3.3. Принцип действия, состав и общее устройство ракеты 9м113 «Конкурс»

3.3.1.Принцип действия ракеты 9м113

Управляемая ракета 9М113 (или же управляемый ракетный выстрел 9М113) состоит из собственно управляемой ракеты, контейнера и вышибной двигательной установки.

Контейнер служит как герметичной укупоркой, так и одновременно-пусковой трубой для управляемой ракеты.

В момент старта вышибная двигательная установка выбрасывает управляемую ракету из контейнера сообщая ей начальную скорость не менее 64 м/с.

После выброса управляемой ракеты из контейнера на удалении 10-15 м от места старта автоматически запускается разгонно-маршевая двигательная установка ракеты, обеспечивающая её дальнейший разгон и полёт на маршевом участке траектории.

Управляемая ракета, выполняемая по аэродинамической схеме «утка» (в которой аэродинамические органы управления размещены впереди центра тяжести летательного аппарата).

Управляющая сила, обеспечивающая тот или иной маневр ракеты, создается за счет подъёмной силы крыльев, корпуса и рулей.

Стабилизирующий момент крена в схеме «утка» может быть создан только элеронами, расположение которых на складывающихся крыльях вызвало бы много конструктивных сложностей. Поэтому в данной ракете система автоматической стабилизации по каналу крена отсутствует.

Вращение ракеты с произвольной скоростью может привести к совпадению частот вращения и продольных колебаний, что вызовет нежелательный резонанс. Для его исключения ракета вводиться в принудительное вращение относительно продольной оси с частотой 5….7 Гц (частота продольных колебаний 2….3 Гц).

Вращение ракеты в полёте обеспечивается крыльями и соплами, установленными под углами соответственно 2⁰ и 9⁰ к продольной оси ракеты.

Система управления ракетой в полёте полуавтоматическая с передачей команд по проводам.

Принцип полуавтоматического управления заключается в том, что старший оператор с момента вылета ракеты из контейнера до момента поражения цели удерживает перекрестие сетки оптического визира на цели, при этом ракета автоматически удерживается на линии визирования цели.

3.3.2. Состав и общее устройство снаряда 9м113

Снаряд 9М113 состоит из следующих основных частей (рис. 1):

- контейнера 1;

- ракеты 2.

- вышибной двигательной установки 3.

Контейнер служит герметичной укупоркой и пусковой трубой для ракеты.

Ракета стоит из следующих основных частей:

- блока рулевого привода;

- боевой части 9Н131;

- разгонно-маршевой двигательной установки;

- аппаратурного отсека.

Рис. 2. ПТУР 9М113 "Конкурс":

1 - контактный взрыватель; 2 - кольцо; 3 - руль; 4 - электровоспламенитель БРП; 5 - кумулятивная воронка; 6 - заряд ВВ; 7 - линза; 8 - компенсатор; 9 - ПДМ; 10 - бронировка; 11 - заряд ТТ; 12 - ТЗП; 13 - электровоспламенитель; 14 - воспламенитель; 15 - сопловая бобышка; 16 - координатор; 17 - лопасть; 18 - батарея; 19 - блок управления; 20 - катушка; 21 - кожух; 22 - лампа-фара.

Блок рулевого привода, входящий в состав бортовой аппаратуры управления ракетой, предназначен для управления ракетой в полёте по курсу и тангажу и представляет собой двухканальный электромагнитный механизм, приводящий в движение аэродинамические рули 7 (рис.3).

Рис. 3. Блок рулевого привода:

1 - электромагнит; 2 - винт; 3 - регулятор; 4 - ползунок; 5 - рамка; 6 - подшипник качения; 7 - руль; 8 - пружина; 9 - цапфа; 10 - якорь; 11 - торсион; 12 - полуось; 13 - стакан; 14 - колодка; 15 - контакт; 16 - кронштейн; 17 - жгут; 18 - колпак; 19 - бортовой и контрольный разъемы.

БРП (рис. 3) состоит из рамки, 4-х пар электромагнитов, 4-х якорей, каждый из которого жёстко связан с полуосью и цапфой руля. Якорь соединён с торсионом, который обеспечивает возвращение якоря в исходное (нулевое) положение при отсутствии команды управления.

При выходе снаряда из контейнера рули раскрываются с помощью пружины 8. Фиксация рулей в раскрытом положении осуществляется стопорами, на которые действует пружина 8.

Колпак 18 и контакт 15, соприкасаясь в момент встречи снаряда с целью, обеспечивают замыкание электрической цепи электродетонатора предохранительно-детонирующего механизма (ПДМ), что вызывает подрыв БЧ. БРП соединяется с БЧ стаканом 13.

Боевая часть крепиться в разгонно-маршевой двигательной установке четырьмя винтами.

Разгонно-маршевая двигательная установка предназначена для обеспечения заданной скорости полёта ракеты и представляет собой однокамерный, двухрежимный реактивный двигатель, работающий на твёрдом топливе. Разгонно-маршевая двигательная установка состоит из следующих основных узлов: камеры, порохового заряда и электровоспламенителя.

Пороховой заряд представляет собой цилиндрическую бесканальную шашку с глухим центральным отверстием в заднем её торце, бронированную по большей части боковой поверхности и переднему торцу.

Такая конструкция заряда обеспечивает два режима работы двигательной установки: разгонный и маршевый.

Аппаратурный отсек представляет собой корпус цилиндрической формы с укреплёнными на нем четырьмя крыльями.

В аппаратурном отсеке размещены следующие узлы бортовой аппаратуры: координатор, блок управления, катушка, лампа-фара и бортовой источник питания.

Крылья при расположении ракеты в контейнере находиться в сложенном положении и удерживаются полухомутами.

После вылета ракеты из контейнера полухомуты расцепляются и отбрасываются раскрывающимися крыльями.

Аппаратурный отсек крепится к разгонно-маршевой двигательной установке четырьмя винтами. Трос катушки проводной линии связи уложен вдоль снаряда от катушки до носовой его части в пазах лирок, прикреплен к обтекателю и корпусу ракеты, и закреплён колодкой на внутренней стороне передней крышки контейнера.

Электрическая связь аппаратурного отсека с боком рулевого привода осуществлена с помощью кабеля, закрытого обтекателем.

Вышибная двигательная установка предназначена для сообщения ракете начальной скорости полёта и представляет собой однокамерный, однорежимный реактивный двигатель, работающий на твёрдом топливе. Вышибная двигательная установка расположена в контейнере между ракетой 2 (рис. 1) и задней крышкой контейнера, состоит из камеры 10 (рис. 4), стоек 27, порохового заряда 5, порохового состава 12 и электровоспламенителя 15. Вышибная двигательная установка имеет шесть передних «в» и пятнадцать задних «а» сопел.

Пороховой заряд представляет собой набор цилиндрических одноканальных трубок. От продольного перемещения в камере заряд фиксируется передней 3 и задней 7 решётками.