- •ЛинейнОе пространство
- •Определения. Базис и размерность. Разложение вектора по базису пространства
- •Определение базиса и размерность пространства l
- •Если обладает базисом, то говорят, что линейное пространствоLимеет рангQ (ranq q).
- •Изоморфизм n-мерных линейных пространств
- •Формулы преобразования координат при изменении базиса
- •Произведением. Евклидово пространство
- •2.1. Определение евклидова пространства. Длина вектора. Неравенство Коши-Буняковского
- •2.2. Ортогональный и орто-нормированный базисы в пространстве е
- •2.3. Ортогонализация базиса в пространстве
- •2.4. Скалярное произведение векторов в евклидовом пространстве
- •Изоморфизм евклидовых пространств
- •§ 3. Билинейные квадратичные формы
- •4.1. Линейная функция
- •4.2. Билинейные формы
- •4.3. Матрицы билинейной формы
- •4.4. Преобразование матрицы билинейной формы при изменении базиса
- •4.5. Квадратичные формы
- •4.6. Методы приведения квадратичной формы к каноническому виду
- •Будем рассматривать квадратичную форму (7) в евклидовом пространстве
Изоморфизм n-мерных линейных пространств
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 6. Два линейных пространства и называются изоморфными, если между векторами иможно установить взаимно однозначное соответствиетак, что если векторусоответствует вектор, а векторусоответствует вектори выполнены условия:
Вектору соответствует. (11)
Вектору соответствует. (12)
Из определения изоморфизма следует, что если из . а векторы - из , то
в соответствии с равенствами (11) - (12) получаем, что линейно независимым векторам из соответствуют линейно независимые векторы из и обратно.
Заметим, что два линейных пространства различной размерности не изоморфны друг другу.
Формулы преобразования координат при изменении базиса
Пусть идва различных базиса в. Каждый из векторов базисаразложим по базисуследующим образом:
. (13)
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 7. Матрицей перехода от базисак базису называется матрица вида:
,
в которой i-й столбец есть коэффициенты i-го уравнения системы (13).
Далее обозначим через коэффициенты векторав первом базисе , а черезего координаты во втором базисе . Пусть требуется найти связь координатчерез.
Имеем:
или
. (14)
Подставим в правую часть выражения (14) вместо их выражения (13). Получим:
(15)
или
Так как, система векторов линейно независима, то координаты при них в правой и левой частях равенства должны быть равны.
Имеем
,
или
(16)
где
.
Таким образом, координаты вектора в базисе выражаются через координаты того же вектора во втором базисе с помощью матрицы , то есть матрицы, транспонированной к .
Поскольку матрица является невырожденной, то из формулы (16) можно получить:
(17)
где координаты вектораво втором базисе выражаются через координатыв первом базисе с помощью матрицы , являющейся обратной к .
ПРИМЕР. Найти координаты вектора в базисе , состоящем из векторов .
Решение. В соответствие с формулой (13) имеем:
Запишем матрицы перехода и .
.
Обращая матрицу . и используя формулу (17), находим
То есть
.
Откуда координаты вектора в базисепринимают значения
.
ЛИНЕЙНОЕ Пространство со скалярным
Произведением. Евклидово пространство
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. Действительное линейное пространство L называется евклидовым, пространством Е, если каждой паре векторов поставлено в соответствие действительное число, обозначаемое символомилии называется скалярным произведением векторовии определенное с помощью соотношения:
, (1)
где длины векторови, есть угол между этими векторами.
Для скалярного произведения векторов должны выполняться следующие условия:
1º. ,
2º. ,
3º. ,
4º. (причем).
2.1. Определение евклидова пространства. Длина вектора. Неравенство Коши-Буняковского
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 2. Длиной вектора в евклидовом пространстве называется число равное:
(2)
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 3. Углом между векторами и мы назовем число, определенное выражением:
, (3)
или
. (4)
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 4. Векторы иназываются ортогональными, если угол между ними равен .
В этом случае из формулы (1) следует:
(,)=0. (5)
Н е р а в е н с т в о К о ш и- Б у н я к о в с к о г о. Так как косинус угла между двумя векторами определяется выражением (4)
, (6)
то
.
Откуда
.
или
. (7)
Неравенство (7) называется неравенством Коши-Буняковского.
Если скалярное произведение задается формулой
причем
,
то неравенство (7) примет вид
Т е о р е м а. 3. Для любых векторов ив евклидовом пространстве Е имеет место неравенство:
. (8)
Д о к а з а т е л ь с т в о.
.
Так как , то
то есть
,
что и требовалось доказать.