Конспект_лекций3
.pdfЛекція 15. Перетворення Фур’є |
91 |
значень n, тоді як A( ), B( ) означені для неперервних значень
( ; ).
Приклад |
15.1. |
Зобразити |
|
інтегралом Фур’є в дійсній формі |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0; |
|
|
, |
|
sin x, |
2 |
|||||
функцію f |
|
|
|
|
|
|
|
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
x |
0; |
|
. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15.2. Комплексна форма інтеграла Фур’є
За аналогією з комплексною формою ряду Фур’є T -періодичної функції:
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
f (x) |
cnei nx , n |
|
n, |
|||||
|
||||||||
|
|
|
n |
|
T |
|||
|
|
|
1 |
T 2 |
|
|
|
|
cn |
|
f (x)e in nxdx,n , |
||||||
T |
||||||||
|
|
T 2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
за умови виконання умов теореми Фур’є для функції f (x) можна запи-
сати інтегральну формулу Фур’є в комплексній формі:
f(x) 1 F( )ei xd ,
2
F( ) f (x)e i xdx.
Функцію F( ) називають перетвором Фур’є функції f (x). Перехід від функції f (x) до функції F( ) називають прямим перетворенням Фур’є, і позначають
{f (x)}( ) F( )
авід функції F( ) до функції f (x) — оберненим перетворенням Фур’є,
і позначають
1{F( )}(x) f (x).
Приклад 15.2. Зобразити комплексним інтегралом Фур’є функцію
|
t |
, t 0, |
|
e |
|
|
|
|
|
|
( 0). |
f (t) |
0, t 0, |
||
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
92 |
Розділ 3. Операційне числення |
15.3. Косинус- і синус-перетворення Фур’є
1. Інтеграл Фур’є для парної функції. Нехай f (x) — парна фу-
нкція, яка справджує умови теореми Фур’є. Тоді в сенсі головного значення
A( ) 2 f (t) cos( t)dt, B( ) 0,
0
оскільки f (t) cos( t) — парна, а f (t) sin( t) — непарна за змінною t функція.
Отже, інтеграл Фур’є набуває вигляду
f (x) 2 A( )cos( x)d ,
0
A( ) 2 f (t)cos( t)dt.
0
Ці формули можна переписати у симетричному вигляді:
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f (x) |
2 Fc ( )cos( x)d , |
|||
|
|
0 |
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
Fc ( ) |
f (t)cos( t)dt, |
|||
|
|
|
0 |
де функцію Fc( ) називають косинус-перетвором Фур’є функції f(x).
Подана пара формул задає пряме й обернене косинусперетворення Фур’є:
c {f (x)}( ) Fc( ),c 1{Fc( )}(x) f (x).
Функції f (x) та Fc( ) є косинус-перетворами одна одної.
2. Інтеграл Фур’є для непарної функції. Так само для непар-
ної функції f (x) можна запровадити синус-перетворення Фур’є:
2
f (x) Fs ( )sin( x)d ,
0
2
Fs ( ) f (t)sin( t)dt,
0
Лекція 15. Перетворення Фур’є |
93 |
s {f (x)}( ) Fs ( ),s 1{Fs ( )}(x) f (x),
де функцію Fs( ) називають синус-перетвором Фур’є функції f (x).
Функції f (x) та Fs( ) є синус-перетворами одна одної.
3. Функція, яку задано лише на півосі. Якщо функцію задано лише на проміжку (0; ), то її можна продовжити на проміжок ( ; 0) у різний спосіб, зокрема — парним чи непарним чином: у пер-
шому випадку її можна зобразити косинус-інтегралом Фур’є, а в другому — синус-інтегралом Фур’є.
Приклад 15.3. |
Знайти косинус-перетвір функції |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
|
x |
a, |
|
|
|
|
|
|
||||
|
f (x) |
0, |
|
x |
|
a, |
a const 0. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
a, |
|
x, |
|
|
|||
Приклад 15.4. |
Знайти синус-перетвір функції f (x) |
0, |
|
x |
|
a. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15.4. Амплітудний та фазовий спектр інтеграла Фур’є
Неперіодичну функцію f(x), заданої на ( ; ), за певних умов можна зобразити інтегралом Фур’є:
f (x) 1 F( )ei xd ,
2
F( ) f (x)e i xdx,
яке «розвиває» функцію f за всіма частотами 0 .
Функцію F( ) — перетвір Фур’є функції f (x) називають ще спек-
тральною функцією (спектральною щільністю) інтеграла Фур’є.
Функцію
S( ) F( )
називають амплітудним спектром, а функцію
( ) arg F( ), arg z ( ; ],
— фазовим спектром функції f(x).
Приклад 15.5. Знайти амплітудний та фазовий спектри функції f (x) e x .
94 |
Розділ 3. Операційне числення |
ЛЕКЦІЯ 16. ПЕРЕТВОРЕННЯ ЛАПЛАСА. ОПЕРАЦІЙНЕ ЧИСЛЕННЯ
16.1. Оригінали та їх зображення
1.Ідея операційного числення. Операційне числення є одним з ефективних методів математичного аналізу, що дозволяє зводити дослідження диференціальних і деяких типів інтегральних операторів і рівнянь, які містять ці оператори, до розгляду простіших алгебричних задач.
Методи операційного числення реалізують таку схему розв’язання задачі:
1) від шуканих функцій переходять до деяких інших функцій — їх зображень;
2) над зображеннями проводять дії, які відповідають заданим діям над шуканими функціями;
3) одержавши деякий результат після дій над зображеннями, вертаються до шуканих функцій — оригіналів.
2.Інтегральне перетворення функції. Нехай функцію f (x) за-
дано в інтервалі (a;b), скінченному або нескінченному. Інтегральним
перетвором (зображенням) функції f (x) називають функцію
b
F( ) K(x, )f (x)dx,
a
де K(x, ) — фіксована для заданого перетворення функція, яку нази-
вають ядром перетворення (припускають, що інтеграл існує у властивому чи невластивому сенсі). Перехід від функції до її інтегрального перетвору називають інтегральним перетворенням (прямим).
У лекції 15 уже було розглянуто інтегральне перетворення Фур’є:
F( ) f (t)e i tdt,
з ядром
K(t, ) e i t .
Умова абсолютної інтегровності функції f (x) на всій осі є вельми
жорсткою. Вона виключає, приміром такі елементарні функції, як ста-
Лекція 16. Перетворення Лапласа. Операційне числення |
95 |
лі, степеневі, тригонометричні та експоненту, для яких перетвір Фур’є (в розглядуваному класичному розумінні) не існує.
Перетвір Фур’є мають лише ті функції, які досить швидко прямують до нуля, коли x .
Розгляд перетворення Лапласа з ядром
K(t, p) e pt, p ,
дозволяє послабити це обмеження.
3. Функції-оригінали.
Означення 16.1 (оригінала). Оригіналом називають будь-яку комплекснозначну функцію f (t), t ( ; ), яка справджує умови:
1) |
f (t) 0 при t 0, f (0) f ( 0); |
||||||
2) існують сталі s 0 та M 0, такі що |
|||||||
|
|
|
f (t) |
|
Mest , t 0, |
||
|
|
|
|
||||
3) |
на будь-якому відрізку [0;T ] функція f(t) може мати лише скінченну |
||||||
кількість точок розриву 1-го роду. |
|||||||
|
Якщо нерівність |
||||||
|
|
|
f (t) |
|
Mest , t 0, |
||
|
|
|
|
виконана для деякого s s1, то вона буде виконана і для будь-якого
s2 s1. Точну нижню межу всіх чисел s, s0 |
inf s, |
для яких виконана |
||||||||
нерівність, називають показником росту функції f (t). |
|
|
||||||||
Приміром, функція |
|
0, |
|
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
et , |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
є оригіналом з показником росту s0 1, |
а |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
0, |
|
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
, |
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
et |
|
|
|
|
|||
не є оригіналом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Найпростішою функцією-оригіналом є одинична |
f (t) |
|
|
|||||||
функція Гевісайда |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
t 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t) |
t 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 16.1. Графік функції Гевісайда
96 |
Розділ 3. Операційне числення |
Виявляється, що якщо функція f (t) |
f (t) |
(t) sin t |
|
||
справджує умови 2) та 3), то помноживши |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
цю функцію на (t) |
вже одержимо функ- |
|
|
|
|
O |
|
t |
|||
цію оригінал (t)f(t). |
|
|
|
||
|
Рис. 16.2. Графік функції- |
|
|||
Надалі пишучи |
sin t — розуміємо |
|
|||
|
оригінала sin t |
|
(t) sin t.
4. Інтегральне перетворення Лапласа.
Означення 16.2 (зображення). Зображенням за Лапласом (пере-
твором Лапласа) функції-оригінала f (t) називають функцію
F(p) f(t)e ptdt
0
комплексної змінної p s i .
Той факт, що функція-оригінал f(t) має своїм зображенням
позначають
f(t) F(p); f(t) F(p);
{f(t)}(p) F(p).
|
(існування зображення). |
|
|
Теорема 16.1 |
Re p s0 |
||
Для будь-якої функції оригіналу f(t) з по- |
|
||
|
|
||
казником росту s0 зображення F(p) визна- |
O |
s0 |
|
чене у півплощині Re p s s0 і є в цій |
|
Рис. 16.3 |
|
|
|||
півплощині аналітичною функцією. |
|
||
|
|
F(p)
s
Теорема 16.2 (необхідна ознака існування зображення). Якщо точка p прямує до нескінченності так, щоб Re p s необмежено зростає, то
lim F(p) 0.
s
З теореми 16.2 випливає, що функції F(p) 5 чи F(p) p2 не мо-
жуть бути зображеннями.
Теорема 16.3 (єдиності). Якщо дві неперервні функції f(t) та (t)
мають те саме зображення F(p), то вони тотожно рівні.
Знайдімо зображення функцій-оригіналів f (t) 1 та f (t) eat
(розуміючи одиничну функцію Гевісайда (t) та eat (t)).
|
|
|
|
|
|
|
Лекція 16. Перетворення Лапласа. Операційне числення |
|
|
|
|
97 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Функція (t) є функцією-оригіналом з показником росту s0 |
0. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pt |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
dt |
|
|
|
|
|
lim |
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Ap |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
p s i , |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Функція f (t) eat ,a |
|
i , |
|
є функцією-оригіналом з показ- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ником росту s0 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Отже, правдива формула: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
, Re p 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розглядаючи Re p s , маємо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
at |
|
|
|
at |
|
|
pt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
(p a)t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(p a)t |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
e |
|
|
|
|
e |
|
|
e |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
lim |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
a |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
A(p a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
p s i , |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p a |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Отже, правдива формула: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
eat |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
, |
Re p Re a. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
16.2. Властивості перетворення Лапласа |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1. Лінійність. Якщо f (t) та (t) — функції-оригінали відповідно з |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
порядками росту s1 та s2, |
|
то для будь-яких комплексних сталих та |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t) (t) F(p) (p), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
де Re p max{s1, s2}. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Знайдімо зображення функцій, які лінійно виражаються через ек- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
споненту: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
i t |
e |
i t |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
sin t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p i |
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2i p i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
i t |
e |
i t |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
cos t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
p i |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
98 |
Розділ 3. Операційне числення |
|
e |
t |
e |
t |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
sh t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2 p |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
e |
t |
e |
t |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ch t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2 p |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
2. Подібність. Якщо f (t) — функція-оригінал, то для будь-якого
сталого 0
f ( t) 1 F p .
Нехай f (t) F(p). Тоді
f ( t) f ( t)e ptdt t
0
|
1 |
|
p |
|
|
|
f( )e |
|
d |
||
|
|||||
|
|||||
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
p |
. |
|||
|
|
F |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Диференціювання оригіналу. Якщо f (t) є функцією-
оригіналом з порядком росту s0 |
і функції f (t), f (t), ..., f (n)(t) — також |
||||||||||||||
функції-оригінали з порядками росту відповідно s1, s2, ..., sn, то |
|||||||||||||||
|
f (t) pF(p) f (0), |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
f (t) pF(p) (pf (0) f (0)), |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
......................................................... |
|
|
|
|||||||||
f |
(n) |
(t) p |
n |
F(p) (p |
n 1 |
f (0) p |
n 2 |
|
f |
(n 1) |
(0)), |
||||
|
|
|
|
f (0) ... |
|
||||||||||
де f (k )(0) |
|
f (k )(t), k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
lim |
1, n. |
|
|
|
|
|
|
|
t0
Доведімо властивість для n 1.
