матем_лекции
.docТогда общее решение однородного уравнения . Ищем теперь частное решение неоднородного уравнения. Так как один корень характеристического уравнения совпадает с числом m=–1, то. Найдем и и подставим в данное уравнение и Имеем
. Тогда .
Отсюда и .
Общее решение неоднородного уравнения составим по формуле . Имеем .
Случай II. Пусть правая часть уравнения (18) представляет собой произведение показательной функции на многочлен, то есть имеет вид где –многочлен n–й степени, то есть .
Тогда возможны следующие частные случаи.
1)Число m не является корнем характеристического уравнения . В этом случае частное решение нужно искать в виде
.
Действительно, найдем и .
. Подставим и в уравнение с правой частью . Тогда имеем после сокращения на :
|
(22) |
Здесь –многочлен n–й степени, –многочлен степени n–1, –многочлен степени n–2. Таким образом, слева и справа от знака равенства стоят многочлены n–й степени. Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x, получим систему для определения коэффициентов
2)Число m является корнем характеристического уравнения, то есть . Тогда в уравнении (22) справа стоит многочлен степени n, а слева коэффициент при равен нулю, что означает, что в этой части уравнения стоит многочлен степени ниже, чем n. Тогда уравнение (22) ни при каких значениях не может быть тождеством. Таким образом частное решение не может быть найдено в виде .
В этом случае а)если один корень характеристического уравнения равен m, а другой отличен от m, то частное решение ищут в виде и б)если оба корня , то частное решение ищут в виде .
Действительно, если решение ищут в виде , то мы имеем здесь многочлен степени . Тогда в уравнении (22) в левой части стоит многочлен степени n, так как , а производная многочлена степени будет многочленом степени n. Аналогично рассуждаем и в том случае, когда .
Пример 14. Решить уравнение .
Решение. Находим общее решение уравнения . Корни характеристического уравнения равны . Тогда .
Число и не совпадает ни с одним из корней характеристического уравнения. Тогда частное решение неоднородного уравнения ищем в виде , где –многочлен первой степени с неопределенными коэффициентами. Найдем первую и вторую производные от
Подставим и в исходное уравнение, сократим его на и получим уравнение .
Отсюда . Приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях x в левой и правой частях последнего уравнения:
x |
2A=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
3A+2B=0 |
|
|
|
|
Таким образом, , а общее решение исходного уравнения имеет вид: .
Замечание. Если правая часть линейного неоднородного уравнения имеет вид , то это является частным случаем при . Тогда все рассмотренное для случая II остается справедливым и при . Так, если 1) среди корней характеристического уравнения нет равных 0, то частное решение ищут в виде ; 2) если , то ; 3) если , то .
Случай III. Пусть правая часть неоднородного уравнения (18) представлена в виде тригонометрического полинома
.
Ищем частное решение уравнения также в форме тригонометрического полинома
|
(23) |
где A и B–неопределенные коэффициенты. Найдем и :
Подставим и в уравнение
.
Имеем
Так как последнее равенство представляет собой тождество, то коэффициенты при и в левой и правой его частях должны быть равны друг другу:
|
|
|
|
Мы получили систему для определения коэффициентов A и B:
|
(24) |
Эта система совместна, если ее определитель
|
|
|
|
∆= |
|
|
|
|
|
|
|
Но так как , то очевидно, что лишь при . А это соответствует тому, что характеристическое уравнение , корни которого равны в этом случае имеет корни
Таким образом
1)если , то ;
2)если , то система (24) несовместна и тогда коэффициенты A и B из нее найти нельзя, значит, решение придется искать не в виде (23), а иначе: .
Пример 15. Решить уравнение .
Решение. Характеристическое уравнение соответствующего однородного уравнения имеет корни . Тогда общее решение однородного уравнения имеет вид: .
Найдем теперь частное решение неоднородного уравнения. По виду правой части уравнения определяем число . Оно здесь равно 1, а так как , то и, следовательно, частное решение уравнения с правой частью cosx будет иметь вид Подставляя в уравнение и , получим:
Приравнивая коэффициенты при cosx и sinx в левой и правой частях последнего соотношения, получаем и , откуда имеем и .
Тогда
Замечание. Если правая часть линейного неоднородного уравнения (18) имеет вид , где и –многочлены от x, то форма частного решения определяется так:
а)если число не является корнем характеристического уравнения, то частное решение неоднородного уравнения следует искать в виде , где и –многочлены, степень которых равна наивысшей степени многочленов и ;
б)если число является корнем характеристического уравнения, то . При этом надо отметить, что указанные формы частных решений сохраняются и в том случае если в правой части уравнения отсутствует одно из слагаемых или , то есть если один из многочленов или тождественно равен нулю.
Подытожим все вышесказанное о виде частного решения уравнения , составив в заключение таблицу.
№ |
|
№ |
|
|
Примечание |
I |
|
1 2 3 |
|
|
A–неопределенный коэффициент |
II |
, где |
1 2 3 |
|
|
, где– неопределенные коэффициенты |
III |
|
1 2 3 |
|
|
Частные случаи:
|
IV |
|
1 2 |
|
|
|
V |
где степени многочленов и могут быть разными, и один из многочленов может быть тождественно равен нулю. |
1 2 |
|
|
Степень многочленов и равна максимальной из степеней многочленов и . |
Принцип наложения решений. Решение уравнения , где правая часть есть сумма функций и , можно представить в виде суммы , где и являются соответственно решениями уравнений и
3. Достаточные признаки сходимости знакоположительных числовых рядов |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Нахождение суммы ряда часто связано с большими техническими трудностями. В таких случаях сумму находят приближенно: . Последнее равенство тем точнее, чем больше n, при условии, что ряд сходится. Сходимость или расходимость ряда во многих случаях можно установить с помощью достаточных признаков сходимости числовых рядов. Будем сначала рассматривать числовые ряды с положительными членами: , n=1,2,3, …. Для таких рядов частичные суммы , , …, , … образуют возрастающую числовую последовательность . Возможны два случая: последовательность частичных сумм неограничена; в этом случае и ряд расходится; последовательность частичных сумм ограничена, то есть существует такое число , что при .В этом случае существует конечный , следовательно, ряд сходится. Таким образом для доказательства того, что знакоположительный числовой ряд сходится, достаточно доказать ограниченность последовательности его частичных сумм. Теорема: (признак сравнения) Даны два знакоположительных числовых ряда
причем при всех . Тогда: 1)если ряд (2) сходится, то сходится и ряд (1); 2)если ряд (1) расходится, то расходится и ряд (2). Доказательство: Обозначим n–е частичные суммы рядов (1) и (2): . Пусть ряд (2) сходится. Это означает, что существует конечный . По условию , поэтому при всех , то есть последовательность {} ограничена, следовательно, ряд (1) сходится. Пусть теперь ряд (1) расходится, то есть . Тогда из неравенства следует, что , следовательно, ряд (2) расходится. Замечания: В силу теоремы 3 признак сравнения справедлив и в случае, если начиная с некоторого номера k, то есть при . Чтобы пользоваться признаком сравнения, нужно иметь для сравнения ряды, про которые заранее известно, сходятся они или расходятся. В качестве таких рядов можно использовать сходящуюся бесконечно убывающую геометрическую прогрессию, а также обобщенные гармонические ряды , где k–действительное число. Несколько позже мы докажем, что при такие ряды расходятся, а при – сходятся. При получаем расходящийся ряд , который называется гармоническим рядом. Пример: Исследовать на сходимость ряд
Рассмотрим расходящийся ряд Он получен из гармонического ряда отбрасыванием . Так как при любом , то поэтому данный ряд расходится по признаку сравнения. Теорема: (предельный признак сравнения) Даны два знакоположительных числовых ряда
Если существует конечный предел , то ряды (1) и (2) сходятся или расходятся одновременно. Доказательство: По условию теоремы существует . Это означает, что для любого положительного числа существует такой номер N, что для всех номеров выполняется условие Последнее неравенство равносильно двойному неравенству или или
Пусть (ведь неравенство (3) верно при любом и любом ). Если ряд (2) сходится, то сходится и ряд по теореме 1. Учитывая (3), по признаку сравнения сходится ряд (1).Если по условию ряд (1) сходится, то по признаку сравнения, учитывая (3), сходится ряд , тогда по теореме 1 сходится ряд (2). Аналогично доказывается, что из расходимости одного из рядов следует расходимость другого ряда. Рекомендуем эту часть доказать самостоятельно. Замечание: Предельный признак сравнения рекомендуется применять в тех случаях, когда общий член ряда представляет собой отношение степенных функций. Для сравнения выбирается обобщенный гармонический ряд, общий член которого равен отношению старших степеней числителя и знаменателя общего члена данного ряда. Пример: Исследовать на сходимость ряд . Возьмем для сравнения ряд с общим членом то есть расходящийся гармонический ряд . , применим предельный признак сравнения. , следовательно, данный ряд расходится по предельному признаку сравнения. Теорема: (признак Даламбера) Пусть дан знакоположительный числовой ряд
и пусть существует . При <1 ряд сходится, при >1 ряд расходится. Доказательство: По условию существует . Это означает, что для любого положительного числа существует такой номер N, что для всех номеров выполняется условие или
Пусть сначала . Выберем так, что . Для всех nN имеем: , , , … или , , ,… или
Рассмотрим ряды:
Ряд (5) сходится, так это бесконечно убывающая геометрическая прогрессия. Тогда ряд (4) сходится по признаку сравнения (следует из (3)). Ряд (1) сходится по теореме 3. Пусть теперь >1. Выберем так, что Тогда из левой часть неравенства (2) следует, что при nN или , то есть члены ряда возрастают с возрастанием номера n. Поэтому , следовательно, ряд расходится по следствию из необходимого признака сходимости. Теорема доказана. Замечания. Если расходимость ряда установлена с помощью признака Даламбера, то При =1 признак Даламбера не дает ответа о сходимости ряда. В таких случаях нужно применять другие признаки сходимости. Признак Даламбера рекомендуем применять при наличии в выражении общего члена ряда показательной функции или факториала. Пример: Исследовать на сходимость ряд Применим признак Даламбера .
следовательно, ряд сходится. Теорема: (признак Коши) Пусть дан знакоположительный числовой ряд
и пусть существует . При <1 ряд сходится, при >1 ряд расходится. Доказательство: По условию существует . Это означает, что для любого положительного числа существует такой номер N, что для всех nN выполняется условие: или
Пусть <1. Выберем таким, чтобы выполнялось +=q<1. Тогда из (2) получаем или для всех nN. Рассмотрим ряды:
Ряд (4) сходится, так как это бесконечно убывающая геометрическая прогрессия; ряд (3) сходится по признаку сравнения следовательно, по теореме (3) сходится ряд (1). Пусть теперь >1. Выберем так, чтобы выполнялось условие: .Тогда из (2) получаем или Un>1, значит и ряд (1) расходится по следствию из необходимого признака сходимости. Теорема доказана. Теорема: (интегральный признак Коши) Пусть члены знакоположительного числового ряда
не возрастают: U1U2…Un… и пусть такая положительная, непрерывная, невозрастающая на промежутке [1;) функция, что Тогда ряд (1) сходится или расходится одновременно с несобственным интегралом . Доказательство: Построим график функции на отрезке и построим прямоугольники с основаниями и высотами U1, U2, … Un–1, а также с высотами U2, U3, … Un. Sn=U1+U2+…+Un–1+Un, Sвпис=U2·1+U3·1+…+Un·1=U2+U3+…+Un=Sn–U1, Sопис=U1+U2+…+Un–1=Sn–Un
Площадь криволинейной трапеции Получаем . Отсюда
Пусть сходится. Это означает, что существует конечный предел . Соотношение (2) принимает вид: при любом n. Это означает, что последовательность частичных сумм ряда (1) ограничена, следовательно, ряд (1) сходится. Пусть расходится. Это означает, что и тогда из (3) следует, что последовательность частичных сумм ряда (1) неограничена, следовательно, ряд (1) расходится. Пример. Исследуем с помощью интегрального признака обобщенный гармонический ряд . . При имеем . При k=1 имеем Таким образом, обобщенный гармонический ряд сходится при k>1 и расходится при k1.
|