Федеральное агентство по образованию

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Кафедра "Конструирование машин и сопротивление материалов"

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по ТММ

Задание № 205 Вариант № 10.

Студента гр. МСИ-09:

Турицына Д.В.

Руководитель проекта:

Кобитянский А. Е.

Пермь 2012 г.

Содержание:

1. Структурный и кинематический анализ механизма:……………………………………...3

   1. Структурный анализ механизма…………………………………………………………………4

   2. Графическое исследование механизма………………………………………………………….5

   3. Построение крайних положений механизма……………………………………………………6

   4. Кинематическое исследование механизма методом планов скоростей………………………7

   5. Кинематическое исследование механизма методом планов ускорений………………………9

   6. Построение годографа скорости………………………………………………………………..12

2. Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления:...……………………………….13

   1. Исходные данные………………………………………………………………………………..14

   2. Построение инструментального зацепления рейки с шестерней z₂………………………….14

   3. Построение эвольвентного зубчатого зацепления колес z₁ и z₂……………………………...15

3. Проектирование кулачкового механизма:………………………………………………..17

   1. Построение графиков движения толкателя……………………………………………………18

   2. Определение минимального радиуса кулачка…………………………………………………18

   3. Профилирование кулачка с роликовым толкателем (теоретический профиль)……………..19

   4. Построение практического профиля кулачка………………………………………………….19

   5. Построение графика углов передачи…………………………………………………………...20

4. Силовой расчет механизма:………………………………………………………………..21

   1. Определение внешних усилий………………………………………………………………….22

      1. Определение сил инерции механизма…………………………………………………..22

      2. Определение моментов сил инерции…………………………………………………...22

   2. Силовой анализ групп Ассура…………………………………………………………………..23

      1. Силовой анализ группы II₂ (4, 5)………………………………………………………..23

      2. Силовой анализ группы II₁ (2, 3)………………………………………………………..24

      3. Силовой анализ начального звена………………………………………………………25

   3. Расчет мощности двигателя……………………………………………………………………..26

5. Расчет маховика:…………………………………………………………………………...27

   1. Нахождение приведенного момента сил сопротивления……………………………………..28

   2. Построение графика работы сил сопротивления и движущих сил…………………………..30

   3. Нахождение избыточной работы……………………………………………………………….30

   4. Нахождение кинетической энергии механизма………………………………………………..30

   5. Построение графика изменения кинетической энергии маховика…………………………...31

   6. Определение момента инерции маховика……………………………………………………...31

   7. Определение веса и размеров маховика………………………………………………………..31

6. Список литературы………………………………………………………………………...32

1. Структурный и кинематический анализ механизма.

1.1. Структурный анализ механизма.

Рис. 1.1

На рисунке 1.1 изображена кинематическая схема механизма.

Степень подвижности определяем по формуле П. Л. Чебышева, так как механизм плоский:

где – число подвижных звеньев кинематической цепи,

- число кинематических парVкласса,

– число кинематических парIVкласса

Разобьем механизм на группы Ассура. На рис. 1.2 изображена группа Ассура , на рис. 1.3 изображена группа Ассура, на рис. 1.4 изображена группа Ассура первого класса.

Рис. 1.2 Рис. 1.3 Рис 1.4