- •Содержание:
- •1.Структурный и кинематический анализ механизма.
- •1.1 Структурный анализ механизма.
- •1.2 Графическое исследование механизма.
- •1.3 Построение крайних положений механизма.
- •1.4 Кинематическое исследование механизма методом планов.
- •Длины отрезков на плане скоростей
- •Значения скоростей в заданных положениях механизма
- •Значения длин отрезков на графике угловой скорости точки f
- •Значения длин отрезков на плане ускорений
- •Значения ускорений в заданных положениях механизма
- •1.5 Построение годографа скорости.
- •2. Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления.
- •2.1. Исходные данные
- •3. Силовой расчет механизма.
- •4.2. Построение графика работы сил сопротивления и движущих сил
- •4.3 Нахождение избыточной работы.
- •4.4. Нахождение кинетической энергии механизма.
- •4.5. Построение графика изменения кинетической энергии маховика.
- •4.6. Определение момента инерции маховика.
- •4.7. Определение веса и размеров маховика
- •5.Проектирование кулачкового механизма
- •5.1 Построение графиков движения коромысла.
- •5.2 Определение минимального радиуса кулачка.
- •5.3 Профилирование кулачка с коромыслом (теоретический профиль).
- •5.4 Построение практического профиля кулачка.
- •5.5 Построение графика углов передачи.
- •6. Список литературы
1.5 Построение годографа скорости.
Выбираем произвольную точку 0, от которой откладываем векторы скоростей точки S4, принадлежащей звенуEF, для всех двенадцати положений, строго соблюдая масштаб и направление каждого вектора в соответствии с планом скоростей.
2. Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления.
2.1. Исходные данные
Z1=11 m = 7
Z2=19
Передаточное отношение:
X1=0,584 X2=0,308
X=0.584+0,308=0,892
Y=
w=2637'
l=
2.2 Основные параметры зубчатых колес. Неравносмещенное зацепление.
1)Шаг зацепления
2)Делительная окружность
3)Основнаяокружность
4)Начальная окружность
5)Толщина зуба по делительной окружности
6)Окружность впадин
7)Межосевое расстояние
8)Глубина захода зуба
9)Высота зуба
10)Окружность вершин
Коэффициент перекрытия(аналитически):
Коэффициент перекрытия (графически) :
где Pb – шаг по основной окружности( с чертежа),
В1В2 – активная линия зацепления
Все вышеперечисленные величины переведем в масштаб и сведем в таблицу
Величина |
Расчётная величина, мм |
Масштаб |
Величина с учётом масштаба, мм |
P |
21,991 |
0,0003397 |
73,947 |
r1 |
38,5 |
0,0003397 |
129,526 |
r2 |
66,5 |
0,0003397 |
223,727 |
rВ1 |
36,178 |
0,0003397 |
121,713 |
rB2 |
62,49 |
0,0003397 |
210,235 |
S1 |
12,483 |
0,0003397 |
46,983 |
S2 |
11,78 |
0,0003397 |
42,255 |
rf1 |
33,838 |
0,0003397 |
113,842 |
rf2 |
59,906 |
0,0003397 |
201,542 |
aw |
110,355 |
0,0003397 |
371,269 |
rw1 |
40,463 |
0,0003397 |
136,132 |
rw2 |
69,891 |
0,0003397 |
235,137 |
ha |
13,111 |
0,0003397 |
44,109 |
h |
14,861 |
0,0003397 |
50 |
ra1 |
48,699 |
0,0003397 |
164,104 |
ra2 |
74,767 |
0,0003397 |
251,528 |
2.3. Расчет коэффициентов удельных скольжений
;
где g=166,282; U12=1,727 U21=0,579
Все данные для расчета коэффициентов удельных скольжений сведем в таблицу.
Х |
10,15 |
20,32 |
30,49 |
40,65 |
50,81 |
60,97 |
78,52 |
96,07 |
113,63 |
130,47 |
V1 |
-7,9 |
-3,16 |
-1,00 |
-0,79 |
-0,32 |
0 |
0,35 |
0,58 |
0,73 |
0,84 |
V2 |
0,89 |
0,76 |
0,61 |
0,44 |
0,24 |
0 |
-0,55 |
-2,35 |
-2,73 |
-5,30 |
2.4. Расчет для инструментального зацепления шестерни Z1=11
с рейкой без сдвига
l=
Все вышеперечисленные величины переведем в масштаб и сведем в таблицу
Величина |
Расчётная величина, мм |
Масштаб |
Величина с учётом масштаба, мм |
P |
21,991 |
0,0003 |
83,733 |
r1 |
38,5 |
0,0003 |
146,667 |
rВ1 |
36,178 |
0,0003 |
137,82 |
S1 |
10,996 |
0,0003 |
41,87 |
rf1 |
29,75 |
0,0003 |
113,333 |
rW1 |
38,5 |
0,0003 |
146,667 |
ha |
14 |
0,0003 |
50 |
h |
15,75 |
0,0003 |
56,25 |
ra1 |
45,5 |
0,0003 |
173,33 |
2.5. Расчет для инструментального зацепления шестерни Z1=19
с рейкой со сдвигом
l=
Все вышеперечисленные величины переведем в масштаб и сведем в таблицу
Величина |
Расчётная величина, мм |
Масштаб |
Величина с учётом масштаба, мм |
P |
21,997 |
0.0003397 |
73,947 |
r1 |
66,5 |
0.0003397 |
223,727 |
rВ1 |
62,49 |
0.0003397 |
210,235 |
S1 |
11,78 |
0.0003397 |
42,255 |
rf1 |
59,906 |
0.0003397 |
201,542 |
ha |
13,111 |
0.0003397 |
44,109 |
h |
14,861 |
0.0003397 |
50 |
ra1 |
74,767 |
0.0003397 |
251,528 |