5.4. Построение сети Петри

Сети Петри имеют удобную графическую форму представления в виде графа, в котором позиции изображаются кружками, а переходы прямоугольниками или «полочками». Позиции и переходы, причем позиция Р соединяется с переходом t если иt соединяется с Р если для некоторого натурального числа, где числоn называют кратностью дуги, которое графически изображается рядом с дугой. Дуги, имеющие единичную кратность, будут обозначаться без приписывания единицы.

Само по себе понятие сети имеет статическую природу. Для задания динамических характеристик используют понятие маркировки сети , т.е. функции, сопоставляющей каждому месту целое число. Графически маркировка изображается в виде точек, называемыхметками (tokens), и располагающихся в кружках, соответствующих местам сети. Отсутствие меток в некотором месте говорит о нулевой маркировке этого места.

Построенная сеть представлена в курсовом проекте по дисциплине «Интегрированные системы проектирования и управления».

6. Разработка уточненной математической модели с учетом анализа своевременности поступления сигнала от процесса

Как было отмечено выше, одним из вариантов возникновения нештатной ситуации является несоблюдение технологического регламента, иначе превышение лимита времени либо обработки заготовки оборудованием, либо операции обслуживания роботом каждой единицы оборудования. Циклограмма функционирования ГАУ строилась на основе этих временных характеристик. И непрерывным режимом работы ГАУ считается непревышение лимитного порога суммированного времени обслуживания роботом группы оборудования. При этом операции разгрузки/загрузки исполняются при условии соблюдения временного порога обработки заготовки на конкретной единице оборудования. Поэтому разработанная ранее математическая модель возникновения аварийной ситуации требует коррекции. Сведем в табл. 6.1. временные характеристики работы оборудования и обслуживания роботом участка.

Таблица 6.1

Идентификация таймеров

Время, отведенное роботу на обслуживание С1 (разгрузка заготовок 1,2), с	Т11
Время, отведенное С1 на обработку заготовок 1,2, с	Т1
Время, отведенное роботу на обслуживание С2 (1-ая загр./разгр. заготовок), с	Т21
Время, отведенное роботу на обслуживание С2 (2-ая загр./разгр. заготовок), с	Т22
Время, отведенное С2 на обработку заготовок 1,2/3,4, с	Т2
Время, отведенное роботу на обслуживание С3 (1-ая разг./загр. заготовки 1), с	Т31
Время, отведенное роботу на обслуживание С3 (2-ая разг./загр. заготовок 2), с	Т32
Время, отведенное С3 на обработку заготовок 1,2, с	Т3
Время, отведенное роботу на обслуживание С4 (разг./загр. заготовки 1), с	Т41
Время, отведенное роботу на обслуживание С4 (разг./загр. заготовки 2), с	Т42
Время, отведенное С4 на обработку заготовки ½, с	Т4
Время, отведенное роботу на обслуживание М1/5 (загр. заготовки ½), с	Т51
Время, отведенное М1/5 на обработку полуфабриката 1/2, с	Т5
Общее время, отведенное роботу на обслуживание группы оборудования (С2,С3, С4, М1/5) перед разгрузкой С1	ТΣ

Таймер лимита i-операций обозначим через Т_ilim. Соответственно для нормальной бесперебойной работы ГАУ является выполнение следующего условия:

Необходимо также подкорректировать условия выполнения задач, закрепленных за ЛСУ конкретной единицы оборудования, а именно:

1. - разгрузка 1-го оборудования осуществляется после сброса таймераТ_Σ (загрузка С2, С3, С4, М1/5 окончена) и Т₁ (заготовки на 1-ом оборудовании обработаны);

2. - о готовности 1-го оборудования к обработке детали свидетельствует сброс таймераТ₁₁ – разгрузка/загрузка оборудования произведена;

3. - 1-ый этап разгрузки/загрузки 2-го оборудования производится после выполнения требуемых условий, сброса таймеров:Т₁₁ (разгрузка 1-го оборудования произведена успешно) и Т₂ - таймера обработки на 2-ом оборудовании (обработка заготовок на 2-ом оборудовании завершена);

4. - 1-ый этап разгрузки/загрузки 3-го оборудования осуществляется после произведенной 1-ой разгрузки/загрузки 2-го оборудования - сброс таймераТ₂₁ и окончания обработки на самом разгружаемом оборудовании - сброс таймера Т₃;

5. - разгрузка/загрузка 4-го оборудования производится после сброса таймера 1-ой разгрузки/загрузки 3-гоТ₃₁ и сброса таймера окончания обработки заготовки на данном оборудовании -Т₄;

6. - о готовности 4-го оборудования к обработки загруженной заготовки свидетельствует сброс таймераТ₄₁- разгрузка/загрузка оборудования завершена;

7. - загрузка туннельной моечной установки производится после окончания операции разгрузки/загрузки 4-го оборудованияТ₄₁ и окончания операции обработки предыдущего полуфабриката – Т₅;

8. - о готовности моечной установки к обработке полуфабриката свидетельствует сброс таймера загрузки данной установки –Т₅₁;

9. - последняя разгрузка 2-го оборудования осуществляется после проведения загрузки моечной установки – сброс таймера Т₅₁ ;

10.

- о готовности 2-го оборудования к обработке загруженных заготовок свидетельствует сброс таймера последней разгрузки данного оборудования – Т₂₂;

11. - последняя разгрузка/ загрузка 3-го оборудования производится после сброса таймера последней разгрузки 2-го оборудования –Т₂₂;

12. - о готовности 3-го оборудования к началу обработки загруженных заготовок свидетельствует сброс таймера последней проведенной разгрузки/загрузки данного оборудования –Т₃₂;

13. - очередная разгрузка/ загрузка 4-го оборудования производится после сброса таймера последней разгрузки/загрузки 3-го -Т₃₂ и сброса таймера окончания обработки предыдущей загруженной заготовки на данном оборудовании - Т₄.

14. - о готовности 4-го оборудования к обработки загруженной заготовки свидетельствует сброс таймераТ₄₂- очередная разгрузка/загрузка оборудования завершена.

Относительно возникновения аварийной ситуации следует добавить, что причины ее появления возрастают из-за обязательного соблюдения, так называемого технологического регламента математическая модель аварийных ситуаций дополняется условием: