Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Конспект_лекций3

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
1.72 Mб
Скачать

Лекція 15. Перетворення Фур’є

91

значень n, тоді як A( ), B( ) означені для неперервних значень

( ; ).

Приклад

15.1.

Зобразити

 

інтегралом Фур’є в дійсній формі

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0;

 

 

,

 

sin x,

2

функцію f

 

 

 

 

 

 

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

x

0;

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15.2. Комплексна форма інтеграла Фур’є

За аналогією з комплексною формою ряду Фур’є T -періодичної функції:

 

 

 

 

 

 

2

 

f (x)

cnei nx , n

 

n,

 

 

 

 

n

 

T

 

 

 

1

T 2

 

 

 

cn

 

f (x)e in nxdx,n ,

T

 

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

за умови виконання умов теореми Фур’є для функції f (x) можна запи-

сати інтегральну формулу Фур’є в комплексній формі:

f(x) 1 F( )ei xd ,

2

F( ) f (x)e i xdx.

Функцію F( ) називають перетвором Фур’є функції f (x). Перехід від функції f (x) до функції F( ) називають прямим перетворенням Фур’є, і позначають

{f (x)}( ) F( )

авід функції F( ) до функції f (x) оберненим перетворенням Фур’є,

і позначають

1{F( )}(x) f (x).

Приклад 15.2. Зобразити комплексним інтегралом Фур’є функцію

 

t

, t 0,

 

e

 

 

 

 

 

( 0).

f (t)

0, t 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

92

Розділ 3. Операційне числення

15.3. Косинус- і синус-перетворення Фур’є

1. Інтеграл Фур’є для парної функції. Нехай f (x) — парна фу-

нкція, яка справджує умови теореми Фур’є. Тоді в сенсі головного значення

A( ) 2 f (t) cos( t)dt, B( ) 0,

0

оскільки f (t) cos( t) — парна, а f (t) sin( t) — непарна за змінною t функція.

Отже, інтеграл Фур’є набуває вигляду

f (x) 2 A( )cos( x)d ,

0

A( ) 2 f (t)cos( t)dt.

0

Ці формули можна переписати у симетричному вигляді:

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

2 Fc ( )cos( x)d ,

 

 

0

 

 

 

 

 

 

2

Fc ( )

f (t)cos( t)dt,

 

 

 

0

де функцію Fc( ) називають косинус-перетвором Фур’є функції f(x).

Подана пара формул задає пряме й обернене косинусперетворення Фур’є:

c {f (x)}( ) Fc( ),c 1{Fc( )}(x) f (x).

Функції f (x) та Fc( ) є косинус-перетворами одна одної.

2. Інтеграл Фур’є для непарної функції. Так само для непар-

ної функції f (x) можна запровадити синус-перетворення Фур’є:

2

f (x) Fs ( )sin( x)d ,

0

2

Fs ( ) f (t)sin( t)dt,

0

Лекція 15. Перетворення Фур’є

93

s {f (x)}( ) Fs ( ),s 1{Fs ( )}(x) f (x),

де функцію Fs( ) називають синус-перетвором Фур’є функції f (x).

Функції f (x) та Fs( ) є синус-перетворами одна одної.

3. Функція, яку задано лише на півосі. Якщо функцію задано лише на проміжку (0; ), то її можна продовжити на проміжок ( ; 0) у різний спосіб, зокрема — парним чи непарним чином: у пер-

шому випадку її можна зобразити косинус-інтегралом Фур’є, а в другому — синус-інтегралом Фур’є.

Приклад 15.3.

Знайти косинус-перетвір функції

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

x

a,

 

 

 

 

 

 

f (x)

0,

 

x

 

a,

a const 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

a,

 

x,

 

 

Приклад 15.4.

Знайти синус-перетвір функції f (x)

0,

 

x

 

a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15.4. Амплітудний та фазовий спектр інтеграла Фур’є

Неперіодичну функцію f(x), заданої на ( ; ), за певних умов можна зобразити інтегралом Фур’є:

f (x) 1 F( )ei xd ,

2

F( ) f (x)e i xdx,

яке «розвиває» функцію f за всіма частотами 0 .

Функцію F( ) — перетвір Фур’є функції f (x) називають ще спек-

тральною функцією (спектральною щільністю) інтеграла Фур’є.

Функцію

S( ) F( )

називають амплітудним спектром, а функцію

( ) arg F( ), arg z ( ; ],

фазовим спектром функції f(x).

Приклад 15.5. Знайти амплітудний та фазовий спектри функції f (x) e x .

94

Розділ 3. Операційне числення

ЛЕКЦІЯ 16. ПЕРЕТВОРЕННЯ ЛАПЛАСА. ОПЕРАЦІЙНЕ ЧИСЛЕННЯ

16.1. Оригінали та їх зображення

1.Ідея операційного числення. Операційне числення є одним з ефективних методів математичного аналізу, що дозволяє зводити дослідження диференціальних і деяких типів інтегральних операторів і рівнянь, які містять ці оператори, до розгляду простіших алгебричних задач.

Методи операційного числення реалізують таку схему розв’язання задачі:

1) від шуканих функцій переходять до деяких інших функцій — їх зображень;

2) над зображеннями проводять дії, які відповідають заданим діям над шуканими функціями;

3) одержавши деякий результат після дій над зображеннями, вертаються до шуканих функцій — оригіналів.

2.Інтегральне перетворення функції. Нехай функцію f (x) за-

дано в інтервалі (a;b), скінченному або нескінченному. Інтегральним

перетвором (зображенням) функції f (x) називають функцію

b

F( ) K(x, )f (x)dx,

a

де K(x, ) — фіксована для заданого перетворення функція, яку нази-

вають ядром перетворення (припускають, що інтеграл існує у властивому чи невластивому сенсі). Перехід від функції до її інтегрального перетвору називають інтегральним перетворенням (прямим).

У лекції 15 уже було розглянуто інтегральне перетворення Фур’є:

F( ) f (t)e i tdt,

з ядром

K(t, ) e i t .

Умова абсолютної інтегровності функції f (x) на всій осі є вельми

жорсткою. Вона виключає, приміром такі елементарні функції, як ста-

Лекція 16. Перетворення Лапласа. Операційне числення

95

лі, степеневі, тригонометричні та експоненту, для яких перетвір Фур’є (в розглядуваному класичному розумінні) не існує.

Перетвір Фур’є мають лише ті функції, які досить швидко прямують до нуля, коли x .

Розгляд перетворення Лапласа з ядром

K(t, p) e pt, p ,

дозволяє послабити це обмеження.

3. Функції-оригінали.

Означення 16.1 (оригінала). Оригіналом називають будь-яку комплекснозначну функцію f (t), t ( ; ), яка справджує умови:

1)

f (t) 0 при t 0, f (0) f ( 0);

2) існують сталі s 0 та M 0, такі що

 

 

 

f (t)

 

Mest , t 0,

 

 

 

 

3)

на будь-якому відрізку [0;T ] функція f(t) може мати лише скінченну

кількість точок розриву 1-го роду.

 

Якщо нерівність

 

 

 

f (t)

 

Mest , t 0,

 

 

 

 

виконана для деякого s s1, то вона буде виконана і для будь-якого

s2 s1. Точну нижню межу всіх чисел s, s0

inf s,

для яких виконана

нерівність, називають показником росту функції f (t).

 

 

Приміром, функція

 

0,

 

t

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

0

 

 

 

 

 

 

 

et ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

є оригіналом з показником росту s0 1,

а

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

t

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

,

t

0

 

 

 

 

 

 

 

et

 

 

 

 

не є оригіналом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найпростішою функцією-оригіналом є одинична

f (t)

 

 

функція Гевісайда

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

t 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t)

t 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

t

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 16.1. Графік функції Гевісайда

96

Розділ 3. Операційне числення

Виявляється, що якщо функція f (t)

f (t)

(t) sin t

 

справджує умови 2) та 3), то помноживши

 

 

 

 

 

 

 

цю функцію на (t)

вже одержимо функ-

 

 

 

 

O

 

t

цію оригінал (t)f(t).

