3.2. Спецификация данных для системы управления второго уровня

№

Описание входных данных

Характеристика и тип сигнала

Технологические сигналы

1

Наличие робота на позиции разгрузки/загрузки 1-го станка

Да

1

Нет

0

2

Наличие робота на позиции разгрузки/загрузки 2-го станка

Да

1

Нет

0

3

Наличие робота на позиции разгрузки/загрузки 3-го станка

Да

1

Нет

0

4

Наличие робота на позиции разгрузки/загрузки 4-го станка

Да

1

Нет

0

5

Наличие робота на позиции загрузки туннельной моечной установки

Да

1

Нет

0

6

Фиксация заготовки 1-м схватом робота

Есть

1

Нет

0

7

Фиксация заготовки 2-м схватом робота

Есть

1

Нет

0

8

Разрешение доступа в рабочую зону каждой единицы оборудования

Есть

1

Нет

0

9

Наличие в патронах оборудования заготовок/полуфабрикатов

Да

1

Нет

0

10

Завершенность операции обработки заготовок оборудованием

Да

1

Нет

0

11

Слабая фиксация полуфабрикатов в патронах оборудования (для последующей их разгрузки роботом)

Да

1

Нет

0

12

Наличие свободной позиции приема полуфабриката на моечной установке

Есть

1

Нет

0

Аварийные сигналы

13

Исправность привода главного движения робота

Да

0

Нет

1

14

Исправность механизма схвата заготовок

Да

0

Нет

1

15

Исправность системы инструмента каждой единицы основного технологического оборудования

Да

0

Нет

1

16

Исправность системы СОЖ каждой единицы основного технологического оборудования

Да

0

Нет

1

17

Исправность системы приводов каждой единицы основного технологического оборудования

Да

0

Нет

1

18

Исправность системы подачи промывочного раствора моечной установки

Да

0

Нет

1

19

Исправность системы нагрева

Да

0

Нет

1

20

Исправность системы нагнетания воздуха

Да

0

Нет

1

21

Исправность системы транспортирования (исправность двигателя)

Да

0

Нет

1

22

Остановка технологического процесса оператором

Да

1

Нет

0

23

Автоматический останов участка (нарушение светового барьера робота - нахождение посторонних предметов (людей) в рабочей зоне робота)

Есть

1

Нет

0

№

Описание выходных данных

Характеристика и тип сигнала

Управляющие сигналы

1

Разгрузка/загрузка 1-го оборудования

Да

1

Нет

0

2

Разрешение на запуск программы обработки заготовок на 1-ом оборудовании

Есть

1

Нет

0

3

Загрузка и первая разгрузка 2-го оборудования

Да

1

Нет

0

4

Первая разгрузка/загрузка 3-го оборудования

Да

1

Нет

0

5

Разгрузка/загрузка 4-го оборудования

Да

1

Нет

0

6

Разрешение на запуск программы обработки заготовки на 4-ом оборудовании

Есть

1

Нет

0

7

Загрузка туннельной моечной установки

Да

1

Нет

0

8

Разрешение на запуск программы обработки полуфабриката на моечной установке

Есть

1

Нет

0

9

Вторая разгрузка 2-го оборудования

Да

1

Нет

0

10

Разрешение на запуск программы обработки заготовок на 2-ом оборудовании

Да

1

Нет

0

11

Вторая разгрузка/загрузка 3-го оборудования

Да

1

Нет

0

12

Разрешение на запуск программы обработки заготовок на 3-ем оборудовании

Есть

1

Нет

0

Оповещающие сигналы

13

Остановка технологического процесса оператором

Есть

0

Нет

1

14

Автоматический останов работы участка

Есть

0

Нет

1