Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие с заданиями

.pdf
Скачиваний:
79
Добавлен:
29.03.2015
Размер:
6.73 Mб
Скачать

Погрешность ε = -106,16 +108, 54 ×100 = 2, 24 % .

 

 

106,16

 

9. Подбираем сечение двутавра из условия прочности.

 

 

1

 

σmax = M max £ [σ] ;

 

 

1

 

 

 

 

Wx

 

М3

 

W ³ 90 × 103 = 428,6 см3.

 

 

М=1

x

210

 

 

 

 

 

 

Выбираем двутавр № 30,

 

Рис. 8.19

для

которого момент сопро-

 

 

3

 

 

 

тивления WХ = 472 см ,

 

 

 

Jх = 7080 см4.

10. Определяем перемещение сечения А. В выбранной ос-

новной системе (рис. 8.20, а) прикладываем в сечении А еди-

ничную силу F =1, строим от нее эпюру изгибающего момента

M 4 (рис. 8.20, б).

 

 

Перемножая по правилу Верещагина эпюры М(см. рис. 8.18, в)

и M 4

(см. рис. 8.20, б), определяем перемещение сечения А.

 

VA =

87,34 ×103

= 6, 2 ×10−3 м = 6, 2 мм. .

 

×1011 × 7080 ×10−8

 

2

 

 

 

 

Р=1

 

 

 

 

F = 1

 

 

2 м

2 м

2 м

 

 

 

 

3 м

 

 

 

 

а

 

б

 

 

Рис. 8.20

 

 

 

 

 

161

8.3.3 Использование свойств симметрии в статически неопределимых рамах

Пример

В симметричных рамах, нагруженных симметричной нагрузкой, в сечениях на оси симметрии поперечная сила равна нулю, а нагруженных кососимметричной нагрузкой на оси симметрии равны нулю продольная сила и изгибающий момент (см. рис. 8.21, а, б соответственно).

Тогда для рамы (см. рис. 8.21) в итоге необходимо записать два канонических уравнения:

δ11Х1 + δ12Х2 +

1F = 0,

δ21Х1 + δ22Х2 +

2F = 0.

Для рамы (рис. 8.22) записывается одно каноническое уравнение:

δ11Х1 +

 

 

M = ql2

q M = ql2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

В

 

A

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

l

 

2l

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

E

 

 

 

 

а

 

 

 

M q Х2 Х2 q M

Х1

Х1

б

Рис. 8.21

1F = 0.

 

 

M = ql2 q

M = ql2

 

 

D

 

 

q

 

l

l

 

 

E

 

 

а

M

q

M

 

 

Х1

 

Х1

q

 

 

б

 

Рис. 8.21

Рассмотрим решение симметричной рамы с симметричной внешней нагрузкой. Жесткость рамы постоянна.

162

Решение

1.Построить эпюры изгибающих моментов от заданных

иединичных нагрузок (рис. 8.23, а, б, в) для схемы нагружения, показанной на рис. 8.21.

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

Х1 = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

В

 

 

 

 

А

1

 

 

 

 

 

 

Х2 = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qL

 

M F, м

 

 

 

 

M1, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2

2

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3/2q2L2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3ql

/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

Рис. 8.23

2. Определить коэффициенты и свободные члены канонических уравнений. Заметим, что в симметричных системах достаточно перемножить эпюры на одной половине рамы. Это приведет к тому, что все коэффициенты канонических уравнений будут половинными.

1

 

=

 

1

 

×

1

 

 

×l ×

2

 

l =

 

l

3

1

 

 

 

=

1

 

×(1×l ×1 +1×l ×1) =

 

2l

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

;

2

EJ

2

3

 

3EJ

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

1

δ =

1

×1× l ×

1

l =

 

l2

 

 

,

1

D

 

= -

1

×

3

ql2 × l ×

l

= -

3ql 4

;

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

12

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2EJ

2

 

 

 

1F

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

4EJ

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

ql

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

5ql3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

2F

= -

 

 

 

 

 

 

×

 

 

×

 

 

 

 

 

 

 

×l ×1 +

 

× ql

× l ×1 = -

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

X1 +

1

X 2

 

-

3

 

ql 2 = 0, X1

=

8

 

ql 2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

X1

 

+ 2 X 2

-

5

ql2 = 0, X

2 =

13

ql2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Построить суммарную эпюру изгибающих моментов МΣ. Предварительно построим эпюры М1 и М2, ординаты кото-

рых равны M1 × X1 и M 2 × X 2 (рис. 8.24, а, б).

163

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

ql 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

ql 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3

q l 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определить изгибающий момент в сечениях на основании

равенства (8.5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сечение

Значение изгибающего момента

 

 

А

 

 

 

 

 

MΣ =

13

 

 

× ql2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

участок АС

MΣ = -

ql

2

+

13

× ql2 = -

1

 

× ql2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

участок ВС

MΣ = -

3

 

× ql2 +

13

× ql2 = -

16

× ql2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

30

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

MΣ = -

3

 

× ql 2 +

8

× ql2 +

13

× ql 2 =

8

× ql2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

5

 

30

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Суммарная эпюра изгибающих моментов изображена на рис. 8.25. Заметим, что в симметричных рамах с симметричной внешней нагрузкой эпюры М и N также симметричны, а эпюра Q – кососимметрична.

4. Произвести деформационную проверку, перемножив по правилу Верещагина эпюру М(рис. 8.25) и эпюру M 4

(рис. 8.26) для нового основного состояния:

164

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MMid z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θE

 

=

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

8

 

2

 

1

 

16

2

 

 

 

q(2l)3

 

1

 

 

 

 

=

 

 

 

×

 

 

ql

×l ×1×2 -

 

 

×

 

 

ql

×l ×1×2 +

 

 

×1-

 

 

 

ql

2 ×2l ×1

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

15

 

 

2

15

 

 

 

 

12

 

15

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Построить эпюры продольных и поперечных сил. Применяя метод сечения, составим выражение для попе-

речной и продольной силы на участках.

Рис. 8.25

Рис. 8.26

На горизонтальном участке АВ (см. рис. 8.21, б).

Q( z1) = qz, 0 < z1 < 1;

z1 = 0, QA = 0, z1 = l, QB = ql;

N (z1) = -Х1 = - 8 × ql. 5

На вертикальном участке ВС

Q = - 8 ×ql, N = -ql. 5

На основании симметрии на рис. 8.27, а, б построены эпюры продольных сил и поперечных сил.

165

а

б

б

Рис. 8.27

6. Определить вертикальное перемещение сечения А. Прикладываем единичную силу к основной системе в сече-

нии А (рис. 8.28) и строим от нее эпюру изгибающих моментов.

Перемножая эпюру Ми эпюру M3 по правилу Верещагина, получаем искомое вертикальное перемещение сечения А.

 

n l

M

 

 

d z

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

1

 

 

ql

 

 

1

 

 

1

 

13

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

2

 

DвертA

=

 

Fi

 

 

 

i

 

 

 

=

 

 

 

-

 

 

×

l -

×

ql2 ×l ×

l +

×

ql2 ×l ×

l +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJi

 

 

 

 

 

 

 

 

12 2 2 30

 

 

 

3 2 15

3

 

i=1 0

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

+

1

×

16

 

 

2

×l

×l -

1

×

8

 

 

2

×l

×l

 

=

7ql 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ql

 

 

 

 

 

 

 

ql

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2

15

 

2

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40EJ

 

 

F =1

l

l

Рис. 8.28 Рис. 8.29

Рассмотрим симметричную раму с кососимметричной внешней нагрузкой (см. рис. 8.22, б). Эпюра M F остается для левой половины такой же, что и для симметричной (см. рис. 8.23, а). Эпюра от единичного усилия X построена на рис. 8.29.

166

1. Определяем коэффициенты канонического уравнения, находим Х1.

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4l

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ11

=

 

 

 

 

×

 

 

 

l ×l ×

 

 

 

l + l ×l ×l

=

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

EJ

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3EJ

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

ql

2

 

 

3

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13ql

4

 

 

 

 

 

D

=

×

-

 

×

 

 

 

×l ×

l -

 

ql

2 ×l ×l = -

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1F

 

 

 

EJ

 

3

2

 

 

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

X1 -

13

ql = 0, Х1 =

39

ql.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 × X1 и МΣI = МFi + M1i (рис. 8.30, 8.31).

 

2. Строим эпюры M1 = M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сечение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение изгибающего момента

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MΣ = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

участок АВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MΣ

= -

ql

2

+

39

× ql 2 =

23

× ql2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

32

 

 

32

 

 

 

 

В

участок ВС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MΣ

= -

3

× ql 2 +

39

× ql2 = -

9

× ql2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MΣ

= -

3

× ql 2 +

39

× ql2 = -

9

× ql2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

Рис. 8.30

Рис. 8.31

Для симметричной рамы с кососимметричной внешней нагрузкой имеем кососимметричную эпюру изгибающего момента и продольной силы. Эпюра поперечной силы симметрична.

167

3. Анализируем продольные и поперечные силы по участкам балки (см. рис. 8.22, б) и строим их эпюры (рис. 8.32, а, б).

Участок АВ

 

 

 

 

 

N = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(z1) = -X1 + qz1, 0 £ z1 £ l;

z = 0, Q

 

= -

39

× ql, z = l, Q

 

= -

39

 

× ql + ql = -

7

× ql.

A

 

B

 

 

1

32

 

 

 

 

32

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Участок ВС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N = X1

- ql =

39

× ql - ql =

7

× ql;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

32

 

 

 

Q = 0.

а

б

Рис. 8.32

4. Проводим деформационную проверку. Для этого по правилу Верещагина умножаем эпюру М (см. рис. 8.31) на эпюру основного состояния (см. рис. 8.26), определяя, таким образом, угол поворота сечения Е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M Σi Mid z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θE =

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

ql2

×1 -

ql3

×1 +

1

×

23

× ql2

× l ×1

-

1

×

23

× ql

2

× l ×1 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

12

 

 

 

2

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

32

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

2

 

 

 

 

 

9

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

× ql

 

×l ×1

+

 

 

 

× ql

 

× l

×

1 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

32

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

168

5. Определяем перемещение сечения А.

Так как эпюра М см. рис. 8.28) по виду аналогична эпюре М1 (см. рис. 8.29), то перемещение должно быть равным нулю:

 

n l

 

 

d z

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M M

 

1

 

ql

1

 

 

 

1

 

23

 

2

 

9

 

 

 

DвертA

=

Σi

i

=

 

-

 

×

×l -

×

×ql2 ×l ×

×l +

 

×ql

2 ×l ×l

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

12

2

 

 

 

 

 

 

i

 

EJ

 

 

 

 

 

2

32

3

32

 

 

 

 

i=1 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

ql4

 

-

 

1

 

-

23

+

9

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

96

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

8.3.4. Расчет статически неопределимого вала

Пример

Определить размеры статически неопределимого стального вала из условия прочности, определить угол закручивания сече-

ния А (рис. 8.33).

l = 0,8 м; l1 : l2 : l3 = 2 :1: 2; d1 : d2 : d3 =1:1, 2 :1,1;

M1 = 600 Н×м; M 2 = 400 Н× м; M3 =100 Н×м.

1. Раскрыть статическую неопределимость вала с помощью канонических уравнений метода сил.

Задача один раз статически неопределима. Основная система может быть выбрана путем отбрасывания связи С или В. Загружая основную систему моментами М1, М2, М3 и неизвестным моментом Х1, получаем эквивалентную систему (см. рис. 8.33, б). Неизвестная сила Х1 определяется из канонического уравнения

d11Х1 + D1F = 0.

Коэффициент d11 и свободный D1F член канонического уравнения определяем по способу Верещагина. Перемножая эпюры МкF и M к1 на соответствующих участках, определяем

D1F, умножая эпюру M к1 саму на себя, определяем d11.

δ =

1×l1 ×1

+

1×l2 ×1

+

1×l3 ×1

=

l2

×

 

2 +

1

+

2

 

=

1,54

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

GJ ρ1

 

GJ ρ 2

 

GJ ρ 3

GJ ρ

 

 

2,07

1,46

 

GJ ρ1

 

 

 

 

 

 

 

 

169

 

 

 

 

 

 

M 1

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2

M3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

l1

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

l3

 

 

l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

M1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 2

M3

 

 

X 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

МкF,

300

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

H × м

 

300

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х1=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М к1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мк1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

 

H × М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19,84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

280,16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М Σ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

Н × м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

319,84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

119,84

19,84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.33

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1, 2d )4

 

2, 07d

4

 

 

 

(1,1d )4

 

 

(1,1d )4

1, 46d 4

J ρ 2 =

 

 

 

=

 

 

 

 

 

; J ρ 3 =

 

 

 

1

; J ρ 3

=

 

 

1

=

 

.

 

32

 

32

 

 

 

 

32

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

D1F

=

300 ×0,5l1 ×1

-

300 ×0,5l1

×1

+

 

300 ×l2 ×1

+

100 ×0,5l3 ×1

=

GJ ρ1

 

 

GJ ρ1

 

 

 

GJ ρ 2

 

 

GJ ρ 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

l

 

-

300

+

100

 

 

 

30,55

= 19,84

Н × м.

 

 

 

2

×

2, 07

 

= -

 

 

 

; X1

 

 

 

GJ ρ1

 

 

 

 

1, 46

 

 

GJ ρ1

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Построение суммарной эпюры крутящих моментов.

 

Строим эпюру M к1 = M к1 × X1

(см. рис. 8.33, д) и на основа-

нии равенства МΣI = МкFi + Мк1i

окончательно суммарную эпю-

ру крутящих моментов (см. рис. 8.33, е).

 

 

 

 

 

 

 

 

170