5.2 Определение минимального радиуса кулачка.
Масштабный коэффициент остается прежним
.
Измерим высоту длин отрезков с графика
перемещения толкателя и с графика
аналога скорости и занесем их в таблицу
1.
Таблица 5.1:
|
|
S мм |
V мм |
|
S мм |
V мм |
|
0 |
0 |
0 |
12' |
25 |
0 |
|
1 |
0,855 |
2,954 |
11' |
24,161 |
2,133 |
|
2 |
2,044 |
11,024 |
10' |
22,988 |
7,962 |
|
3 |
3,713 |
22,048 |
9' |
21,238 |
15,924 |
|
4 |
6,049 |
33,072 |
8' |
18,821 |
23,885 |
|
5 |
9,059 |
41,142 |
7' |
15,827 |
29,714 |
|
6 |
12,403 |
44,096 |
6' |
12,499 |
31,847 |
|
7 |
15,746 |
41,142 |
5' |
9,173 |
29,714 |
|
8 |
18,757 |
33,072 |
4' |
6,179 |
23,885 |
|
9 |
21,189 |
22,048 |
3' |
3,762 |
15,924 |
|
10 |
22,956 |
11,024 |
2' |
2,012 |
7,962 |
|
11 |
24,144 |
2,954 |
1' |
0,839 |
2,133 |
|
12 |
25 |
0 |
0' |
0 |
0 |
При построении совмещенного графика
по данным, приведенным в табл. 5.1, при
вращении кулачка по направлению вращения
часовой стрелки следует через
соответствующие положения центра ролика
1,2,3,4… и т.д. провести линии, соединяющие
точку С и соответствующие точки на дуге
В0В, и отложить вправо отрезки
для фазы удаления, а влево – для фазы
приближения.
Все точки совмещенного графика соединяем
плавной кривой. К полученной кривой
проводим справа и слева касательные
под углом γmin= 50˚ к
оси
и находим точку О1их
пересечения.
Соединив точку О1с началом координат В0совмещенного графика получим отрезок В0О1, изображающий минимальный радиус кулачкаRminв масштабе перемещенияμl.
5.3 Профилирование кулачка с коромыслом (теоретический профиль).
Масштабный коэффициент
.
Из произвольной точки О1проводят окружность радиусом О1C0. На этой окружности от точки С0в сторону противоположную вращению кулачка откладываем фазовые углы, которые, в свою очередь, делим на соответствующее число равных частей как и на графике перемещения. Из точки О1радиусомRminпроводим окружность, а из точки С0радиусом равным длине коромысла В0С0проводим дугу, на которой откладываем дуговой путь согласно графику перемещений. Полученные точки дают положения коромысла при повороте кулачка на соответствующий угол. Из точкиO1, как из центра, проводим окружности через точки деления дуги В0D. Из точек С1; С2и т.д. делаем засечки на соответствующих окружностях радиусом В0С0. Полученные таким образом точки принадлежат теоретическому профилю кулачка. Соединив их плавной кривой, получим теоретический профиль кулачка
5.4 Построение практического профиля кулачка.
Для вычерчивания практического профиля нужно провести ряд окружностей радиусом ролика с центрами на теоретическом профиле и огибающую этих окружностей, которая будет практически профилем кулачка. Радиус ролика берётся меньший из 2 значений:
мм
мм
Приму радиус ролика r= 31мм
5.5 Построение графика углов передачи.
Масштаб
выбираем
.
Построение графика ведется по углу поворота.
Строить график углов передачи необходимо только для фаз удаления и приближения, если кулачок реверсивный.
Таблица 5.2:
|
|
|
|
|
|
0 |
87,262 |
12' |
71,808 |
|
1 |
83,173 |
11' |
70,334 |
|
2 |
72,689 |
10' |
65,943 |
|
3 |
60,939 |
9' |
60,123 |
|
4 |
53,042 |
8' |
54,794 |
|
5 |
50 |
7' |
51,189 |
|
6 |
51,646 |
6' |
50 |
|
7 |
57,479 |
5' |
51,778 |
|
8 |
68,480 |
4' |
57,184 |
|
9 |
82,351 |
3' |
66,555 |
|
10 |
84,256 |
2' |
78,359 |
|
11 |
75,134 |
1' |
88,536 |
|
12 |
71,808 |
0' |
87,262 |
