- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1. МАШИНЫ ДЛЯ ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫХ РАБОТ
- •1.1. КОЧЕВАТЕЛИ
- •1.1.1. Тяговый расчет корчевателя
- •Определение общего сопротивления при работе корчевателя
- •Определение оптимальных режимов работы корчевателя.
- •Параметры рабочего органа корчевателя (зубьев)
- •Тяговый расчет корчевателя ДП-95А.
- •Определение оптимальных режимов работы корчевателя
- •Производительность корчевателя определяется по формуле
- •1.2. Рыхлители
- •Тяговый расчет рыхлителя ДП–5С
- •2.ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ
- •2.1.Бульдозер
- •Тяговый расчет бульдозера
- •Производительность бульдозера
- •2.2.Скрепер
- •Тяговый расчет скрепера
- •Определение общего сопротивления при работе скрепера
- •Определим часовую производительность скрепера:
- •Таблица 2.3
- •Техническая характеристика прицепного скрепера ДЗ–20В
- •Определим общее сопротивление при работе скрепера:
- •2.3.Автогрейдеры
- •Тяговый расчет автогрейдера.
- •Сменная производительность автогрейдера
- •2.4.Экскаваторы
- •Техническая характеристика экскаватора Э–304 Б
- •Параметры рабочего органа
- •Расчет экскаватора Э-304 Б
- •Сменная производительность экскаватора
- •Таблица 2.6.
- •Техническая характеристика экскаватора Э–5015 с прямой лопатой
- •Расчет экскаватора Э–5015 с прямой лопатой
- •При расчете необходимо определить:
- •Схема рабочего органа (прямая лопата)
- •Рассчитаем параметры экскаватора:
- •Толщина срезаемой стружки
- •Подъемное усилие
- •Мощность (кВт) механизма, необходимая для подъема грунта,
- •Производительность экскаватора:
- •Теоретические основы процесса уплотнения
- •3.1.Катки на пневматических шинах
- •Расчет прицепного пневмошинного катка ДУ–43.
- •3.2.Кулачковые катки
- •Производительность кулачкового катка (м²/ч)
- •Таблица 3.3
- •Техническая характеристика прицепного кулачкового катка ДУ–601
- •3.3.Вибрационные катки
- •Техническая характеристика вибрационного катка ДУ–10А
- •Параметры рабочего органа вибрационного катка ДУ–10А: – Ширина вальца, b = 0,85 м; – Радиус вальца, R = 0,362м.
- •Расчет параметров работы вибрационного катка ДУ–10А.
- •Определим максимальную глубину уплотнения
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.
- •ПРИЛОЖЕНИЯ
- •Кафедра сухопутного транспорта леса
- •Кафедра сухопутного транспорта леса
- •Техническая характеристика базовых тягачей для дорожных машин
- •Техническая характеристика подготовительных дорожных машин – КУСТОРЕЗЫ И КОРЧЕВАТЕЛИ
- •Техническая характеристика подготовительных дорожных машин – РЫХЛИТЕЛИ
- •Техническая характеристика землеройно-транспортных машин – БУЛЬДОЗЕРЫ (Отечественные)
- •Техническая характеристика землеройно-транспортных машин – АВТОГРЕЙДЕРЫ (Отечественные)
- •Техническая характеристика землеройно-транспортных машин – СКРЕПЕРЫ (Отечественные)
- •Техническая характеристика землеройно-транспортных машин – СКРЕПЕРЫ (Отечественные)
- •Техническая характеристика землеройных машин – экскаваторы одноковшовые (отечественные)
- •Техническая характеристика землеройных машин – экскаваторы одноковшовые (импортные)
При W2¢ =89,56 кН; dпня =30 см
Производительность корчевателя определяется по формуле
П = |
|
3600 × Lзах |
× kв × bз |
|
(м²/ч) |
|||||||
æ |
L |
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|||
ç |
зах |
+ t |
п п |
+ t |
р |
+ t |
м |
÷ |
× n |
|||
|
||||||||||||
è |
V |
|
|
|
ø |
|
|
где Lзах – длина полосы корчевания, м; Lзах = 34,1м; k в – коэффициент ис-
пользования рабочего времени, доли ед. k в = 0,85; t п п – время на переклю-
чение передачи, с; tп п = 4с; n – число проходов по одному месту, n = 1; bз –
ширина захватки, м; bн = 2,09 м.
П = |
3600 × 34 ,1 × 0,85 × 2,09 |
= 1643,84 м²/ч. |
||||
|
||||||
|
æ 34,1 |
+ 3 + 12 + 4 |
ö |
×1 |
|
|
|
ç |
|
÷ |
|
||
|
|
|||||
|
è 0,3 |
|
ø |
|
|
1.2.Рыхлители
Рыхлители – это машины для послойной разработки прочных грун-
тов, включая мерзлые, многолетнемерзлые и скальные, с последующей уборкой землеройно-транспортными или погрузочными машинами. Их применяют при сооружении земляного полотна, рытье котлованов и широ-
ких траншей, устройстве выемок в гидротехническом строительстве, корыт под дорожное полотно, резервов и на вскрышных работах.
Различают основные и вспомогательные рыхлители. Основные рых-
лители изготавливают как навесное оборудование к гусеничными пнев-
моколесным тракторам, а вспомогательные устанавливают дополнительно с основным оборудованием машин для земляных работ для предваритель-
ного рыхления плотных грунтов. Вспомогательные рыхлители позволяют повысить производительность и расширить область применения основного рабочего оборудования. В строительстве применяют бульдозеры-
рыхлители, у которых в равной мере используют бульдозерное и рыхли-
тельное рабочее оборудование. Эффективность работы основных рыхлите-
11
лей зависит от тягово-сцепных свойств базовых тракторов. Наиболее вы-
годно их использовать для разработки многолетнемерзлых грунтов, тре-
щиноватых и выветренных слоистых или известняково-доломитовых гор-
ных пород.
Как основные, так и вспомогательные рыхлители оборудуют одним или несколькими зубьями (устанавливаемыми на поперечной балке жестко или с возможностью незначительных угловых перемещений в плане через поворотные кронштейны, закрепленные на балке шарнирно). При трех зубьях их располагают на одной балке в ряд, при пяти зубьях – в два ряда по шахматной схеме. Зубья с поперечной балкой навешивают на базовый трактор через стойку по схеме трехточечной или четырехточечной(парал-
лелограммной) подвески, регулируя глубину погружения зубьев одним или двумя гидроцилиндрами. Параллелограммная подвеска обеспечивает по-
стоянство угла резания независимо от глубины погружения зубьев, что по сравнению с трехточечной подвеской позволяет снизить рабочие сопро-
тивления на зубьях, повысить производительность рыхлителя и увеличить срок службы сменных наконечников зубьев.
Разрыхляют грунт заглубленными в него зубьями за счет тягового усилия трактора перемещающегося на рабочей скорости. Тяговое усилие должно превышать сумму рабочих сопротивлений W:
W = W1 +W5 ,
где W1 – сопротивление при работе рыхлителя, кН,
W1 = k0 ×b × h ;
W5 – сопротивление связанное с передвижением рыхлителя, кН,
W5 = (Gтр + Gоб ) × (μ ± i) .
Для работы в плотных грунтах выгоднее использовать однозубые рыхлители с жестким креплением зуба на поперечной балке, которые по
12
сравнению с многозубыми рыхлителями реализуют большие усилия на од-
ном зубе. Многозубые рыхлители для работы в тяжелых условиях пере-
оборудуют в однозубые или снабжают их буферными устройствами, уста-
навливаемыми в верхней части среднего зуба, а для работы с трактором-
толкачом в передней части оборудуют буферным устройством.
Техническая производительность рыхлителя (ПТ, м3/ч) определяется по формуле
Пт = 3600 Bhэф L ,
tц
где В – средняя ширина полосы рыхления за один проход при многозубом рыхлителе или между двумя смежными проходами при однозубом рабочем органе, м; hэф – эффективная глубина рыхления (до вершин гребешков не-
нарушенного массива), м; L – длина пути рыхления, м; tц – продолжитель-
ность рабочего цикла, с. Обычно hэф = (0,6...0,8)h (h – средняя глубина по-
гружения зубьев в грунт).
Продолжительность рабочего цикла при разработке грунта продоль-
ными проходками с разворотами на концах захваток вычисляют по форму-
ле
tц = 3,6 L + tп + tу ; vр
при работе по челночной схеме
|
|
æ |
1 |
|
1 |
ö |
|
|
|
|
, |
t |
|
= 3,6Lç |
|
+ |
|
÷ |
+ t |
|
+ t |
|
|
|
|
v |
|
|
|||||||
|
ц |
ç v |
|
÷ |
|
п |
|
у |
|
||
|
|
è |
р |
|
зх ø |
|
|
|
|
|
где vр и vз х – скорости соответственно рабочая и при движении задним хо-
дом, км/ч (для тракторов с гидромеханическими передачамиvр = 1,7...3,2
км/ч; vз х = 7,5...14,5 км/ч; с механическими – vр = 2,35...3,2 км/ч; vз х = 7,6...8,5 км/ч); tп – продолжительности поворота для движения в обратном направлении, определяемые расчетом в зависимости от ситуационных ус-
13
ловий; tу – продолжительность управления (tу = 7...8 с).
Повысить производительность рыхлителя и улучшить его тягово– сцепные свойства можно за счет рационального выбора направления рабо-
чего движения под уклон, резервирования части неубранных после пред-
шествующих проходок грунта или породы слоем5...7 см, удаления снеж-
ного покрова перед разрыхлением мерзлых грунтов для улучшения сцеп-
ления движителя, совместной работы с тракторами-толкачами. В послед-
нем случае затраты энергии увеличиваются примерно в2 раза, а произво-
дительность в 3 – 4 раза.
1.2.1. Пример 2. Рыхление грунта при помощи рыхлителя ДП 5С
Рыхлитель предназначен для рыхление грунтовIII, IV и более высо-
ких категорий в пределах дорожной полосы.
Цель: снижение категории грунта до I, II, для работы ДСМ (бульдо-
зера, скрепера, автогрейдера и т.д.).
|
|
Таблица 1.3 |
|
Техническая характеристика рыхлителя ДП–5С |
|||
|
|
|
|
Базовый трактор |
Т–100МГП |
|
|
Мощность двигателя, кВт |
79,4 |
|
|
Бульдозерное оборудование |
ДЗ–18 |
|
|
Тип подвески рыхлительного оборудования |
Трехзвенная |
|
|
Число зубьев |
3 |
|
|
Максимальное заглубление зубьев, см |
40 |
|
|
Ширина наконечника зуба, мм |
66 |
|
|
Угол рыхления при наибольшем заглублении |
32–53 |
|
|
Габаритная ширина, м |
3,94 |
|
|
Масса, кг: |
|
|
|
рыхлительного оборудования |
1435 |
|
|
общая машины с бульдозером |
15100 |
|
|
|
|
Таблица 1.4 |
|
Характеристики базового трактора Т–100МГС |
|||
|
|
|
|
Масса, т |
|
12,24 |
|
База, м |
|
2,32 |
|
Габаритные размеры, мм: |
|
|
|
14
длина |
5,10 |
ширина |
3,20 |
высота |
3,04 |
Колея, м |
1,88 |
Давление на грунт, МПа |
0,48 |
Мощность двигателя, кВт |
79,4 |
Диапазоны скоростей, м/с: |
|
вперед |
0,6–2,8 |
назад |
0,9–1,8 |
Марка насоса |
НШ–46Д |
Производительность насоса, л/мин |
72 |
Количество насосов |
2 |
Наибольшее давление, МПа |
11,0 |
Зуб |
Устройство зубьев |
Рис. 1.2. Параметры рабочего органа – зуб рыхлителя. bр – ширина рыхления; hрых
– глубина рыхления; hзагл – глубина заглубления зуба
15
Рис.1.3. Технологическая схема работы рыхлителя
16