибе и исследование влияния формы поперечного сечения на ее металлоемкость.
Для заданной балки (рис. 18):
1) определить реакции опор;
2) записать уравнения поперечной силы и изгибающего момента для всех участков и построить эпюры поперечной силы и изгибающего момента;
3) подобрать балку двутаврового поперечного сечения из условия прочности по нормальным напряжениям и проверить балку на прочность по касательным напряжениям;
4) произвести анализ изменения веса балки в зависимости от формы ее поперечного сечения (рис. 17), приняв за единицу вес двутавровой балки;
5) построить эпюры распределения нормальных и касательных напряжений по высоте двутавровой балки в произвольном ее сечении, в котором ни поперечная сила, ни изгибающий момент не равны нулю;
6) записать уравнения углов поворота и прогибов сечений балки для всех участков и построить эпюры углов поворота и прогибов;
7) графическая часть задания должна содержать чертеж балки в стандартном масштабе с указанием размеров балки и нагрузки (под чертежом балки расположить эпюры поперечных сил, изгибающих моментов, углов поворота и прогибов сечений балки), эпюры распределения нормальных и касательных напряжений по высоте сечения балки.
Материал балки – сталь Ст.3. При расчетах принять: допускаемые напряжения adm = 160 МПа, adm = 100 МПа, модуль упругости Е = = 2105 МПа.
Для построения эпюр углов поворота и прогибов сечений балки необходимо подсчитать соответствующие величины в 4-6 сечениях на каждом участке.
Разрешается ординаты эпюр углов поворота и прогибов сечений балки увеличить в EI раз.
Исходные данные взять из табл. 3.
Таблица 3
Номер строки |
l, м |
l1, м |
l2, м |
F, кН |
M, кНм |
q, кН/м |
а |
б |
в |
г |
а |
б | |
1 |
2,0 |
4,0 |
3,0 |
50 |
10 |
40 |
2 |
2,5 |
5,0 |
3,5 |
45 |
20 |
30 |
3 |
3,0 |
6,0 |
4,5 |
40 |
30 |
20 |
4 |
3,5 |
7,0 |
1,5 |
35 |
40 |
10 |
5 |
4,0 |
6,0 |
2,0 |
30 |
50 |
15 |
6 |
1,5 |
5,0 |
2,5 |
25 |
15 |
25 |
7 |
2,0 |
4,0 |
3,0 |
20 |
25 |
35 |
8 |
3,0 |
3,0 |
3,5 |
15 |
35 |
45 |
9 |
4,0 |
2,0 |
4,0 |
10 |
45 |
20 |
0 |
2,5 |
7,0 |
2,0 |
60 |
55 |
30 |
Пример выполнения задания 3
Рассчитать балку (рис.19) постоянного поперечного сечения на прочность при плоском поперечном изгибе и исследовать влияние формы поперечного сечения на ее весовые характеристики.
Исходные данные: l = 2 м, l1 = 5 м, l2 = 2 м, F = 30 кН, М = 30 кНм, q = 20 кН/м, adm = 160 МПа; adm = 100 МПа.
Решение
1. Определим опорные реакции из условия равновесия балки:
, НА =0;
, ;
= = -57,14 кН.
, ;
== 27,14 кН.
Проверка правильности определения реакций опор:
, ;
27,14 - 57,14 - 20·2 + 30 + 202 = 0;
0 = 0.
2. Запишем выражения поперечной силы Q и изгибающего момента Mz по участкам, используя метод сечений. Определим значения поперечных сил Q и изгибающих моментов Мz в характерных точках по длине балки и построим эпюры Q и Mz.
1-й участок: 0 ≤х1≤ 2 м (рис. 20)
;
= = 10.
При х1 = 0 Q = 0, Mz = 0; при х1 = 3 м Q = -40 кН, -40 кНм.
2-й участок: 2 м ≤ х2 ≤ 7 м
= 27,14 - 202 = -12,86 кН;
.
При х2 = 2 м -10 кНм, при х2 = 7 м -74,3 кНм.
3-й участок: 7 м ≤ х3 ≤ 9 м
При х3 = 7 м Qy = 17,14 кН, = -74,3 кНм, при х3 = 13 м 0, Qy =57,14 кН.
По результатам расчета построим эпюры поперечных сил Q и изгибающих моментов Mz (рис. 19).
3. Определим опасное сечение: из эпюр поперечных сил и изгибающих моментов = 57,14 кН,74,3 кНм.
4. Подбираем двутавровую балку из условия прочности по нормальным напряжениям
,
Откуда
см3.
По величине осевого момента сопротивления выбираем двутавр №30 по ГОСТ 8239-72, у которого Wzтабл = 472 см3. Вычисляем фактическое максимальное напряжение
фmax = == 157,4 МПа.
Вычисляем недонапряжение по нормальным напряжениям
=100%=100 = 1,6 % < 5 %.
