Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

examples_of_typical_problems

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
29.03.2015
Размер:
1.92 Mб
Скачать

Второй способ решения того же самого примера.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

tgt

 

 

 

sin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

x

 

 

 

 

; dx

dt;

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t cos 4 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2 t

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t

cos t

 

dt

 

dt

cos

tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

cos

2

t sin t

 

 

 

 

x

3

 

x

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

1

 

 

 

tgt;

 

 

 

 

 

tgt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos3 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

cos 2t dt

 

1

t

 

1

sin 2t

sin 2t

2 sin t cos t

2

1

 

 

 

 

x 2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

4

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

arccos

1

 

 

 

x 2

 

 

1

 

 

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом того, что функции arcsin и arccos связаны соотношением

arcsin

1

 

 

 

 

arccos

1

,

x

 

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а постоянная интегрирования С – произвольное число, ответы, полученные различными методами, совпадают.

Как видно, при интегрировании иррациональных функций возможно применять различные рассмотренные выше приемы. Выбор метода интегрирования обуславливается в основном наибольшим удобством, очевидностью применения того или иного метода, а

также сложностью вычислений и преобразований.

 

 

 

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

x

sin t;

 

cos tdt

 

dt

 

 

 

x

 

 

 

dx

 

cos tdt;

 

 

 

tgt C

 

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 x 2 )3 / 2

 

 

cos3 t

 

cos 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

1 x2

 

 

 

cos t

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

Пример.

1

 

 

 

x sint;

 

/ 2

 

 

 

/ 2

1

/ 2

 

 

 

 

 

 

 

1

x2 dx

0;

/ 2

 

1 sin2 t costdt

cos2 tdt

 

(1 cos2t)dt

 

2

0

 

 

 

0

 

 

 

0

0

1

t

1

sin 2t

2

2

 

 

/ 2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

sin

 

.

 

4

4

4

0

 

 

При замене переменной в определенном интеграле следует помнить о том, что вводимая функция (в рассмотренном примере это функция sin) должна быть непрерывна на отрезке интегрирования. В противном случае формальное применение формулы приводит к абсурду.

51

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

x

 

 

, с другой стороны, если применить тригонометрическую подстановку,

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dx

 

0

 

dt

 

dx

 

 

 

 

 

tgx t

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2

x cos 2 x

 

cos 2

x(1 tg 2 x)

 

1 t 2

0

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т.е. два способа нахождения интеграла дают различные результаты. Это произошло из -за того, что не был учтен тот факт, что введенная переменная tgx имеет на отрезке интегрирования разрыв (в точке х = /2). Поэтому в данном случае такая подстановка неприменима. При замене переменной в определенном интеграле следует внимательно следить за выполнением перечисленных выше условий.

НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

Пример.

b

b

 

cos xdx

lim cos xdx

lim sin x

 

lim (sin b sin 0) lim sin b - не существует.

0

 

 

 

b

 

0

 

b

 

 

0

b

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Несобственный интеграл расходится.

 

 

 

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

dx

 

1

dx

 

1

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

lim

 

 

lim

1

1 - интеграл сходится

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

x

b

b

x

b

 

x b

b

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Пример. Найти общее решение дифференциального уравнения:

yy

2x

 

cosy

 

 

 

 

y cos y

dy

2x

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

y cos ydy 2xdx y cos ydy 2xdx

Интеграл, стоящий в левой части, берется по частям (см. Интегрирование по частям.):

y cos ydy

u

y; dv

cos ydy;

y sin y

sin ydy y sin y cos y

du

dy; v

sin

y

 

 

 

 

 

y sin y

cos y

x2

C

y sin y cos y x2 C 0

52

-это есть общий интеграл исходного дифференциального уравнения, т.к. искомая функция и не выражена через независимую переменную. В этом и заключается отличие общего (частного) интеграла от общего (частного) решения.

Чтобы проверить правильность полученного ответа продифференцируем его по переменной х.

y sin y yy cos y y sin y 2x 0

2x

yy cos y - верно

Пример. Найти решение дифференциального уравнения

y

ln y при условии у(2)

 

y

 

 

= 1.

ydx ln y dy

dx

ln ydy

 

 

 

 

y

 

 

dx

 

ln ydy

 

 

 

 

y

 

 

x C ln yd (ln y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x C

 

ln 2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при у(2) = 1 получаем 2

 

C

 

 

 

ln 2 1

;

 

 

 

2

 

 

C

 

0;

 

C

2;

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итого: 2(x 2)

ln2

y;

или y e

 

2 x 4

- частное решение;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка:

y

 

e

 

2 x

4

 

 

 

 

 

 

 

 

, итого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2x

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

e

 

 

2 x 4 (

 

 

2x

4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 4

ln y - верно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

e

2 x 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить уравнение y

y 2 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

y

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 23 dy

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2 3 dy

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3y 13

 

x

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27y

(x

C)3 - общий интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

1

 

 

(x

 

C)3 - общее решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить уравнение y

x( y2

 

1).

 

 

 

 

 

53

 

dy

 

 

 

 

 

dx;

 

 

dy

dx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

 

1

 

y 2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

arctgy

 

 

 

 

 

 

 

C;

 

y

 

tg

 

C ;

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить уравнение

 

yy

 

e y

0 при условии у(1) = 0.

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ydy

xe y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ydy

xey dx

0;

 

 

y

 

dy

 

xdx;

 

 

e y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eyy dy xdx;

Интеграл, стоящий в левой части будем брать по частям (см. Интегрирование по частям. ).

ye y dy

u

y; e y dy

dv;

e y y

e y dy

e y y

e y

e y ( y 1);

du

dy; v

e y ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e y ( y

1)

x 2

C

 

;

 

 

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2e y ( y

1) x2

C

 

 

Если у(1) = 0, то 2e0 (0 1) 1 C;

 

2

 

1 C;

C

1;

Итого, частный интеграл: 2e y ( y 1) x2 1.

Пример. Решить уравнение y

sin(x

 

y) sin(x y) .

 

 

 

y sin(x

y)

 

sin(x

y)

0

 

 

y 2 sin

x

y

x

y

cos

x

y x

y

0

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2sin(

y) cosx

0

 

 

 

 

 

y

 

2sin y cosx

0

 

 

 

dy

2 cos xdx;

 

 

dy

2

cos xdx;

 

 

 

 

 

 

 

sin y

 

 

sin y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для нахождения интеграла, стоящего в левой части уравнения см. Таблица основных интегралов. п.16. Получаем общий интеграл:

ln

tg

y

2sin x C

 

 

2

 

54

Пример. Решить уравнение 2xe x

2

 

 

 

y

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преобразуем заданное уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2xe x

2

 

 

 

dy

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ydx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2xe x

2

dx

 

 

 

dy

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2xe x

2

dx

 

 

 

 

dy

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e x2

 

 

 

 

 

 

ln

y

C

Получили общий интеграл данного дифференциального уравнения. Если из этого соотношения выразить искомую функцию у, то получим общее решение.

Пример. Решить уравнение y

 

x( y2

1) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

x( y

2

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

xdx;

 

 

 

 

 

arctgy

 

x 2

 

C

;

 

 

 

 

 

y 2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y tg

x 2

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Допустим, заданы некоторые начальные условия х0 и у0. Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

arctgy

 

 

 

0

 

C

 

;

 

 

 

 

 

C

 

 

 

arctgy

 

 

 

 

0

;

 

0

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получаем частное решение y

 

tg

 

x2

 

 

arctgy

 

 

 

x02

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить уравнение (x

 

2y

 

3)dy

(2x

 

y

 

1)dx

0.

 

 

 

 

 

 

Получаем (x 2 y 3)

dy

 

2x

y

1;

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

2x

 

y

1

;

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

x

 

2 y

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим значение определителя

 

 

2

 

 

 

1

 

4

 

1

 

 

5

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решаем систему уравнений

 

 

2x

 

y

1

 

 

0;

 

 

 

 

y

 

1

 

2x

 

 

 

 

 

;

 

x

1/ 5;

 

 

 

x 2 y 3 0

 

 

 

 

 

x 2 4x 3 0

 

y 7 / 5

Применяем подстановку x

u

 

1/ 5;

 

y

 

 

v

 

7 / 5; в исходное уравнение:

55

(u 1/ 5 2v

14/ 5 3)dv (2u

2 / 5

 

 

v

7 / 5

1)du 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(u 2v)dv (2u

v)du

 

 

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

 

 

2u

v

 

 

 

 

2 v / u

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

2v

u

 

 

 

2v / u

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заменяем переменную

 

v

 

 

 

 

t; v

 

 

 

 

ut;

 

v

 

t u

 

t;

 

при

подстановке в выражение,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

записанное выше, имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t u

t

2

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделяем переменные:

dt

 

u

 

2

 

 

 

t

 

t

 

2

 

 

 

t

2t 2

t

 

 

2(1

t

t 2 )

;

du

 

2t

1

 

 

 

 

 

 

 

2t

1

 

 

 

 

 

 

 

2t

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

1

 

1

 

 

2t

 

 

 

dt;

 

 

 

 

du

 

 

 

1

 

 

(1 2t)dt

;

 

 

 

 

 

 

 

2 1 t t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

2 1 t t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

1

 

 

 

t

 

 

 

ln

u

 

ln C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

1

 

 

t

 

 

 

 

 

 

2 ln

C u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

 

; 1 t t 2

C2

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

1 t t 2

 

 

 

 

ln

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u 2

u 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходим теперь к первоначальной функции у и переменной х.

t

 

v

 

 

y 7 / 5 5 y 7

; u x 1/ 5;

 

u

 

 

x

1/ 5

 

 

5x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

5y

7

 

 

5y 7

2

 

25C2

;

 

 

5x 1

 

5x 1

 

 

(5x 1)2

 

(5x

1)2

(5y

7)(5x

1) (5y

7)

2

 

25C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25x2

10x

 

1 25xy

5y

35x

7

25y2

 

70y

49 25C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25x2

 

25x

25xy

75y

25y2

25C

2

49

1

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

x xy 3y y 2

C

 

55

 

 

C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итого, выражение

x2

x

xy

3y

y2

C

 

является

 

общим

 

интегралом исходного

дифференциального уравнения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае если

в исходном

уравнении

вида

y

 

f

 

ax

 

by

c

 

 

определитель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1 x

 

 

b1 y

c1

a b

0, то переменные могут быть разделены подстановкой

a1 b1

ax by t.

56

Пример. Решить уравнение 2(x

 

 

y)dy

(3x

3y

1)dx

0.

 

 

 

Получаем 2(x

 

y)

dy

 

3x

3y

1;

 

dy

 

 

 

 

 

3x 3y 1

3x

3y

1

;

 

dx

 

 

dx

 

 

 

 

 

2x

2 y

 

 

2x

2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим значение определителя

 

3

3

 

 

6

6

 

 

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяем подстановку 3x

3y

t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

t

1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляем это выражение в исходное уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

t

 

1

 

 

3(t

1)

; 2t(t

3)

 

 

9t

 

 

 

9; 2tt

 

6t

 

9t

9; 2tt

 

3t 9;

3

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделяем переменные:

 

2t

 

dt

dx;

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

dt

 

3

dx;

 

 

 

 

3t

9

 

 

 

 

 

 

t

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

dt

 

3

dx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 3ln

t

3

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее возвращаемся к первоначальной функции у и переменной х.

2x 2 y 2 ln

3(x y 1)

x C2 ;

3x 2 y 2 ln 3 2 ln x y 1 C2 ; 3x 2 y 2 ln x y 1 C;

таким образом, мы получили общий интеграл исходного дифференциального уравнения.

Пример. Решить уравнение xy

 

y

xy2 ln x.

 

 

 

 

Разделим уравнение на xy2:

y

 

1

 

1

ln x.

 

 

 

 

y 2

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагаем z

1

;

 

z

y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

1

z ln x;

z

1

z

ln x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

Полагаем P

 

1

,

Q

ln x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eln x

ln xe ln x dx C ;

z e

x

ln xe

 

x dx

C ;

z

z

 

x

ln x

dx

C ;

z

x

ln xd(ln x) C ;

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

x

ln 2 x

C

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Произведя обратную подстановку, получаем:

1

x

ln 2 x

C .

y

2

 

 

57

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить уравнение xy

 

4 y

 

y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделим обе части уравнения на x

y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

dy

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y dx

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагаем z

y; z

 

 

 

y ; y

2

 

 

 

 

y z ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

4

z x;

 

 

dz 2z

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y z

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

dx

 

x

2

 

Получили линейное неоднородное дифференциальное уравнение. Рассмотрим соответствующее ему линейное однородное уравнение:

dz

 

2z

0;

dz

 

2z

;

dz

 

2dx

;

dx

 

x

dx

 

x

z

 

x

 

 

 

 

 

 

dz

2

dx

C ; ln z 2 ln x

 

 

z

 

x

1

 

 

Полагаем C = C(x) и подставляем полученный уравнение, с учетом того, что:

ln C; z Cx 2 ;

результат в линейное неоднородное

 

dz

 

2xC(x) x

2

dC(x)

;

 

 

 

dx

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2xC(x) x

2 dC(x) 2x2C(x)

x

;

 

 

dx

 

 

 

x

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dC(x)

 

 

1

 

;

C(x)

 

1

ln x C2 ;

dx

 

 

 

2

 

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

Получаем: z x2 C

 

1

ln x ;

2

2

 

 

 

 

 

Применяя обратную подстановку, получаем окончательный ответ:

 

 

2

y x4 C

 

1

ln x ;

2

2

 

 

 

 

 

Пример. Решить уравнение с заданными начальными условиями.

y

y

x 1; y(1) 0.

 

x

 

 

Это линейное неоднородное дифференциальное уравнение первого порядка. Решим соответствующее ему однородное уравнение.

y

y

0;

y

 

y

;

 

dy

 

y

;

 

dy

 

dx

;

x

 

x

 

dx

 

x

 

y

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

dx

;

 

 

ln y

ln x

 

ln C;

 

 

 

 

 

 

y

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

Cx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для неоднородного уравнения общее решение имеет вид: y C(x)x;

Дифференцируя, получаем: y C (x)x C(x);

Для нахождения функции С(х) подставляем полученное значение в исходное дифференциальное уравнение:

 

 

 

 

 

C (x)x C(x) C(x) x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

xC (x) x

1

 

 

 

 

 

C (x) 1

1

;

 

C(x)

1

1

dx C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

C(x)

 

x ln x

C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итого, общее решение:

y

x(x

ln x

C).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C учетом начального условия

y(1)

 

0 определяем постоянный коэффициент C.

 

 

 

 

 

0

1

ln1 C;

C

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно получаем:

 

y

x2

x ln x

x.

 

 

 

 

Для проверки подставим полученный результат в исходное дифференциальное уравнение:

2x ln x x

1

1 x ln x 1 x 1; верно

x

 

 

Ниже показан график интегральной кривой уравнения.

1.5

1

0.

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0. 5

 

 

 

1

 

 

1. 5

2

 

- 0.

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти общий интеграл уравнения x( y2

1)dx

y(x2 1)dy 0 .

Это уравнение с разделяющимися переменными.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xdx

ydy

0;

 

 

 

xdx

 

ydy

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

1 y 2 1

 

 

 

 

x2 1

 

y 2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

x2

1

ln

 

1

ln C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общий интеграл имеет вид:

(x2

1)(y2

 

1) C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Построим интегральные кривые дифференциального уравнения при различных значениях С.

59

С = - 0,5

 

 

 

 

 

С = -0,02

 

 

С = -1

С = -2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0. 5

 

 

 

 

- 2

 

 

 

- 1

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

- 0. 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 1. 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 2

 

 

 

 

С = 0,02

 

 

 

 

 

С = 0,5

 

С = 1

 

 

С = 2

Пример. Найти решение дифференциального уравнения, удовлетворяющее

заданным начальным условиям.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y cosx

( y

1)sin x;

y(0)

0.

 

Это уравнение с разделяющимися переменными.

 

 

 

 

 

 

 

y

 

sin x ;

dy

tgxdx;

 

 

 

 

 

y

1

 

cos x

y

1

 

 

 

 

dy

 

 

tgxdx;

 

ln y

 

1

ln cos x

ln C;

 

y

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln ( y

1) cos x

 

ln C;

 

( y

1) cos x

C;

 

Общее решение имеет вид:

y

 

C

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем частное решение при заданном начальном условии у(0) = 0.

0

С

1; C 1.

 

1

 

 

1

Окончательно получаем: y 1. cos x

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]