Нехай f (t) F(p). Тоді для Re p s s |
max{s0, s1} маємо |
|||||||
|
|
|
|
t |
|
|||
f (t) f (t)e ptdt (f (t)e pt ) |
|
p f (t)e ptdt. |
||||||
|
||||||||
|
t 0 |
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
Якщо Re p s |
|
, то |
|
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|||
|
f (t)e pt |
|
Me (s s )t 0 |
|||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
і |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
f (t) f (0) pF(p). |
З властивості диференціювання оригіналу випливає формула включення:
lim pF(p) f(0).
Re p
Справді,
Лекція 16. Перетворення Лапласа. Операційне числення |
99 |
f (t) g(t) pF(p) f (0) G(p) 0, Re p
lim pF(p) f (0).
Re p
4. Диференціювання зображення. Диференціювання зобра-
ження зводиться до помноження на ( t) оригіналу,
F(n)(p) ( t)n f (t).
Оскільки функція у півплощині Re p s s0 є аналітичною, то
її можна диференціювати за змінною p. Маємо
F (p) tf (t)e ptdt,
0
F (p) t2f (t)e ptdt,
0
.......................................
F(n)(p) ( 1)n tn f (t)e ptdt.
0
З цієї властивості і зображення одиничної функції Гевісайда можна одержати зображення функції-оригіналу tn :
n |
|
(n) |
|
|
|
n |
|
|
|
n |
|
n ! |
|
|||
1 |
|
|
( 1) n ! |
|
|
|
|
|
||||||||
( t) 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
. |
||
p |
|
|
|
|
|
p |
|
|||||||||
|
p |
|
|
n |
1 |
|
|
|
|
|
n 1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
5. Інтегрування оригіналу. Інтегрування оригіналу зводиться |
||||||||||||||||
до ділення зображення на p : якщо f (t) F(p), то |
|
|
|
|||||||||||||
|
t |
|
|
|
|
F(p) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
f ( )d |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Покладімо |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t) f (t)dt. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Можна показати, |
що якщо f (t) є функцією-оригіналом, то й (t) |
буде функцією-оригіналом, причому (0) 0. Нехай (t) (p). Тоді f (t) (t) p (p) (0) p (p)
F(p) p (p) (p) F(pp) .
100 |
Розділ 3. Операційне числення |
6. Інтегрування зображення. Якщо f (t) F(p) й інтеграл
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t) |
|
||
F(q)dq збігається, то він є зображенням функції |
: |
||||||||||||||||||
t |
|
||||||||||||||||||
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
f (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
F(q)dq. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qt |
|
|
|
|
|
|||
F(q)dq |
|
|
|
|
f (t)e |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt dq |
|
||||||||||||
|
p |
|
|
|
|
|
p |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t) pt |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
qt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
f |
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
e dt. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
||||||||||||
|
(t) |
|
|
dt dt |
|
|
|
|
|
||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. Запізнення (зміщення оригіна-
лу). Нехай |
f (t) — оригінал. Тоді |
f (t a), a 0 |
— також є оригіналом з ар- |
гументом, який запізнюється на величину a. Графік f (t a) дістають з графіка f (t) зсувом праворуч на величину a.
Якщо f (t) F(p), то для будь-якого
додатного a («запізнення»)
f (t a) e paF(p).
f (t) |
|
f (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
|
a |
|
|
|
|
t |
|
f (t) |
|
f (t |
||
|
|
|
a) |
|
|
|
|
|
t |
|
O |
a |
||
|
|
Рис. 16.4. Запізнення |
||
|
|
|
оригіналу |
Оскільки f (t a) 0, t a, то
|
|
|
|
||
f (t a) f (t a)e ptdt f (t a)e ptdt |
|
x t a |
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
f (x)e p(x a)dx e pa f (x)e pxdx e paF(p). |
|
|
|||
0 |
0 |
|
|
|
|
8. Зміщення (зображення). Якщо f (t) F(p), то для будь-якого |
|||||
комплексного числа |
|
|
|
|
|
|
e t f (t) F(p ). |
|
|
||
|
|
|
|
||
e t f (t) e t f (t)e ptdt f (t)e (p )tdt F(p ). |
|
|
|||
0 |
0 |
|
|
|
|
9. Зображення періодичного оригіналу. Нехай функція f (t) пе-
ріодична з періодом T є функцією-оригіналом з показником росту s. Тоді,