- •Раздел к дипломному проекту
- •1. Анализ объекта управления
- •1.1. Структура гау
- •1.2. Порядок функционирования гау. Циклограмма
- •2. Описательная постановка задачи управления
- •2.1. Цель создания асу
- •2.2. Штатные режимы работы локальных су (лсу)
- •2.3. Нештатные ситуации лсу
- •2.4. Декомпозиция задачи
- •3. Средства реализации управления
- •3.1. Обобщенная структура асу гак
- •3.2. Спецификация данных для системы управления второго уровня
- •4. Моделирование процесса управления
- •4.1. Идентификация данных
- •4.2. Разработка основной логико-математической модели
- •5. Моделирование процесса функционирования гау на основе аппарата сетей Петри (сп) Использование аппарата сетей Петри позволит проанализировать корректность составленной модели процесса управления.
- •5.1. Соответствие множества позиций сп множеству входных сигналов Свяжем позиции сети Петри с элементами разработанной математической модели (см. Табл. 5.1).
- •5.2. Соответствие множества переходов сп множеству выходных сигналов Поставим в соответствие переходам сети Петри выходные сигналы (см. Табл. 5.2).
- •5.3. Множества входных и выходных функций сп
- •5.4. Построение сети Петри
- •6. Разработка уточненной математической модели с учетом анализа своевременности поступления сигнала от процесса
- •7. Разработка общего алгоритма управления
- •8. Формирование уточненной архитектуры асу гак: спецификация и обоснование выбора технических средств
- •8.1. Конфигурирование плк. Работа в среде hw-Config по созданию аппаратной конфигурации плк Simatic s7
- •8.2. Средства съема - интеллектуальные датчики
- •8.3. Средства исполнения управления – интеллектуальные узлы
- •8.4. Сетевая архитектура передачи. Проектирование промышленных сетей в среде NetPro
- •8.5. Операторские пункты
- •9. Разработка hmi-интерфейса
- •9.1. Выбор технических средств для реализации hmi-интерфейса
- •9.2. Типовой сценарий hmi-интерфейса
5.2. Соответствие множества переходов сп множеству выходных сигналов Поставим в соответствие переходам сети Петри выходные сигналы (см. Табл. 5.2).
Таблица 5.2
Соответствие множества переходов сети Петри множеству выходных сигналов
Переход сети Петри |
Выходной сигнал |
Переход сети Петри |
Выходной сигнал |
Переход сети Петри |
Выходной сигнал |
t11 |
Y11 |
tа7 |
Yа |
tа25 |
Yа |
t1 |
Y1 |
tа8 |
Yа |
tа26 |
Yа |
t21 |
Y121 |
tа9 |
Yа |
tа27 |
Yа |
t22 |
Y122 |
tа10 |
Yа |
tа28 |
Yа |
t2 |
Y2 |
tа11 |
Yа |
tа29 |
Yа |
t31 |
Y131 |
tа12 |
Yа |
tа30 |
Yа |
t32 |
Y132 |
tа13 |
Yа |
tа31 |
Yа |
t3 |
Y3 |
tа14 |
Yа |
tа32 |
Yа |
t41 |
Y14 |
tа15 |
Yа |
tа33 |
Yа |
t4 |
Y4 |
tа16 |
Yа |
tа34 |
Yа |
t51 |
Y15 |
tа17 |
Yа |
tа35 |
Yа |
t5 |
Y5 |
tа18 |
Yа |
tа36 |
Yа |
tа1 |
Yа |
tа19 |
Yа |
tа37 |
Yа |
tа2 |
Yа |
tа20 |
Yа |
tа38 |
Yа |
tа3 |
Yа |
tа21 |
Yа |
tа39 |
Yа |
tа4 |
Yа |
tа22 |
Yа |
tа40 |
Yа |
tа5 |
Yа |
tа23 |
Yа |
|
|
tа6 |
Yа |
tа24 |
Yа |
|
|
5.3. Множества входных и выходных функций сп
Множество входных функций |
Множество выходных функций |
I(t11) =Р1,Р6.2,Р7.2,Р8.1,Р9.1,Р10.1,Р15.1,Р16.1,Р17.1, Р19.1,Р20.1,Р21.1,Р61.2 |
О(t11) =Р2,Р6.1,Р7.1,Р16.1,Р17.1,Р18.2,Р19.2, Р20.2,Р21.2 |
I(t1) =Р11.1,Р12.1,Р13.1,Р14.1,Р15.2,Р16.1, Р17.1,Р18.2,Р19.2, Р20.2,Р21.2,Р10.1,Р61.2 |
О(t1) =Р18.1,Р19.1,Р20.1,Р21.1 |
I(t21) =Р2,Р6.1,Р7.1,Р10.1,Р26.1,Р27.1, Р29.2,Р30.2,Р31.1, Р35.1,Р36.1,Р8.1,Р9.1,Р61.2 |
О(t21) =Р3,Р6.1,Р7.2,Р27.2,Р29.1,Р30.1,Р33.2, Р34.2 |
I(t31) =Р3,Р6.1,Р7.2,Р8.1,Р9.1,Р10.1, Р41.1,Р42.1,Р44.1, Р46.1,Р47.1,Р61.2 |
О(t31) =Р4,Р6.2,Р7.1,Р55.1 |
I(t41) =Р4,Р6.2,Р7.1,Р8.1,Р9.1,Р10.1, Р52.1,Р53.1,Р54.1, Р55.1,Р61.2 |
О(t41) =Р5,Р6.1,Р7.2,Р14.1,Р53.1,Р54.2,Р55.2 |
I(t4) =Р48.1,Р49.1,Р50.1,Р51.1,Р52.2,Р53.1, Р54.2,Р55.2,Р10.1, Р61.2 |
О(t4) =Р52.1,Р53.1,Р54.1,Р55.1 |
I(t51) =Р5,Р6.1,Р7.2,Р8.1,Р9.1,Р10.1, Р60.1,Р61.2 |
О(t51) =Р2,Р6.2,Р7.2,Р60.2 |
I(t5) =Р56.1,Р57.1,Р58.1,Р59.1,Р60.2,Р10.1,Р61.2 |
О(t5) =Р60.1 |
I(t22) =Р2,Р6.2,Р7.2,Р8.1,Р9.1,Р10.1, Р26.1,Р28.1,Р32.1, Р61.2 |
О(t22) =Р3,Р6.1,Р7.2,Р28.2,Р35.2,Р36.2,Р26.2 |
I(t2) =Р22.1,Р23.1,Р24.1,Р25.1,Р26.2,Р27.1, Р28.1,Р31.2,Р32.2, Р35.2,Р36.2,Р10.1,Р61.2 |
О(t2) =Р26.1,Р31.1,Р32.1,Р35.1,Р36.1 |
I(t32) =Р3,Р6.1,Р7.2,Р8.1,Р9.1,Р10.1, Р41.1,Р43.1,Р45.1, Р46.1,Р47.1,Р61.2 |
О(t32) =Р4,Р6.2,Р7.1,Р43.1,Р45.2,Р47.2 |
I(t3) =Р37.1,Р38.1,Р39.1,Р40.1,Р41.2,Р42.1, Р43.1,Р44.2,Р45.2, Р46.2,Р47.2,Р10.1,Р61.2 |
О(t3) =Р41.1,Р44.1,Р45.1,Р46.1,Р47.1 |
I(tа1) =Р10.2 |
О(tа1) =Р61.1 |