- •Содержание:
- •Структурный и кинематический анализ механизма.
- •1.1. Структурный анализ механизма.
- •1.2. Графическое исследование механизма.
- •1.3. Построение крайних положений механизма.
- •1.4. Кинематическое исследование механизма методом планов скоростей.
- •Длины отрезков на плане скоростей
- •Значения скоростей в заданных положениях механизма
- •Значения длин отрезков на графике угловой скорости точки f
- •1.5. Кинематическое исследование механизма методом планов ускорений.
- •Значения длин отрезков на плане ускорений
- •Значения ускорений в заданных положениях механизма
- •1.6. Построение годографа скорости.
- •2. Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления.
- •2.1 Исходные данные:
- •2.2 Построение инструментального зацепления рейки с шестерней z2:
- •Значения найденных величин для зацепления колеса с рейкой
- •2.3 Построение эвольвентного зубчатого зацепления колёс z1 и z2.
- •3. Проектирование кулачкового механизма Исходные данные:
- •3.1 Построение графиков движения толкателя.
- •3.2 Определение минимального радиуса кулачка.
- •3.3 Профилирование кулачка с роликовым толкателем (теоретический профиль).
- •3.4 Построение практического профиля кулачка.
- •3.5 Построение графика углов передачи.
- •4. Силовой расчет механизма.
- •5.2. Построение графика работы сил сопротивления и движущих сил.
- •5.3. Нахождение избыточной работы.
- •5.4. Нахождение кинетической энергии механизма.
- •5.5. Построение графика изменения кинетической энергии маховика.
- •5.6. Определение момента инерции маховика.
- •5.7. Определение веса и размеров маховика
- •6. Список литературы
Длины отрезков на плане скоростей
Таблица 1.2
Наименование отрезка |
Длина отрезков при положении механизма, мм | ||||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
6’ |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 | |
pb |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
40 |
pc |
0 |
16.86 |
30.97 |
39.12 |
40.09 |
31.74 |
8.5 |
0 |
27.74 |
48.2 |
44.22 |
31.04 |
16.19 |
cb |
0 |
32.71 |
21.39 |
10.58 |
0.3 |
12.8 |
33.67 |
0 |
55.54 |
47.03 |
12.33 |
19.45 |
36.9 |
pe |
0 |
5.75 |
15.48 |
19.56 |
20.04 |
15.87 |
4.25 |
0 |
13.87 |
24.1 |
22.1 |
15.52 |
8.09 |
ef |
0 |
1.24 |
1.87 |
1.93 |
7.02 |
8.85 |
2.88 |
0 |
9.12 |
9.98 |
2.74 |
2.4 |
2.09 |
pf |
0 |
5.33 |
15.12 |
19.69 |
19.47 |
13.8 |
3.32 |
0 |
11.4 |
22.98 |
22.26 |
15.14 |
7.5 |
Значения скоростей в заданных положениях механизма
Таблица 1.3
Наименование скорости точки |
Значения скоростей при положениях механизма
| ||||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
6’ |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 | |
VA |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
VB |
2.83 |
2.83 |
2.83 |
2.83 |
2.83 |
2.83 |
2.83 |
2.83 |
2.83 |
2.83 |
2.83 |
2.83 |
2.83 |
VC |
0 |
1.19 |
2.19 |
2.78 |
2.85 |
2.25 |
0.6 |
0 |
1.97 |
3.42 |
3.14 |
2.2 |
1.15 |
VCB |
0 |
2.32 |
1.52 |
0.75 |
0.02 |
0.91 |
2.39 |
0 |
3.94 |
3.34 |
0.88 |
1.38 |
2.62 |
ω2 |
0 |
1.6 |
1.05 |
0.52 |
0.01 |
0.63 |
1.65 |
0 |
2.72 |
2.3 |
0.61 |
0.95 |
1.81 |
ω3 |
0 |
1.98 |
3.65 |
4.63 |
4.75 |
3.75 |
1 |
0 |
2.28 |
5.7 |
5.23 |
3.67 |
1.92 |
VD |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
VE |
0 |
0.41 |
1.1 |
1.39 |
1.42 |
1.13 |
0.30 |
0 |
0.98 |
1.71 |
1.57 |
1.10 |
0.57 |
VFE |
0 |
0.09 |
0.13 |
0.14 |
0.5 |
0.63 |
0.20 |
0 |
0.65 |
0.71 |
0.19 |
0.17 |
0.15 |
VF |
0 |
0.38 |
1.07 |
1.4 |
1.38 |
0.98 |
0.24 |
0 |
0.81 |
1.63 |
1.58 |
1.07 |
0.53 |
ω4 |
0 |
0.05 |
0.63 |
0.82 |
0.81 |
0.58 |
0.14 |
0 |
0.48 |
0.96 |
0.93 |
0.63 |
0.31 |
Применяя метод графического дифференцирования (метод хорд) графика перемещения, получим график скорости и далее ускорения. Кривую графика перемещения заменяем рядом хорд F0F1,F1F2и т.д. Скорость на каждом участке считается равной средней скорости истинного движения. Из выбранного полюсар, взятого на расстоянии Н1от начала координат, проводят лучи параллельные хордамF0F1,F1F2и т.д. Тогда отрезки, отсекаемые этими лучами на оси ординат, представляют в выбранном масштабе среднюю скорость для каждого участка. Откладывая эти отрезки в виде ординат посередине соответствующих промежутков, получаем в осях (V,φ) график изменения истинной скорости. Масштабный коэффициент для графика скорости:
Таким же приемом по графику скорости точки можно определить ее ускорение. Масштабный коэффициент для графика ускорения:
Выберем масштабный коэффициент для построения графика угловой скорости. (Строится аналогично графику линейной скорости).
Причем значение х выбираем самостоятельно.
Остальные значения сведем в таблицу 1.4: