3.4.4. Аппаратурный отсек
Аппаратурный отсек служит для размещения бортовой аппаратуры и крыльев.
Он расположен в хвостовой части ракеты.
Аппаратурный отсек состоит из следующих основных узлов и деталей: корпуса (рис.2), крыльев 17, катушки 20, лампы-фары 22, координатора 16, блока управления 19 и замыкателя.
Корпус представляет собой цилиндр из алюминиевого сплава. В передней части корпуса имеются четыре отверстия для винтов, крепящих аппаратурный отсек к РМДУ.
Крылья трапециевидной формы в плане установлены под углом к продольной оси ракеты и укреплены на корпусы аппаратурного отсека. Каждое крыло состоит из двух соединенных между собой стальных упругих гибких пластин. При сжатых до прикосновения пластинах крылья огибаются вокруг корпуса. В сложенном положении крылья удерживаются двумя полухомутами. При разжатых пластинах крыло приобретает жёсткость и в раскрытом положении удерживается защелкой и упорами.
Замыкатель предназначен для замыкания цепи подачи напряжения на предохранительно-детонирующий механизм после срабатывания ВДУ.
3.5. Бортовая аппаратура управления
3.5.1. Назначение, состав и размещение, принцип подачи команд
Бортовая аппаратура управления предназначена для передачи на пусковую установку информацию о месте положения ракеты относительно линии визирования, приёма сигналов управления, вырабатываемых НАУ, разделение сигналов управления по соответствующим выходным каскадом приёмника в зависимости от уголовного положения вращающейся ракеты с последующим преобразованием команд в отклонение рулей.
В состав боровой аппаратуры управления входят следующие узлы (рис. 7):
- проводная линия связи (катушка);
- приёмник;
- координатор;
- блок рулевого привода;
- бортовой источник питания;
- лампа-фара.
Рис. 7. Структурная схема бортовой аппаратуры управления.
Бортовая аппаратура управления размещена в аппаратурном отсеке за исключением блока рулевого привода, расположенного в главном отсеке ракеты.
Команды управления, поступающие с НАУ в проводную линию связи (ПЛС), представляют собой импульсы напряжений определённой формы и знака амплитуды ± 50В или ±11,5В или их сочетание. Частота следования командных импульсов 10 Гц.
Разделение команд по каналам курса и тангажа осуществляется дешифраторами приёмника.
Для компенсации фазового запаздывания команд в результате вращения ракеты и инерционности работы блока рулевого привода в координаторе введён угол упреждения, равный 140 . Вследствие переключения координатором команд управления, последствие подаются только на те же пары рулей, которые занимают в пространстве соответствующие этим командам положение. В результате отработки команд обеими парами рулей ракета разворачивается в направлении равнодействующей аэродинамических сил, действующих на планер ракеты.
3.5.2. Узлы и блоки бортовой аппаратуры
3.5.2.1. Катушка проводной линии связи
Катушка ПЛС предназначена для обеспечения передачи сигналов управления с пусковой установки на ракету.
Она расположена в аппаратурном отсеке и является хвостовой частью ракеты.
3.5.2.2. Блок управления
Блок управления предназначен для приёма, разделения и усиления по мощности сигналов команд управления, поступающих на ракету по двухпроводной линии связи с пусковой установки, обеспечения электрической энергией бортовой аппаратуры управления и подачи напряжения на электровоспламенитель РМДУ и лампу-фару.
Блок управления размещен в аппаратурном отсеке.
3.5.2.3. Координатор
Координатор представляет собой трёхстепенной свободный гироскоп и предназначен для распределения сигналов по курсу и тангажу по соответствующим входным каскадам приёмника в зависимости от углового положения вращающейся ракеты.
3.5.2.4. Лампа-фара
Лампа-фара является электрическим источником инфракрасного светового излучения и предназначена для индикации снаряда на траектории.
Она расположена в аппаратурном отсеке в стакане катушки.
Лампа-фара состоит из следующих основных узлов и деталей: лампы 8 (рис.8), хомута 6, пружин 12 и 19, основания 4, отражателя 14, кольца 15.
Рис. 8. Лампа-фара:
4 - основание; 5,7,10,13,16,20 - винты; 6 - хомут; 8 - лампа; 9 - патрон; 15 - кольцо; 11 - шайба; 12,19 - пружины; 14 - отражатель; 17 - стойка; 18 - ось; 21 - прокладка; а - отверстие; б - прокладка
Лампа 8 установлена в патроне 9 и зафиксирована в нем хомутом 6. Патрон с помощью развальцовки закреплен на пружине 12, которая поджата винтами к основанию 4 и укреплена на нём двумя винтами 5,10. Отражатель закреплён на опоре кожухом с помощью резьбового кольца 15. Кожух предназначен для обеспечения интенсивного обогрева отражателя газами ВДУ, проходящими через четырнадцать дренажных отверстий «а» и зазор между отражателем и кожухом, с целью предупреждения инея на отражателе при стрельбе в зимних условиях. Герметизация внутреннего объёма лампы-фары со стороны отражателя обеспечивается шайбой 11, кольцом 15, прокладкой «б», запрессованной в опоре.
Внутренняя поверхность отражателя и лампы предохраняется от повреждения газами ВДУ двумя створками, которые опираются на опору. Герметичность места прилегания створок к опоре обеспечивается резиновой прокладкой «б», запрессованной в опоре.
Створки установлены на оси 18 и в закрытом положении удерживаются прокладкой 21 из нитропленки, установленной в паз опоры и закреплённой на створках винтами 20. В открытом положении створки прижимаются к упорам стойки 17, которая соединена с опорой винтами 16, и удерживается пружинами 19.