- •Оглавление
- •1. Авиационные электрические измерения
- •1.1 Электроизмерительные приборы
- •1.1.1 Назначение и классификация электроизмерительных приборов
- •1.1.2 Классификация погрешностей
- •1.1.3 Приборы магнитоэлектрической системы
- •1.1.4 Авиационные ферродинамические приборы
- •1.1.5 Приборы электромагнитной системы
- •1.2.1 Магнитоэлектрический логометр с неподвижным магнитом и подвижными рамками
- •1.2.2 Магнитоэлектрический логометр с неподвижными рамками и поворотным магнитом
- •1.2.3 Электрические мостовые схемы
- •2. Электрические дистанционные передачи
- •2.1 Общие сведения об электрических дистанционных передачах
- •2.2 Потенциометрические дистанционные передачи постоянного тока
- •Индикаторная потенциометрическая дистанционная передача
- •Круговая следящая потенциометрическая дистанционная передача
- •2.3 Сельсинные дистанционные передачи переменного тока
- •Сельсинная индикаторная дистанционная передача
- •Сельсинная следящая дистанционная передача (сельсины в трансформаторном режиме)
- •Дифференциальный сельсин (дс)
- •Повышение точности измерения угла рассогласования
- •2.4 Магнесинная дистанционная передача переменного тока
- •3. Приборы и системы контроля работы силовых установок и агрегатов летательных аппаратов
- •3.1. Авиационные манометры
- •3.1.1 Сигнализаторы и датчики давления
- •3.1.2 Измерительный комплекс давления пкд-27дф и икд-27Да
- •3.1.3 Измерительный комплекс реле давления икдрДф и икдрДа
- •3.2 Авиационные термометры
- •3.2.1 Термометры сопротивления
- •3.2.2 Термоэлектрические термометры
- •3.2.3 Аппаратура измерения температуры выходящих газов
- •2.3 Авиационные тахометры
- •3.4 Измерители вибрации элементов самолета и силовых установок
- •3.5 Измеритель режимов иp-117b
- •3.6 Система ограничения температуры газов двигателей
- •3.7 Указатель шага винта ушв-1к
- •3.8 Особенности эксплуатации приборов и систем контроля работы силовых установок и агрегатов летательных аппаратов
- •Введение
- •4.1 Топливомеры и масломеры
- •Методы измерения количества топлива
- •4.1.1 Поплавковые электромеханические топливомеры и масломеры
- •4.1.1.1 Устройство указателя и датчика поплавкового топливомера
- •4.1.1.2 Погрешности поплавковых топливомеров. Особенности эксплуатации
- •4.1.2. Электроемкостные топливомеры
- •4.1.2.1 Автоматическая часть топливомера
- •4.1.2.2 Устройство датчика и указатели электроемкостного топливомера
- •1.2.3. Погрешности электроемкостных топливомеров. Особенности эксплуатации
- •4.2 Измерение расхода топлива
- •Методы измерения действия
- •4.2.1 Расходомеры измерения мгновенного расхода топлива
- •4.2.2. Суммирующие расходомеры топлива
- •4.2.3. Расходомер топлива суммирующий ртс1-1
- •4.2.3.1. Принцип действия расходомера ртс1-1
- •4.2.3.2. Конструкция элементов комплекта расходомера ртс 1-1
- •4.2.4 Погрешности расходомеров топлива. Особенности эксплуатации
- •4.3 Автоматы управления выработкой топлива
- •4.4 Топливная система самолета
- •4.5 Комбинированные топливоизмерительные системы
- •4.5.1 Система топливомерно-расходомерная стр6-2
- •4.5.1.1. Состав и основные технические данные системы стр6-2
- •4.5.1.2. Функциональная схема системы стр6-2
- •4.5.1.3. Элементы управления и контроля системой стр6-2
- •4.5.2 Управление системой стр6-2 в условиях эксплуатации
- •4.6 Контрольно-проверочная аппаратура топливоизмбрительиых систем
Сельсинная индикаторная дистанционная передача
Блок-схема сельсинной индикаторной дистанционной передачи аналогична блок-схеме потенциометрической индикаторной передаче, показанной на рис, 2.1.