 

 

 

 

Рис. 16.2. Графік функції-

 

Надалі пишучи

sin t — розуміємо

 

 

оригінала sin t

 

(t) sin t.

4. Інтегральне перетворення Лапласа.

Означення 16.2 (зображення). Зображенням за Лапласом (пере-

твором Лапласа) функції-оригінала f (t) називають функцію

F(p) f(t)e ptdt

0

комплексної змінної p s i .

Той факт, що функція-оригінал f(t) має своїм зображенням

позначають

f(t) F(p); f(t) F(p);

{f(t)}(p) F(p).

 

(існування зображення).

 

 

Теорема 16.1

Re p s0

Для будь-якої функції оригіналу f(t) з по-

 

 

 

казником росту s0 зображення F(p) визна-

O

s0

чене у півплощині Re p s s0 і є в цій

 

Рис. 16.3

 

півплощині аналітичною функцією.

 

 

 

F(p)

s

Теорема 16.2 (необхідна ознака існування зображення). Якщо точка p прямує до нескінченності так, щоб Re p s необмежено зростає, то

lim F(p) 0.

s

З теореми 16.2 випливає, що функції F(p) 5 чи F(p) p2 не мо-

жуть бути зображеннями.

Теорема 16.3 (єдиності). Якщо дві неперервні функції f(t) та (t)

мають те саме зображення F(p), то вони тотожно рівні.

Знайдімо зображення функцій-оригіналів f (t) 1 та f (t) eat

(розуміючи одиничну функцію Гевісайда (t) та eat (t)).

 

 

 

 

 

 

 

Лекція 16. Перетворення Лапласа. Операційне числення

 

 

 

 

97

 

Функція (t) є функцією-оригіналом з показником росту s0

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1 e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

e

 

dt

 

 

 

 

 

lim

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Ap

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

p s i ,

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функція f (t) eat ,a

 

i ,

 

є функцією-оригіналом з показ-

ником росту s0

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отже, правдива формула:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

, Re p 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Розглядаючи Re p s , маємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

at

 

 

 

at

 

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

(p a)t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(p a)t

 

 

e

 

 

 

 

e

 

 

e

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

lim

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

A(p a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

p s i ,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p a

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отже, правдива формула:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eat

 

 

 

1

 

 

 

 

 

,

Re p Re a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.2. Властивості перетворення Лапласа

 

 

 

 

 

 

 

1. Лінійність. Якщо f (t) та (t) — функції-оригінали відповідно з

порядками росту s1 та s2,

 

то для будь-яких комплексних сталих та

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t) (t) F(p) (p),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де Re p max{s1, s2}.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знайдімо зображення функцій, які лінійно виражаються через ек-

споненту:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

i t

e

i t

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p i

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2i p i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

i t

e

i t

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

p i

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

98

Розділ 3. Операційне числення

 

e

t

e

t

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 p

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

e

t

e

t

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ch t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 p

 

 

p

 

 

 

 

 

 

2. Подібність. Якщо f (t) — функція-оригінал, то для будь-якого

сталого 0

f ( t) 1 F p .

Нехай f (t) F(p). Тоді

f ( t) f ( t)e ptdt t

0

 

1

 

p

 

 

f( )e

 

d

 

 

 

0

 

 

 

1

 

 

 

 

 

p

.

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Диференціювання оригіналу. Якщо f (t) є функцією-

оригіналом з порядком росту s0

і функції f (t), f (t), ..., f (n)(t) — також

функції-оригінали з порядками росту відповідно s1, s2, ..., sn, то

 

f (t) pF(p) f (0),

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t) pF(p) (pf (0) f (0)),

 

 

 

 

 

 

 

.........................................................

 

 

 

f

(n)

(t) p

n

F(p) (p

n 1

f (0) p

n 2

 

f

(n 1)

(0)),

 

 

 

 

f (0) ...

 

де f (k )(0)

 

f (k )(t), k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

1, n.

 

 

 

 

 

 

 

t0

Доведімо властивість для n 1.

Нехай f (t) F(p). Тоді для Re p s s

max{s0, s1} маємо

 

 

 

 

t

 

f (t) f (t)e ptdt (f (t)e pt )

 

p f (t)e ptdt.

 

 

t 0

0

 

 

 

 

 

 

 

0

Якщо Re p s

 

, то

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

f (t)e pt

 

Me (s s )t 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t) f (0) pF(p).

З властивості диференціювання оригіналу випливає формула включення:

lim pF(p) f(0).

Re p

Справді,

Лекція 16. Перетворення Лапласа. Операційне числення

99

f (t) g(t) pF(p) f (0) G(p) 0, Re p

lim pF(p) f (0).

Re p

4. Диференціювання зображення. Диференціювання зобра-

ження зводиться до помноження на ( t) оригіналу,

F(n)(p) ( t)n f (t).

Оскільки функція у півплощині Re p s s0 є аналітичною, то

її можна диференціювати за змінною p. Маємо

F (p) tf (t)e ptdt,

0

F (p) t2f (t)e ptdt,

0

.......................................

F(n)(p) ( 1)n tn f (t)e ptdt.

0

З цієї властивості і зображення одиничної функції Гевісайда можна одержати зображення функції-оригіналу tn :

n

 

(n)

 

 

 

n

 

 

 

n

 

n !

 

1

 

 

( 1) n !

 

 

 

 

 

( t) 1

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

.

p

 

 

 

 

 

p

 

 

p

 

 

n

1

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Інтегрування оригіналу. Інтегрування оригіналу зводиться

до ділення зображення на p : якщо f (t) F(p), то

 

 

 

 

t

 

 

 

 

F(p)

 

 

 

 

 

 

 

f ( )d

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

Покладімо

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t) f (t)dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Можна показати,

що якщо f (t) є функцією-оригіналом, то й (t)

буде функцією-оригіналом, причому (0) 0. Нехай (t) (p). Тоді f (t) (t) p (p) (0) p (p)

F(p) p (p) (p) F(pp) .

100

Розділ 3. Операційне числення

6. Інтегрування зображення. Якщо f (t) F(p) й інтеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t)

 

F(q)dq збігається, то він є зображенням функції

:

t

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(q)dq.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qt

 

 

 

 

 

F(q)dq

 

 

 

 

f (t)e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt dq

 

 

p

 

 

 

 

 

p

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (t) pt

 

 

 

 

 

 

 

 

qt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

e dt.

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

(t)

 

 

dt dt

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Запізнення (зміщення оригіна-

лу). Нехай

f (t) — оригінал. Тоді

f (t a), a 0

— також є оригіналом з ар-

гументом, який запізнюється на величину a. Графік f (t a) дістають з графіка f (t) зсувом праворуч на величину a.

Якщо f (t) F(p), то для будь-якого

додатного a («запізнення»)

f (t a) e paF(p).

f (t)

 

f (t)

 

 

 

 

 

 

O

 

a

 

 

 

 

t

f (t)

 

f (t

 

 

 

a)

 

 

 

 

t

 

O

a

 

 

Рис. 16.4. Запізнення

 

 

 

оригіналу

Оскільки f (t a) 0, t a, то

 

 

 

 

f (t a) f (t a)e ptdt f (t a)e ptdt

 

x t a

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

f (x)e p(x a)dx e pa f (x)e pxdx e paF(p).

 

 

0

0

 

 

 

 

8. Зміщення (зображення). Якщо f (t) F(p), то для будь-якого

комплексного числа

 

 

 

 

 

 

e t f (t) F(p ).

 

 

 

 

 

 

e t f (t) e t f (t)e ptdt f (t)e (p )tdt F(p ).

 

 

0

0

 

 

 

 

9. Зображення періодичного оригіналу. Нехай функція f (t) пе-

ріодична з періодом T є функцією-оригіналом з показником росту s. Тоді,