Тяговый расчет автогрейдера.

Сумма сопротивлений (кН) при работе автогрейдера определяется по формуле:

SW = W1 +W2 +W3 +W4 +W5 .

Сопротивление резания грунта (W1,)

W1 = k0 ×b ×hр = 280 ×4,25 ×0,11 = 130,9 кН,

где k0 – удельное сопротивление резания определенного вида грунта и включений гравия и валунов, k0 = 280 кН/м3; b – длина отвала, м; hр – глу-

бина резания, hр = 0,5 м.

Сопротивление перемещения стружки вверх по отвалу (W2)

W2 = Gпр × f1 ×cos2 δ × g ×sin α = 2,06 ×0,5 ×0,41×9,81×1 = 4,14 кН,

где Gпр – масса призмы волочения (кг)

kпр – коэффициент призмы волочения, kпр = 1,1; δ – угол резания, δ = 50˚; g

– ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с2; α – угол захвата отвала, α = 90˚; f1 – коэффициент учета сопротивления грунта по металлу отвалу, f1 = 0,5; Н – высота отвала, м; γоб – объемная масса грунта, γоб = 1,7 т/м3.

Сопротивление призмы волочения автогрейдера в тело насыпи (W3)

W3 = Gпр (f2 + i)g = 2,06(0,6 + 0)×9,81 = 12,13 кН,

где f2 – коэффициент удельного сопротивления грунта о грунт, f2 = 0,6...0,7; i – уклон местности, i = 0 ‰; g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с2.

Сопротивление перемещения грунта вдоль отвала (W4)

W4 = Gпр × f1 × f2 × cosα × g = 2,06 × 0,5 ×0,6 ×1×9,81 = 6,06 кН.

Сопротивление перемещения автогрейдера с отвалом (W5):

W5 = Gд.м. (μ + i)g = 19,5(0,1+ 0)×9,81 = 19,13 кН,

50