Так же как в потенциометрической индикаторной передаче, индикаторный режим работы сельсинов позволяет осуществить синхронный поворот (вращение) двух механически не связанных осей (валов). В этом режиме работы ось ротора сельсин-датчика (СД) жестко связана с одной из осей системы, например с командной осью, положение которой необходимо передавать на указательный прибор (индикатор).
Ротор сельсин-приемника связан с индикаторной стрелкой, или указательным индексом.
Рис. 2.12. Электрическая схема соединения сельсинов, работающих в индикаторном режиме |
Электрическая схема соединения сельсинов, работающих в индикаторном режиме, показана на рис. 2.12, из которого видно, что в данном случае напряжение питания Uп подводится одновременно к обмоткам роторов общих сельсинов, т. е. к роторам СЦ и СП. Однотипные фазы статорных обмоток СД и СП соединены между собой трехпроводной линией связи.
Пусть ось, с которой связан ротор сельсин-датчика (СД), оказалась повернутой на некоторый угол α, а ротор сельсин-приемника и связанная с ним стрелка указательного прибора остались в исходном (нулевом) положении (α' = 0). Тогда роторы СД и СП будут занимать разное положение в пространстве, т. е. оси рассматриваемых роторов окажутся взаимно сдвинутыми на угол Θ = α - α'= α (Θ - угол рассогласования). Оси переменных магнитных потоков ФРД и ФРП, созданных соответственно обмотками роторов сельсин-датчика (СД) и сельсин-приемника (СП), за счет переменного напряжения питания Uп окажутся также взаимно сдвинутыми на угол Θ = α. Поэтому ЭДС в одноименных фазах обмоток статоров СД и СП, наводимые за счет потоков соответственно ФРД ФРП, будут неодинаковы: Это приводит к появлению уравнительных токов в обмотках статораСД и СП и в соединительных проводах.
Уравнительные токи I1, I2, I3, протекая по обмоткам статора сельсин-приемника (СП), взаимодействуют с потоком ротора ФРП, что обусловливает появление вращающего момента М.
Аналогичная картина имеет место в сельсин-датчике. Направление вращающего момента М определяется по закону Ленца, т. е. момент М всегда имеет такое направление, при котором он стремится уничтожить рассогласование Θ осей ротора СД и СП как причину появления момента М. При отсутствии рассогласования осей (Θ = 0) вращающий момент М также отсутствует (М = 0), так как оси потоков ФРД и ФРП совпадают. Соответственно ЭДС будут и, следовательно, токиI1, I2, I3 = 0. Таким образом, при на ротор сельсин-приемника действует вращающий моментМ, в результате чего ротор СП и связанная с ним индикаторная стрелка (индекс) будут поворачиваться так, чтобы угол Θ стал равен нулю. Это означает, что в индикаторном режиме работы сельсинов ротор сельсин-приемника вращается синхронно с ротором сельсин-датчика, отрабатывая каждый раз рассогласование осей роторов Θ, задаваемое сельсин-датчиком. Очевидно, что при наличии рассогласования () моментМ, обусловленный этим рассогласованием, действует не только на ротор СП, но и на ротор СД (при этом знак момента противоположной). Однако ротор СД закреплен (он жестко связан с командной осью системы) и поэтому не может вращаться за счет небольшого по величине момента М. В то же время ротор СП может свободно вращаться, так как несет на себе небольшую нагрузку, например в виде индикаторной стрелки.
Из рассмотрения принципа действия сельсинов, работающих в индикаторном режиме, видно, что в данном случае входной величиной для сельсинной схемы является угол рассогласования Θ роторов СД и СП. Выходной величиной является вращающий момент М, под действием которого происходит синхронный поворот (вращение) роторов СД и СП до их согласованного положения.
Зависимость момента М от величины рассогласования роторов Θ имеет примерно синусоидальный характер: . При углахвеличину моментаМ можно считать линейно зависящей от Θ, т. е. , гдек - чувствительность (коэффициент усиления) датчика.
Для сельсинов, используемых в авиационном оборудовании, величина к составляет примерно 0,40,6 гссм/град, или ~ (0,40,6) 10-4 Нм/град.
В авиационных следящих системах более, часто используется трансформаторный режим работы сельсинов.