Длины отрезков на плане скоростей
Таблица 1.1
|
Наименование отрезка |
Длина отрезков при положении механизма, мм | ||||||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
5’ |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 | |
|
pb |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
25 |
|
pc |
0 |
26,82 |
34,52 |
26,08 |
15,47 |
5,56 |
0 |
4,25 |
13,73 |
21,25 |
25,32 |
25,23 |
18,60 |
|
cb |
0 |
40,50 |
27,92 |
2,30 |
15,93 |
24,08 |
0 |
24,28 |
19,50 |
13,07 |
6,88 |
0,54 |
8,59 |
|
pe |
0 |
59,01 |
75,94 |
57,37 |
34,03 |
12,22 |
0 |
9,36 |
30,21 |
46,75 |
55,70 |
55,50 |
40,93 |
|
ef |
0 |
52,69 |
36,77 |
10,46 |
1,27 |
1,80 |
0 |
1,45 |
1,78 |
6,07 |
20,44 |
34,36 |
39,52 |
|
pf |
0 |
67,71 |
69,20 |
54,72 |
34,25 |
12,41 |
0 |
9,50 |
30,51 |
45,27 |
50,87 |
52,66 |
49,78 |
Значения скоростей в заданных положениях механизма
Таблица 1.2
|
Наименование скорости точки |
Значения скоростей при положениях механизма
| ||||||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
5’ |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 | |
|
VA(м/с) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
VB(м/с) |
2.47 |
2.47 |
2.47 |
2.47 |
2.47 |
2.47 |
2.47 |
2.47 |
2.47 |
2.47 |
2.47 |
2.47 |
2.47 |
|
VC(м/с) |
0 |
2,65 |
3,42 |
2,58 |
1.53 |
0.55 |
0 |
0.42 |
1.36 |
2.10 |
2.51 |
2.50 |
1.84 |
|
VCB(м/с) |
0 |
4,01 |
2.76 |
0.23 |
1.58 |
2.38 |
0 |
2.40 |
1.93 |
1.29 |
0.68 |
0.05 |
0.85 |
|
ω2(с-2) |
0 |
9.54 |
6.59 |
0,54 |
3.75 |
5.67 |
0 |
5.72 |
4.60 |
3.08 |
1.62 |
0.13 |
2.03 |
|
ω3(с-2) |
0 |
12.64 |
16.27 |
12.29 |
7.29 |
2.62 |
0 |
2,00 |
6.47 |
10,01 |
11.93 |
11.89 |
8.77 |
|
VD(м/с) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
VE(м/с) |
0 |
5,84 |
7,52 |
5,68 |
3,37 |
1,21 |
0 |
0,93 |
2,99 |
4,63 |
5,12 |
5,49 |
4,05 |
|
VFE(м/с) |
0 |
5,22 |
3,64 |
1,04 |
0,12 |
0,18 |
0 |
0,14 |
0,18 |
0,60 |
2,02 |
3,40 |
3,91 |
|
VF(м/с) |
0 |
6,70 |
6,85 |
5,42 |
3,39 |
1,23 |
0 |
0,94 |
3,02 |
4,48 |
5,03 |
5,21 |
4,93 |
|
ω4(с-2) |
0 |
24,83 |
17,33 |
4,93 |
0,59 |
0,85 |
0 |
0,68 |
0,84 |
2,86 |
9,63 |
16,19 |
18,62 |
Применяя метод графического дифференцирования (методом хорд) графика перемещения, получим график скорости и далее ускорения. Кривую графика перемещения заменяем рядом хорд F0F1,F1F2и т.д. Скорость на каждом участке считается равной средней скорости истинного движения. Из выбранного полюсар, взятого на расстоянии Н1от начала координат, проводят лучи параллельные хордамF0F1,F1F2и т.д. Тогда отрезки, отсекаемые этими лучами на оси ординат, представляют в выбранном масштабе среднюю скорость для каждого участка. Откладывая эти отрезки в виде ординат посередине соответствующих промежутков, получаем в осях (V,φ) график изменения истинной скорости. Масштабный коэффициент для графика скорости:
Таким же приемом по графику скорости точки можно определить ее ускорение. Масштабный коэффициент для графика ускорения:
Выберем масштабный коэффициент для построения графика угловой скорости. (Строится аналогично графику линейной скорости).
Остальные значения сведем в таблицу 1.3: