книги из ГПНТБ / Воеводский В.А. Машины и оборудование для производства асбестоцементных изделий учебник для техникумов

два приводных вала 24, получаю­ щих вращение от привода 23, и один свободно вращающийся вал 21, который поднимается или опу­ скается штоками 22 двух гидрав­ лических подъемников. Формат­ ная скалка с асбестоцементной трубой укладывается для раз­ вальцовки трубы на приводные валы и прижимается к ним верх­ ним свободно вращающимся ва­ лом.

Скаландра форматная скалка

сразвальцованной трубой посту­ пает на механизм выемки скалок.

Для механизации описанного выше процесса подачи и выемки форматных скалок на трубоформовочных машинах АТМ-3 и СМ-713 имеется автомат, который выпол­ няет следующие операции: подачу форматных скалок на опорный вал (сукно) трубоформовочной маши­

трубы; выемку форматной скалки из асбестоцементной трубы; вы­ дачу асбестоцементной трубы на конвейер предварительного твердения; возврат форматных скалок для нового цикла формо­ вания.

3

ч

/

Г1

"1 •

Рис. 84. Прессующие валы экипажа давления трубоформовочной машины СМ-713

151

Автомат (рис. 85) имеет следующую конструкцию: по концам опорного вала трубоформовочной машины свободно установлены захваты /, которые осуществляют прием форматных скалок от захватов 4 цепей 3 транспортера скалок, подачу скалок на опор­ ный вал трубоформовочной машины 28, удержание их в процессе навивки асбестоцементной трубы и выдачу скалок с навитой тру­ бой обратно в захваты цепей транспортера скалок. Захваты 1 сменные для различных размеров скалок. Для перемещения фор­ матных скалок захватами к концам скалок приварены цапфы 5.

Под опорным валом трубоформовочной машины на ее станине устанавливается приводной вал 19 с двумя шестернями 18, зацеп­ ляемыми с зубчатыми секторами 2 захватов /. Вращение привод­ ного вала осуществляется реечно-шестеренчатым механизмом 17 от гидроцилиндра 27. При полном ходе поршня цилиндра реечношестеренчатый механизм, вращая приводной вал, поворачивает захваты на 100° относительно центральной оси опорного вала.

цепи 3 с захватами 4- Ведущий вал транспортера получает вра­ щение от гидроцилиндра 27 посредством реечно-шестеренчатой передачи 16 храпового механизма и шестерни 25. Наличие хра­ пового механизма в приводе ведущего вала, транспортера обеспе­ чивает движение его цепей только в одном направлении при воз­ вратно-поступательном движении поршня гидроцилиндра.

Для подкола асбестоцементной трубы перед ее развальцов­ кой на станине транспортера скалок установлены два гидро­ цилиндра 21 с иглами 22, которые вводятся между трубой и скал­ кой. Для развальцовки асбестоцементной трубы используется ранее описанный каландр 24. Для укладки форматной скалки с асбестоцементной трубой на нижние валы каландра на штоках гидросъемников верхнего вала установлены держатели 7.

Транспортер скалок имеет направляющие 6, по которым

с диаметром навиваемой трубы. Для передачи снятой асбесто­ цементной трубы на транспортер предварительного твердения верхняя часть талежки с желобом имеет возможность поворачи­ ваться. Поворот ее осуществляется от штока 13 гидроцилиндра 14.

которые поворачиваются с помощью гидроцилиндра 12 через реечно-шестеренчатую передачу.

Работа трубоформовочных машин АТМ-3 и СМ-713 с автома­ том загрузки и разгрузки скалок происходит следующим образом

152

Рис. 85. Автомат загрузки и разгрузки форматных скалок для трубоформовочной машины СМ-713

(см. рис. 72, 82 и 85). После окончания формования очередной трубы (набора заданной толщины стенки) включается привод подъема экипажа давления, и прессующие валики поднимаются, освобождая сформованную трубу. В верхнем положении экипаж давления упором нажимает конечный выключатель, который включает привод автомата загрузки и разгрузки скалок (рис. 85). Масло от насосной установки под давлением поступает в гидро­ цилиндр 27. При движении штока гидроцилиндра рейка пово-

рачивает приводной вал 19, который, в свою очередь, через зуб­ чатый сектор поворачивает захваты /, снимая скалку с отформо­ ванной трубой с опорного вала машины. Захваты поворачиваются на угол 100° по часовой стрелке и форматная скалка с трубой скатывается по наклонным направляющим, попадая в раскрытый захват 4 цепей транспортера скалок-

В конце хода штока гидроцилиндра переключается подача масла в другую рабочую полость цилиндра, поршень начинает двигаться в обратном направлении и вторая рейка через храпо­ вой механизм передает вращение ведущему валу транспортера скалок. Цепи транспортера перемещаются на один шаг, передви­ гая все скалки, находящиеся в захватах цепей, на одну позицию. При этом первая (от трубоформовочной машины) форматная скалка на верхней ветке цепей транспортера освобождается из захватов и скатывается по направляющим 6 к захватам / опорного вала трубоформовочной машины.

Одновременно с перемещением цепей транспортера рейка гидроцилиндра поворачивает захват 1 в исходное положение. Во время поворота захват снимает форматную скалку с направ­ ляющих 6 и подает ее на опорный валЭкипаж давления машины опускается, зажимая пресс-валиками установленную скалку, включается привод сукна и повторяется очередной цикл нави­

цилиндра 21 подкола, штоки которых имеют иглы 22. При вклю­ чении гидроцилиндра происходит подкол трубы.