При расчетах допускается недонапряжение и перенапряжение до 5 %. Выбранный двутавр № 40 удовлетворяет условию прочности по нормальным напряжениям. Из таблицы балок двутавровых выписываем геометрические характеристики: Wz = 472 см3, h = 30 см, b = 13,5 см, А1 = =46,5 см2; 7080 см4, = 268 см3, s = 0,65 см, t =1,02 см.
Проверяем балку на прочность по касательным напряжениям
max = = МПа аdm = 100 МПа.
Таким образом, выбранная двутавровая балка удовлетворяет условию прочности по касательным напряжениям.
5. Определим размеры поперечных сечений балки различной формы:
а) коробчатое сечение (рис. 23)
;
= 10,6 см, 0,7210,62 = 80,9 см2;
б) прямоугольное сечение (рис. 24)
= 464,4, = 8,9 см,
28,92 = 158,4 см2;
в) квадратное сечение (рис. 25)
464,4, а = = 14,1 см,198,8 см2;
г) круглое сечение (рис. 26)
= 464,4, см,
= 221,6 см2;
д) трубчатое сечение (рис. 27)
, ;
ymax = d/2, =464,4,см,
= 113 см2;
е) квадратное сечение с углами по осям координат (рис. 28)
, 0,707 a, (для квадратного сечения моменты инерции относительно любых центральных осей одинаковы),
464,4, а = = 15,8 см,
= 249,6 см2.
6. Производим анализ изменения веса балки в зависимости от формы ее сечения, приняв за единицу вес двутавровой балки. Вес балки определим по формуле .
Обозначим отношение веса балки различной формы сечения к весу двутавровой балки:
Таким образом, сечения балки в порядке возрастания ее веса выстроятся в ряд: двутавр, коробчатое сечение, трубчатое сечение, прямоугольное сечение, квадратное сечение, круглое сечение, квадратное сечение с углами по осям координат.
7. Строим эпюры распределения нормальных и касательных напряжений по высоте двутавровой балки для сечения, где приложена сила F. В этом сечении Q = 17,14 кН, Мz = 74,3 кНм.
Нормальные напряжения определяются по формуле
= .
Подсчитаем нормальные напряжения в характерных точках сечения:
y1 = h / 2, 1 = = 157,4 МПа;
y4 = 0, 4 = 0.
Эпюра нормальных напряжений показана на рис. 29.
Касательные напряжения определяются по формуле Журавского
= .
У двутаврового сечения ширина b сечения и статический момент отсеченной части сечения меняются по высоте, поэтому вычисляем касательные напряжения в характерных точках сечения:
Точка 1: ;.
Точка 2: 199,5 см3.
В точке 2 ширина волокон равна ширине полки b, поэтому
0,35 МПа.
Точка 3: = 199,5 см3, ширина волокон равна толщине стенки s, поэтому
7,4 МПа.
Точка 4: 268 см3, ширина волокон равна толщине стенки s, поэтому
10 МПа.
Эпюра касательных напряжений показана на рис. 29.
8. Определим углы поворота и прогибы сечений балки методом начальных параметров. Уравнения углов поворота и прогибов сечений пометоду начальных параметровимеют вид:
;
,
где ,- угол поворота и прогиб сечения балки в начале координат (на левом конце балки).
Запишем уравнения углов поворота и прогибов сечений балки для различных участков:
1-й участок: 0 ≤ х1 ≤ 2 м
, .
2-й участок: 2 м ≤ х2 ≤ 7 м
,
.
3-й участок: 7 м ≤ х3 ≤ 9 м
Постоянные интегрирования C и D определяем из граничных условий - прогибы на опорах равны нулю:
при x = l = 2 м yA= y1 = y2 = 0;
при x2 = l + l1 + l2 = L = 9 м yB = y3 = 0.
Получаем систему уравнений
или
Решая систему уравнений, получаем С = 159,1 кНм2, D = -304,8 кНм3.
Вычислим значения углов поворота и прогибов сечений балки в 3-4 точках на каждом участке. Результаты расчета приведены в табл. 4.
Таблица 4
№ участка, i |
1 |
2 | ||||
xi, м |
0 |
1 |
2 |
2 |
3 |
5 |
, кНм2 |
159,1 |
155,8 |
132,4 |
132,4 |
101,0 |
44,6 |
EIzyi, кНм3 |
-304,8 |
-146,5 |
0 |
0 |
125,4 |
294,5 |
Продолжение табл. 4
№ участка, i |
2 |
3 | |||
xi, м |
6 |
7 |
7 |
8 |
9 |
,кНм2 |
-10,4 |
-78,3 |
-78,3 |
-140,7 |
-166,0 |
EIzyi, кНм3 |
312,6 |
269,3 |
269,3 |
157,5 |
0 |
Определим экстремальное (максимальное) значение прогиба на 2-м участке:
Решая уравнение методом последовательных приближений, получим х2 = 5,827 м, 313,5 кН· м3.
На основе полученных результатов строим эпюры углов поворота и прогибов сечений балки (рис. 21).