Учебное пособие с заданиями
.pdfПогрешность ε = -106,16 +108, 54 ×100 = 2, 24 % . |
||||
|
|
106,16 |
|
|
9. Подбираем сечение двутавра из условия прочности. |
||||
|
|
1 |
|
σmax = M max £ [σ] ; |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Wx |
|
|
М3 |
|
W ³ 90 × 103 = 428,6 см3. |
|
|
|
М=1 |
x |
210 |
|
|
|
||
|
|
|
Выбираем двутавр № 30, |
|
|
Рис. 8.19 |
для |
которого момент сопро- |
|
|
|
3 |
||
|
|
|
тивления WХ = 472 см , |
|
|
|
|
Jх = 7080 см4. |
|
10. Определяем перемещение сечения А. В выбранной ос- |
||||
новной системе (рис. 8.20, а) прикладываем в сечении А еди- |
||||
ничную силу F =1, строим от нее эпюру изгибающего момента |
||||
M 4 (рис. 8.20, б). |
|
|
||
Перемножая по правилу Верещагина эпюры М∑ (см. рис. 8.18, в) |
||||
и M 4 |
(см. рис. 8.20, б), определяем перемещение сечения А. |
|||
|
VA = |
87,34 ×103 |
= 6, 2 ×10−3 м = 6, 2 мм. . |
|
|
×1011 × 7080 ×10−8 |
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
Р=1 |
|
|
|
|
F = 1 |
|
|
2 м |
2 м |
2 м |
|
|
|
|
3 м |
|
|
|
|
а |
|
б |
|
|
Рис. 8.20 |
|
|
|
|
|
|
161 |
8.3.3 Использование свойств симметрии в статически неопределимых рамах
Пример
В симметричных рамах, нагруженных симметричной нагрузкой, в сечениях на оси симметрии поперечная сила равна нулю, а нагруженных кососимметричной нагрузкой на оси симметрии равны нулю продольная сила и изгибающий момент (см. рис. 8.21, а, б соответственно).
Тогда для рамы (см. рис. 8.21) в итоге необходимо записать два канонических уравнения:
δ11Х1 + δ12Х2 + |
1F = 0, |
δ21Х1 + δ22Х2 + |
2F = 0. |
Для рамы (рис. 8.22) записывается одно каноническое уравнение:
δ11Х1 +
|
|
M = ql2 |
q M = ql2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
В |
|
A |
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
l |
|
2l |
|
|
||||
|
|
|
||||||
|
С |
|
|
|
|
E |
||
|
|
|
|
а |
|
|
|
M q Х2 Х2 q M
Х1 |
Х1 |
б
Рис. 8.21
1F = 0. |
|
|
M = ql2 q |
M = ql2 |
|
|
|
D |
|
|
q |
|
l |
l |
|
|
E |
|
|
а |
M |
q |
M |
|
|
Х1 |
|
Х1 |
q |
|
|
б |
|
Рис. 8.21 |
Рассмотрим решение симметричной рамы с симметричной внешней нагрузкой. Жесткость рамы постоянна.
162
Решение
1.Построить эпюры изгибающих моментов от заданных
иединичных нагрузок (рис. 8.23, а, б, в) для схемы нагружения, показанной на рис. 8.21.
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
Х1 = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
z |
|
В |
|
|
|
|
А |
1 |
|
|
|
|
|
|
Х2 = 1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ql22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
А |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
qL |
|
M F, м |
|
|
|
|
M1, м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M2 |
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3/2q2L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
3ql |
/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
Рис. 8.23
2. Определить коэффициенты и свободные члены канонических уравнений. Заметим, что в симметричных системах достаточно перемножить эпюры на одной половине рамы. Это приведет к тому, что все коэффициенты канонических уравнений будут половинными.
1 |
|
= |
|
1 |
|
× |
1 |
|
|
×l × |
2 |
|
l = |
|
l |
3 |
1 |
|
|
|
= |
1 |
|
×(1×l ×1 +1×l ×1) = |
|
2l |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
EJ |
2 |
3 |
|
3EJ |
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
|||||||||||||||||||||||||||
1 |
δ = |
1 |
×1× l × |
1 |
l = |
|
l2 |
|
|
, |
1 |
D |
|
= - |
1 |
× |
3 |
ql2 × l × |
l |
= - |
3ql 4 |
; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
12 |
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2EJ |
2 |
|
|
|
1F |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
4EJ |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
ql |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
5ql3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
D |
2F |
= - |
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
×l ×1 + |
|
× ql |
× l ×1 = - |
|
; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3EJ |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
X1 + |
1 |
X 2 |
|
- |
3 |
|
ql 2 = 0, X1 |
= |
8 |
|
ql 2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
X1 |
|
+ 2 X 2 |
- |
5 |
ql2 = 0, X |
2 = |
13 |
ql2 . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Построить суммарную эпюру изгибающих моментов МΣ. Предварительно построим эпюры М1 и М2, ординаты кото-
рых равны M1 × X1 и M 2 × X 2 (рис. 8.24, а, б).
163
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
ql 2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
М1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
8 |
ql 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 3 |
q l 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Определить изгибающий момент в сечениях на основании |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
равенства (8.5). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Сечение |
Значение изгибающего момента |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
А |
|
|
|
|
|
MΣ = |
13 |
|
|
× ql2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В – |
участок АС |
MΣ = - |
ql |
2 |
+ |
13 |
× ql2 = - |
1 |
|
× ql2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
В – |
участок ВС |
MΣ = - |
3 |
|
× ql2 + |
13 |
× ql2 = - |
16 |
× ql2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
30 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
С |
|
|
|
|
|
MΣ = - |
3 |
|
× ql 2 + |
8 |
× ql2 + |
13 |
× ql 2 = |
8 |
× ql2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
5 |
|
30 |
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Суммарная эпюра изгибающих моментов изображена на рис. 8.25. Заметим, что в симметричных рамах с симметричной внешней нагрузкой эпюры М и N также симметричны, а эпюра Q – кососимметрична.
4. Произвести деформационную проверку, перемножив по правилу Верещагина эпюру М∑ (рис. 8.25) и эпюру M 4
(рис. 8.26) для нового основного состояния:
164
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M∑Mid z |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θE |
|
= ∑ |
= |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
∫ |
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
1 |
|
8 |
|
2 |
|
1 |
|
16 |
2 |
|
|
|
q(2l)3 |
|
1 |
|
|
|
|
||||||
= |
|
|
|
× |
|
|
ql |
×l ×1×2 - |
|
|
× |
|
|
ql |
×l ×1×2 + |
|
|
×1- |
|
|
|
ql |
2 ×2l ×1 |
= 0. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
15 |
|
|
2 |
15 |
|
|
|
|
12 |
|
15 |
|
|
|
|||||||||
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Построить эпюры продольных и поперечных сил. Применяя метод сечения, составим выражение для попе-
речной и продольной силы на участках.
Рис. 8.25 |
Рис. 8.26 |
На горизонтальном участке АВ (см. рис. 8.21, б).
Q( z1) = qz, 0 < z1 < 1;
z1 = 0, QA = 0, z1 = l, QB = ql;
N (z1) = -Х1 = - 8 × ql. 5
На вертикальном участке ВС
Q = - 8 ×ql, N = -ql. 5
На основании симметрии на рис. 8.27, а, б построены эпюры продольных сил и поперечных сил.
165
а |
б |
б |
Рис. 8.27
6. Определить вертикальное перемещение сечения А. Прикладываем единичную силу к основной системе в сече-
нии А (рис. 8.28) и строим от нее эпюру изгибающих моментов.
Перемножая эпюру М∑ и эпюру M3 по правилу Верещагина, получаем искомое вертикальное перемещение сечения А.
|
n l |
M |
|
|
d z |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
M |
|
|
1 |
|
|
ql |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
13 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
|||||||||||||||
DвертA |
= ∑ |
|
Fi |
|
|
|
i |
|
|
|
= |
|
|
|
- |
|
|
× |
l - |
× |
ql2 ×l × |
l + |
× |
ql2 ×l × |
l + |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
∫ |
|
EJi |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 2 2 30 |
|
|
|
3 2 15 |
3 |
|||||||||||||||||||||||||
|
i=1 0 |
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
+ |
1 |
× |
16 |
|
|
2 |
×l |
×l - |
1 |
× |
8 |
|
|
2 |
×l |
×l |
|
= |
7ql 4 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ql |
|
|
|
|
|
|
|
ql |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
2 |
15 |
|
2 |
15 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40EJ |
|
|
F =1
l
l
Рис. 8.28 Рис. 8.29
Рассмотрим симметричную раму с кососимметричной внешней нагрузкой (см. рис. 8.22, б). Эпюра M F остается для левой половины такой же, что и для симметричной (см. рис. 8.23, а). Эпюра от единичного усилия X построена на рис. 8.29.
166
1. Определяем коэффициенты канонического уравнения, находим Х1.
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4l |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
δ11 |
= |
|
|
|
|
× |
|
|
|
l ×l × |
|
|
|
l + l ×l ×l |
= |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
EJ |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3EJ |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
ql |
2 |
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13ql |
4 |
|
|
|
||||||||
|
|
D |
= |
× |
- |
|
× |
|
|
|
×l × |
l - |
|
ql |
2 ×l ×l = - |
|
; |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
1F |
|
|
|
EJ |
|
3 |
2 |
|
|
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8EJ |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
X1 - |
13 |
ql = 0, Х1 = |
39 |
ql. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 × X1 и МΣI = МFi + M1i (рис. 8.30, 8.31). |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2. Строим эпюры M1 = M |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
Сечение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значение изгибающего момента |
|||||||||||||||||||||||||||
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MΣ = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
В – |
участок АВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MΣ |
= - |
ql |
2 |
+ |
39 |
× ql 2 = |
23 |
× ql2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
32 |
|
|
32 |
|
|
|
|
||||||||||||
В – |
участок ВС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MΣ |
= - |
3 |
× ql 2 + |
39 |
× ql2 = - |
9 |
× ql2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MΣ |
= - |
3 |
× ql 2 + |
39 |
× ql2 = - |
9 |
× ql2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
Рис. 8.30 |
Рис. 8.31 |
Для симметричной рамы с кососимметричной внешней нагрузкой имеем кососимметричную эпюру изгибающего момента и продольной силы. Эпюра поперечной силы симметрична.
167
3. Анализируем продольные и поперечные силы по участкам балки (см. рис. 8.22, б) и строим их эпюры (рис. 8.32, а, б).
Участок АВ
|
|
|
|
|
N = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Q(z1) = -X1 + qz1, 0 £ z1 £ l; |
|||||||||||||
z = 0, Q |
|
= - |
39 |
× ql, z = l, Q |
|
= - |
39 |
|
× ql + ql = - |
7 |
× ql. |
||||
A |
|
B |
|
|
|||||||||||
1 |
32 |
|
|
|
|
32 |
32 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Участок ВС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
N = X1 |
- ql = |
39 |
× ql - ql = |
7 |
× ql; |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
32 |
|
|
|
Q = 0.
а |
б |
Рис. 8.32
4. Проводим деформационную проверку. Для этого по правилу Верещагина умножаем эпюру М (см. рис. 8.31) на эпюру основного состояния (см. рис. 8.26), определяя, таким образом, угол поворота сечения Е.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M Σi Mid z |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
θE = ∑ |
∫ |
|
= |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= |
1 |
ql2 |
×1 - |
ql3 |
×1 + |
1 |
× |
23 |
× ql2 |
× l ×1 |
- |
1 |
× |
23 |
× ql |
2 |
× l ×1 - |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
12 |
|
|
|
12 |
|
|
|
2 |
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
32 |
|
|
|
|||
|
EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
- |
|
|
|
× ql |
|
×l ×1 |
+ |
|
|
|
× ql |
|
× l |
× |
1 = 0. |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
32 |
|
32 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
168
5. Определяем перемещение сечения А.
Так как эпюра М см. рис. 8.28) по виду аналогична эпюре М1 (см. рис. 8.29), то перемещение должно быть равным нулю:
|
n l |
|
|
d z |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M M |
|
1 |
|
ql |
1 |
|
|
|
1 |
|
23 |
|
2 |
|
9 |
|
|
|
||||||||||||
DвертA |
= ∑ |
Σi |
i |
= |
|
- |
|
× |
×l - |
× |
×ql2 ×l × |
×l + |
|
×ql |
2 ×l ×l |
= |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
EJ |
|
|
12 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
∫ |
i |
|
EJ |
|
|
|
|
|
2 |
32 |
3 |
32 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
i=1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
ql4 |
|
- |
|
1 |
|
- |
23 |
+ |
9 |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
|
|
96 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8.3.4. Расчет статически неопределимого вала
Пример
Определить размеры статически неопределимого стального вала из условия прочности, определить угол закручивания сече-
ния А (рис. 8.33).
l = 0,8 м; l1 : l2 : l3 = 2 :1: 2; d1 : d2 : d3 =1:1, 2 :1,1;
M1 = 600 Н×м; M 2 = 400 Н× м; M3 =100 Н×м.
1. Раскрыть статическую неопределимость вала с помощью канонических уравнений метода сил.
Задача один раз статически неопределима. Основная система может быть выбрана путем отбрасывания связи С или В. Загружая основную систему моментами М1, М2, М3 и неизвестным моментом Х1, получаем эквивалентную систему (см. рис. 8.33, б). Неизвестная сила Х1 определяется из канонического уравнения
d11Х1 + D1F = 0.
Коэффициент d11 и свободный D1F член канонического уравнения определяем по способу Верещагина. Перемножая эпюры МкF и M к1 на соответствующих участках, определяем
D1F, умножая эпюру M к1 саму на себя, определяем d11.
δ = |
1×l1 ×1 |
+ |
1×l2 ×1 |
+ |
1×l3 ×1 |
= |
l2 |
× |
|
2 + |
1 |
+ |
2 |
|
= |
1,54 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
11 |
GJ ρ1 |
|
GJ ρ 2 |
|
GJ ρ 3 |
GJ ρ |
|
|
2,07 |
1,46 |
|
GJ ρ1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
169
|
|
|
|
|
|
M 1 |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M2 |
M3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
l1 |
|
l1 |
|
|
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
l3 |
|
|
l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 2 |
M3 |
|
|
X 1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
МкF, |
300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|||
|
H × м |
|
300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х1=1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М к1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Мк1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
||
H × М |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19,84 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
280,16 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
М Σ , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
||
|
Н × м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
319,84 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
119,84 |
19,84 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Мк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1, 2d )4 |
|
2, 07d |
4 |
|
|
|
(1,1d )4 |
|
|
(1,1d )4 |
1, 46d 4 |
||||||||||||||
J ρ 2 = |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
; J ρ 3 = |
|
|
|
1 |
; J ρ 3 |
= |
|
|
1 |
= |
|
. |
||||
|
32 |
|
32 |
|
|
|
|
32 |
|
|
|
32 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
||||||||
D1F |
= |
300 ×0,5l1 ×1 |
- |
300 ×0,5l1 |
×1 |
+ |
|
300 ×l2 ×1 |
+ |
100 ×0,5l3 ×1 |
= |
|||||||||||||||
GJ ρ1 |
|
|
GJ ρ1 |
|
|
|
GJ ρ 2 |
|
|
GJ ρ 3 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
= |
|
l |
|
- |
300 |
+ |
100 |
|
|
|
30,55 |
= 19,84 |
Н × м. |
|
|||||||||||
|
|
2 |
× |
2, 07 |
|
= - |
|
|
|
; X1 |
|
|||||||||||||||
|
|
GJ ρ1 |
|
|
|
|
1, 46 |
|
|
GJ ρ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1. Построение суммарной эпюры крутящих моментов. |
|
|||||||||||||||||||||||||
Строим эпюру M к1 = M к1 × X1 |
(см. рис. 8.33, д) и на основа- |
|||||||||||||||||||||||||
нии равенства МΣI = МкFi + Мк1i – |
окончательно суммарную эпю- |
|||||||||||||||||||||||||
ру крутящих моментов (см. рис. 8.33, е). |
|
|
|
|
|
|
|
|
170