1. МАШИНЫ ДЛЯ ПОДГОТОВИТЕЛЬНЫХ РАБОТ

Подготовительные работы на дорожной полосе или строительной площадке состоят из корчевки пней, удаления крупных валунов, расчистки кустарников, рыхления грунтов и других работ.

Машины для подготовительных работ по своему назначению разде-

ляются на корчеватели(рабочий орган – зубья), корчеватели-собиратели

(рабочий орган – отвал с зубьями), рыхлители (рабочий орган – зубья),

кусторезы с пассивным рабочим органом (А-образный отвал с ножом и ко-

луном) и с активным (принцип косилки).

1.1.КОЧЕВАТЕЛИ

Корчеватели предназначены для корчевки пней, валунов и других крупногабаритных материалов, а также для рыхления плотных грунтов.

Корчеватели разделяют по виду рабочего органа и способу его - на вески на трактор(передняя – на толкающую раму или задняя– на трех-

или четырех точечную раму).

1.1.1. Тяговый расчет корчевателя

Определение общего сопротивления при работе корчевателя

Сумма сопротивлений (кН) при работе корчевателя определяется по формуле:

åWобщ = W1 +W2¢ +W3 +W5 .

Сопротивление резанию грунта ( W1 , кН)

W1 = k0 ´bн ´ hmax ,

где k0 – удельное сопротивление грунта копанию, кН/м²; bн – ширина за-

хвата, м; – максимальное заглубление, м.

Сопротивление корчеванию пня (W2¢ , кН) принимается по нормам от диаметра (d, см), полученного на основании экспериментальных замеров:

5

Таблица 1.1

W2¢ = f (d ).

Сопротивление призмы волочения (W3 , кН)

W3 = Gк ×( f2 + i)× g ,

где f2 – коэффициент сопротивления движению тягача, доли ед.(0,7…0,8);

i – уклон местности в рабочем направлении, доли ед.; i = 0; Gк – масса призмы волочения (Gк = 2т).

Сопротивление перемещению корчевателя( W5 ) определяется по формуле:

W5 = (G маш + G об )´ (m + i)´ g ,

где (Gмаш + Gоб) – масса базовой машины с рыхлительным оборудованием,

т; μ – коэффициент трения качения тяговой машины, доли ед.; μ = 0,08…0.15; i – уклон местности в рабочем направлении, доли ед.; i = 0.

Проверка работы корчевателя при максимальном заглублении

рабочего органа.

Определим номинальное тяговое усилие корчевателя по условиям сцепления гусениц с грунтом и мощности трактора, обеспечивающим воз-

можность работы корчевателя.

ìíT 'тяг ³ Wобщ ,

îTсц ³ Wобщ ,

где: T 'тяг – толкающее тяговое усилие с учетом динамических нагрузок, кН;

Tсц – тяговое усилие по сцеплению гусениц с грунтом, кН.

Tсц = Gсц jсц g ,

где Gсц – сцепной вес корчевателя с навесным оборудованием, т; jсц – ко-

эффициент сцепления гусениц с грунтом при их частичном проскальзыва-

6

нии, доли ед., jсц = 0,8.

Толкающее тяговое усилие с учетом динамических нагрузок

T 'тяг = Tтяг ×kд

где kд – коэффициент динамичности, доли ед. (1,5...2).

Тяговое усилие по мощности тягача

Tтяг = Nη ,

v

где N – номинальная мощность двигателя, кВт; η – КПД трансмиссии кор-

чевателя, доли ед., η = 0,9; v – рабочая скорость рыхлителя, м/с.

Определение оптимальных режимов работы корчевателя.

Расчетное сопротивление корчеванию пня ( W2¢ ):

W2¢ = Tтяг - (W1 +W3 +W5 )

При W2¢ принимают максимально допустимый диаметр пня(табл.

1.1.) dпня (см).

Производительность корчевателя (м²/ч)

7