книги из ГПНТБ / Воеводский В.А. Машины и оборудование для производства асбестоцементных изделий учебник для техникумов

для передвижения скалок с навитой трубой от мальтийского креста на съемную тележку; съемную тележку 6 с приводом 7; меха­ низм 3 для подъема освобожденной скалки; механизм 9 поворота (наклона) люльки тележки для передачи снятой со скалки сфор­ мованной трубы на конвейер твердения. Рассмотрим работу указанных механизмов.

После навивки на форматную скалку очередной асбестоцемент­ ной трубы и ее развальцовки (см. выше описание машины АТМ-4) привод машины выключается, экипаж давления поднимается, освобождает навитую на скалку трубу. Форматная скалка своими осями (см. рис 87, в) установлена в пазах мальтийских крестов. Вращением трехкривошипного вала (см. рис. 74) осуществляется поворот мальтийского креста на 120° в сторону съемной тележки. При этом находящаяся на опорном валу форматная скалка с на­ витой трубой переносится мальтийскими крестами на механизм 11 для передвижения скалки с трубой на люльку 5 съемной тележки. Механизм /7 имеет реечно-шестеренчатый привод 10, получаю­ щий движение от гидроцилиндра 12.

При поступлении форматной скалки с трубой на люльку съемной тележки один конец оси скалки попадает в захват, кото­ рый удерживает ее от продольного перемещения при съеме трубы. Стягивание трубы со скалки происходит при движении тележки, при этом скалка поддерживается роликом, закрепленным на те­ лежке.

После снятия трубы со скалки механизм 3 захватами 4 под­ хватывает скалку за ее оси и поднимает к механизму 2 для пере­ дачи на мальтийские кресты. Когда оси скалки будут установ­ лены в пазах мальтийских крестов, происходит поворот послед­ них в исходное положение, в результате чего скалка устанавли­

первой скалки с трубой с опорного вала происходит передача второй • скалки на машину.

Тележка со снятой трубой возвращается в исходное положе­ ниеГидроцилиндр 9 наклоняет люльку тележки, и труба по­ ступает на конвейер твердения.

На трубоформовочной машине итальянской фирмы РКМ по­ дача и выемка скалок и съем сформованной трубы со скалки осуществляются специальным автоматом. Автомат устанавли­ вается перед станиной трубоформовочной машины и выполняет следующие операции: транспортирование скалки с трубой от трубоформовочной машины к каландру; каландрирование трубы; транспортирование скалки с развальцованной трубой от каландра к механизму выемки скалок; выемку скалки из трубы; подачу трубы на конвейер твердения; возврат скалки к трубоформо­ вочной машине.

Автомат состоит из механизма подачи и съема форматных ска­ лок (рис. 91) и механизма выемки скалки из асбестоцементной трубы (см. рис 94).

Механизм подачи и съема скалок состоит из механизма тран­ спортирования, каландра и транспортировочной тележки.

Основными частями механизма транспортирования (рис. 91 и 92) являются рама 5, каландр 15, шесть кареток 7, 10, 25 для транспортирования скалок и два механизма перемещения кареток. Рама механизма состоит их двух сварных боковин 8, связанных между собой поперечными балками. На внутренней стороне каж­ дой балки имеются рельсы 27, по которым перемещаются каретки (по три каретки на каждой боковине). Каждые три каретки одной боковины соединены друг с другом цепями 26, вследствие' чего

28 21

162

сшестерней 37, вращающейся от зубчатой рейки 38. Рейка соединена со штоком гидроцилиндра 31. Дроссель, соединенный

скопиром, имеющимся на зубчатой рейке, регулирует скорости кареток в процессе их движения, снижая скорость в начале дви­ жения и в конце хода для плавного трогания с места и остановки скалки с трубой.

Каретка для транспортирования скалок имеет корпус с че­ тырьмя катками 19, аналогичными по конструкции каткам 28

| Рычаг захвата скалок представляет собой пластину с продоль­ ным пазом и роликом 2 в нижней части. На ролики опираются концы скалки, а в пазы входят концевые штыри скалки, причем длина паза достаточна для захвата концевых штырей скалки любого диаметра. Под действием веса скалки рычаги захвата стремятся занять вертикальное положение, но для большей надежности установки захватов оси рычагов имеют дополнитель­ ные рычаги 4 с корректирующими роликами 3, которые переме­ щаются по дополнительным рельсам 7. Ролики удерживают ры­ чаги захвата скалок вертикально при любом положении кареток.

На каждой боковине автомата установлено по шесть гидро­ толкателей 32; воздействуя на рейки реечных механизмов 36 кареток 7, 10 и 25, они в нужный момент сближают или раздви­ гают рычаги захвата, тем самым захватывая или освобождая

Необходимо отметить следующую особенность работы меха­ низма каретки. При нажиме на шток-рейку, соответствующую гидротолкателю А, осуществляется ход рычагов захвата вперед для захвата скалки. При этом механизм захвата, после, того как планка уперлась в скалку, независимо от положения (вели­ чины хода) самозапирается и может быть возвращен в исходное положение (освобождение скалки) только после нажима гидро­ толкателем Б на вторую шток-рейку.

Каландр состоит из двух приводных нижних валов 20 и эки­ пажа давления каландра с одним верхним неприводным валом 16. Опоры нижних валов находятся на двух нижних (неподвижных) балках 23. В средней части нижние валы поддерживаются дом­ кратом 22, имеющим три ролика 21 и четыре установочных винта 9. Привод нижних валов осуществляется от электродвигателя 24 через редуктор и зубчатую передачу.

Подшипники верхнего вала 29 установлены на верхней (под­ вижной) балке 13, которая поднимается и опускается двумя гидроцилиндрами 12, создающими необходимое давление на трубу при каландрировании.

164

На концах верхней балки помещены механизмы для автома­ тического введения ножей подкола между трубой и скалкой. Нож находится на штоке гидроцилиндра 17 и может перемещаться вместе со штоком вдоль оси скалки. Сам гидроцилиндр укреплен на штоке гидроцилиндра 18, благодаря чему первый гидроци­ линдр (с ножом) получает перемещение в направлении, перпен­ дикулярном оси скалки, т. е. перемещает нож относительно оси скалки.

Против каждого гидроцилиндра механизма подкола на верх­ ней балке установлен гидроцилиндр 11, шток которого имеет ро­ лик 14 с бортиком. При соприкосновении со скалкой бортик ро­ лика попадает в паз скалки и препятствует возможному осевому смещению скалки при подколе и каландрировании.

На нижних (подвижных) балках каландра установлены два приемных лотка 33, которые предназначены для приема скалки, освобождаемой рычагами захвата кареток, и для укладки ее на нижние валки каландра, а также для подъема откаландрированной трубы с целью захвата скалки кареткой. Подъем и опускание приемных лотков осуществляются гидроцилин­ драми 34.

Транспортировочная тележка (рис 93) предназначена для подачи скалки с откаландрированной трубой к механизму выемки скалок, выдачи трубы на конвейер твердения и возврата скалки для подачи ее в машину. Тележка устанавливается около перед­ ней части механизма транспортирования и имеет, перемещение по его оси. На раме 1 тележки, поперек оси ее перемещения, смон­ тированы биконические ролики 2 и люлька 3 с биконическими

Помещенные под тележкой копиры 4, воздействуя во время движения тележки на рычаги люльки, приподнимают люльку с трубой, снимая со скалки нагрузку от веса трубы- В крайнем переднем положении тележки от упора толкателя в .демпфер 5 люлька опрокидывается, сбрасывая трубу на конвейер пред­ варительного твердения. Перемещение тележки осуществляется гидроцилиндром 30 (см. рис 91), помещенным в нижней части рамы механизма транспортировки.

Гидроцилиндром перемещения тележки можно производить и перемещение всего автомата (без тележки), для чего транспор­ тировочная тележка должна закрепляться неподвижно в переднем положении. Указанное перемещение всего автомата необходимо

165

ось совпадает с осью задних биконнческйх роликов транспорти­ ровочной тележки при ее крайнем правом положении.

с приводом от гидроцилиндра 5- К штоку последнего присоеди­ нена зубчатая рейка 9, которая при движении поршня со што­ ком вращает шестерню 8. На общем валу с шестерней находится звездочка 7, соединенная цепью со звездочкой 6 ведущего вала 3. На ведущем валу имеется звездочка 4 тяговой цепи 2, соединенной с кареткой. При движении поршня гидроцилиндра каретка пере­ мещается на 6600 мм; при этом пластиной, закрепленной на краю каретки и заходящей в проточку скалки, производится выемка последней из трубы. Извлекаемая скалка ложится на ролики 10 цепи, поверхности которых совпадают с поверхностями роликов тележки.

Возврат скалки происходит при обратном ходе гидроцилиндра. Работа автомата происходит следующим образом (см. рис. 91 и 92). При достижении заданной толщины стенки формуемой

трубы дается команда на подъем экипажа давления машины, а также на включение гидротолкателей для захвата скалки. Рычаги захвата скалок кареток 10, находящихся в позиции /, сближаются, захватывая скалку со сформованной трубой. Одно­ временно происходит захват скалок в позициях / / и IV, после чего включается привод механизма транспортировки и все каретки одновременно перемещаются на шаг. Каретки 10, несущие скалку со сформованной трубой, перемещаются из позиции / в позицию II, останавливаясь под экипажем давления каландра.

Каретки 25, несущие скалку с откаландрированной трубой, перемещаются из позиции /7 в позицию / / / , где скалка с трубой укладывается на люльку транспортировочной тележки. Каретки 7, несущие извлеченную из трубы скалку, перемещаются из по­ зиции IV в позицию /, подавая скалку в трубоформовочную ма­ шину.

Одновременно с перемещением кареток происходит реверс гидротолкателей для захвата скалки. После перемещения каре­ ток на одну позицию поступает команда на опускание экипажа

ложении лотков происхрдит-включение гидротолкателей, освобож­ дающих скалки. Труба со скалкой на лотках опускается и укла­ дывается на нижние приводные валы каландра. Опускается верх­ ний вал каландра, происходит подкол трубы, включается привод каландра и через 0,5—1,5 с дается команда на подъем верхнего вала, лотков и остановку привода каландра.

В это время в позиции /77 произойдет укладка освободившейся

168

позицию, установив скалку с трубой против механизма выемки скалок.

В указанном положении люлька тележки приподнимается, освобождая скалку от соприкосновения с развальцованной тру­ бой. Захват механизма выемки скалки заходит в выточку скалки, включается привод и каретка вытягивает скалку.

После извлечения скалки из трубы транспортировочная те­ лежка передвигается вперед еще на один шаг, устанавливая ро­ лики против механизма съема, каретка механизма выемки, дви­ гаясь в обратном направлении, подаст на ролики освобожденную скалку. Люлька тележки опрокинется, передав трубу на кон­ вейер твердения.

Включается привод тележки, тележка передвигается в исход­ ное положение. Освобожденная скалка оказывается в позиции IV- Во время процессов каландрирования и выемки скалки про­ исходит передвижение кареток в исходное положение (каретка 10—

трех форматных скалок одного диаметра, при этом"одновременно могут формоваться асбестоцементные трубы с одинаковой толщи­ ной стенок (одного типоразмера).

Технологическая характеристика трубоформовочных машин приведена в табл. 10.

Как указывалось, трубоформовочные машины работают перио­ дически, с остановкой после навивки очередной асбестоцементной трубы для смены скалок. Следовательно, производительность машин зависит от машинного времени••-—• времени навивки асбесто­ цементной трубы и вспомогательного времени <— времени смены скалки (у машин АТМ-4 и СМ-871 — также время развальцовки трубы).

Время навивки одной .трубы зависит от внутреннего диаметра трубы, толщины ее стенки, скорости движения сукна и толщины асбестоцементной пленки на сукне. Время навивки в мин опре­ деляется по формуле

169

170