- •Введение
- •1. Общие сведения о датчиках физических величин
- •1.1. Основные характеристики датчиков
- •1.2. Классификация датчиков
- •2. Датчики деформации
- •2.1. Принцип действия
- •2.2. Конструкции тензодатчиков и их параметры
- •2.2.1. Конструкции металлических датчиков
- •2.2.2. Конструкции полупроводниковых датчиков
- •2.2.3. Основные параметры тензорезисторов
- •2.2.4. Тензодиоды и тензотранзисторы
- •2.3. Области применения и типы датчиков
- •Контрольные вопросы
- •3. Датчики температуры
- •3.1. Принцип действия
- •3.1.1. Термопары
- •3.1.2. Металлические термометры сопротивления
- •3.1.3. Термисторы
- •3.1.4. Позисторы
- •3.1.5. Измерение температуры с помощью диодов и транзисторов
- •3.2. Конструкции и параметры датчиков температуры
- •3.2.1. Термопары
- •3.2.2. Металлические термометры сопротивления
- •3.2.3. Термисторы
- •3.2.4. Позисторы
- •3.3. Области применения и типы датчиков
- •3.4. Термоанемометрический метод измерения скоростей потока газов и жидкостей
- •Контрольные вопросы
- •4. Твердотельные датчики газов
- •4.1. Принцип действия твердотельных датчиков газов
- •4.1.1. Термокондуктометрические датчики
- •4.1.2. Термохимические (каталитические) ячейки
- •4.1.3. Электрохимическая (топливная) ячейка
- •4.1.4. Полупроводниковые датчики газов
- •4.2. Конструкции и параметры датчиков
- •4.2.1. Термокондуктометрическая измерительная ячейка
- •4.2.2. Термохимическая (каталитическая) ячейка
- •4.2.3. Конструкция и параметры топливных элементов
- •4.2.4. Конструктивные и технологические особенности твердотельных датчиков газов
- •Контрольные вопросы
- •5. Датчики магнитного поля
- •5.1. Принцип действия
- •5.2. Преобразователи Холла
- •5.2.1. Технология изготовления и конструкции
- •5.2.2. Основные параметры и свойства
- •5.2.3. Применение преобразователей Холла
- •5.3. Полупроводниковые магниторезисторы
- •5.4. Магниторезисторы из ферромагнетиков
- •5.5. Магнитодиоды
- •5.6. Биполярные магнитотранзисторы
- •Контрольные вопросы
- •6. Оптические датчики
- •6.1. Принцип действия полупроводниковых приемников излучения
- •6.2. Основные характеристики фотоприемников
- •6.3. Фоторезисторы
- •6.3.1. Технология изготовления и конструкция
- •6.3.2. Характеристики и параметры
- •6.4. Фотодиоды
- •6.5. Полупроводниковые фотоэлементы
- •6.6. Фототранзисторы
- •6.7. Датчики ик-излучения
- •Контрольные вопросы
- •7. Датчики влажности
- •7.1. Единицы измерения влажности
- •7.2. Методы измерения влажности
- •7.3. Конденсационные датчики
- •7.4. Психрометрические датчики
- •7.5. Сорбционные датчики влажности
- •7.5.1. Кулонометрические датчики
- •7.5.2. Пьезосорбционные датчики
- •7.5.3. Импедансные датчики
- •Контрольные вопросы
- •8. Датчики микроэлектромеханических систем
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Библиографический список
Кафедре полупроводниковой электроники
и наноэлектроники 50 лет
Введение
Проблемы автоматизации производственных процессов и мониторинга состояния окружающей среды успешно решаются при наличии датчиков соответствующих величин.
В основе работы большинства современных твердотельных датчиков используется несколько фундаментальных эффектов воздействия на полупроводниковые сенсоры таких параметров, как деформация, температура, магнитное поле, окружающая газовая среда, оптическое облучение и др.
Учебное пособие «Введение в сенсорику» посвящено описанию физических принципов работы, конструкции, основных параметров и технологии изготовления наиболее распространенных датчиков физических величин. В датчиках других величин, не описанных в учебном пособии, в качестве чувствительных элементов часто используются рассмотренные в пособии сенсоры деформации, температуры, магнитного поля. Например, терморезисторы являются чувствительными элементами датчиков скоростей газовых и жидкостных потоков (термоанемометров), датчиков – газоанализаторов, датчиков вакуума; тензорезисторы – чувствительные элементы датчиков сил, ускорений, давлений; холловские датчики используются для измерения положения и перемещения.
Полупроводниковые датчики в большинстве случаев отличаются сравнительно простой технологией изготовления и не требуют сложного технологического оборудования, поэтому могут производиться не только на крупных промышленных предприятиях, но и в условиях мелкосерийного производства.
1. Общие сведения о датчиках физических величин
1.1. Основные характеристики датчиков
Датчиками называются устройства, которые под воздействием физической измеряемой величины выдают эквивалентный сигнал, обычно электрической природы, являющийся функцией измеряемой величины:
S = F(m), (1.1)
где S – выходная величина датчика; m – входная величина.
Соотношение (1.1) выражает в общей теоретической форме физический закон, лежащей в основе работы датчика. Этот закон, выраженный численно, определяет выбор конструкции и материала для его изготовления, допустимые характеристики окружающей среды и условия его применения.
Для удобства измерений датчик стараются построить так, чтобы существовала линейная связь между малыми приращениями выходной ΔS и входной Δm величин:
ΔS = γ Δm, (1.2)
где γ – чувствительность датчика.
Постоянство чувствительности является важной проблемой создания датчиков.
Диапазон измеряемых значений – динамический диапазон внешних воздействий (максимальный входной сигнал), которые датчик может преобразовать в электрический сигнал, не выходя за пределы допустимых погрешностей.
Диапазон выходных значений – разность между электрическими выходными сигналами, измеренными при максимальном и минимальном внешнем воздействии.
Погрешность измерений датчика – разность между значением, вычисленным по выходному сигналу, и реальным значением входного сигнала. Погрешность датчика определяет его точность. Она может быть представлена в виде: непосредственно в единицах измеряемой величины (абсолютная погрешность); в процентах от значения максимального входного сигнала; в единицах выходного сигнала.
Мертвая зона – это нечувствительность датчика в определенном диапазоне входных сигналов. В пределах этой зоны выходной сигнал остается почти постоянным (равным нулю).
Разрешающая способность – это минимальное изменение входной величины, которое может почувствовать датчик.
Быстродействие датчика удобно оценивать постоянной времени – временем инерционности датчика. Это время, в течение которого выходной сигнал датчика достигнет уровня, составляющего 63 % от установившегося значения, после подачи на вход внешнего воздействия, т.е. изменится в е раз.