При следующем шаговом перемещении цепей транспортера (при снятии с опорного вала очередной форматной скалки с нави­ той трубой) подколотая труба со скалкой переместится на третью позицию и ляжет на держатели 7 штоков каландра.

Одновременно с включением гидроцилиндров подкола про­ исходит включение гидравлических подъемников каландра, скалка с подколотой трубой опускается на два непрерывно вращающихся нижних вала каландра и прижимается к ним верхним валом.

После двух-трех оборотов трубы каландрирование заканчи­ вается и скалка с трубой поднимается держателями 7 до уровня направляющих 6. При следующих циклах скалка с развальцо­ ванной трубой продвигается на четвертую промежуточную по­ зицию и далее, поступая на пятую, скатывается по направляющим и ложится в желоб тележки. Желоб устанавливается по высоте в зависимости от диаметров формуемых труб с таким расчетом, чтобы оси скалок были постоянно на одной высоте.

В пятой позиции одна из цапф скалки попадает в вилку и скалка удерживается от осевого перемещения при движении тележки.

При включении гидропривода тележки труба, лежащая на желобе, стягивается со скалки. При снятии трубы под освобож-

154

дающуюся скалку подводится поддерживающий ролик, который установлен на тележке. Ролик так же, как и желоб, имеет возмож­ ность регулировки по высоте по наружному диаметру скалки. После снятия трубы со скалки в конце хода тележки включается гидроцилиндр 14 механизма подъема скалки, при этом происхо­ дит поворот рычагов 10. Рычаги поднимают скалку и подают ее в раскрытый захват цепей транспортера скалок, где она фикси­ руется турникетом 8 с храповым механизмом 9.

Тележка вместе с трубой возвращается в исходное положение и рычаги подъема скалки опускаются. Включается гидроци­ линдр 14 поворота и желоб с трубой поворачивается (наклоняется) на 45°, труба скатывается на наклонный мостик конвейера предва­ рительного твердения, желоб возвращается в исходное положение.

При следующем шаговом перемещении цепей транспортера вынутая из трубы скалка поднимается захватом на верхние на­ правляющие и при дальнейших циклах передается на позицию формования асбестоцементной трубы.

Для нормальной работы автомата необходимо иметь десять форматных скалок для каждого диаметра формуемых труб. Авто­ мат обеспечивает выпуск 180 труб в час.

Трубоформовочная машина АТМ-4 (см. рис 73) имеет экипаж давления / / / , по конструкции аналогичный экипажу давления машины СМ-713 и отличается от него длиной прессующих валиков и других деталей, которые должны соответствовать длине нави­ ваемых труб. Число гидравлических домкратов на нем увеличено до пяти.

Для подачи и выемки форматных скалок применяется меха­ низм IV, а съем асбестоцементных труб с форматных скалок обеспечивается механизмом V.

Механизм подачи и выемки скалок (рис. 86) имеет колонну 2, установленную в подшипниках станины 6. Колонна может пово­ рачиваться вокруг своей оси на 90°, подниматься и опускаться. На колонне неподвижно закреплена обойма 5 с опорой 4, в гнезде которой с помощью затвора 3 установлена ось форматной скалки-

Гидравлический подъемник колонны (рис. 88, а) имеет корпус 1 в котором установлен полый плунжер 2. Во внутренней полости плунжера по окружности имеются три ребра с обработанной по диаметру колонны поверхностью."Нижний конец колонны уста­ навливается в плунжер и опирается на подшипник 3, который лежит на сферическом кольце. Подшипник обеспечивает свобод­ ный поворот колонны. Плунжер-, перемещаясь в корпусе, обеспе­ чивает подъем колонны.

Сервомотор поворота колонны (рис. 88, б) имеет корпус 7, в котором расположен ротор 4. Ротор на штоках закреплен на верхнем конце колЪнны. Последняя имеет возможность переме­ щаться вдоль оси ротора.

155

]

На трубоформовочной машине АТМ-4 имеются два механизма съема труб. Механизмы устанавливаются впереди машины парал­ лельно ее продольной оси против механизма подачи и выемки скалок.

Работа трубоформовочной машины АТМ-4 с механизмами по­ дачи и выемки скалок и съема асбестоцементных труб происходит так: перед работой в обойму^ каждой колонны механизма подачи и выемки скалок устанавливается ось с форматной скалкой. На тележки устанавливаются люльки, соответствующие диаметру навиваемых асбестоцементных труб. Механизмы работают побчередно. Для подачи скалки на опорный вал (сукно) колонна одного из механизмов поднимается, поднимая тем самым скалку над люлькой тележки, затем поворачивается на 90° в сторону машины и устанавливает форматную скалку над опорным валом (экипаж давления поднят). Колонна опускается и форматная скалка укладывается на опорный вал (сукно). Экипаж давления

156

опускается и зажимает (через верхнее сукно) форматную'скалку прессующими валикамиЗамок, закрепляющий ось форматной скалки, выводится из гнезда опоры, чем обеспечивается свобод­ ное вертикальное перемещение оси скалки .при навивке на нее асбестоцементной трубы.

Включается привод машины и начинается навивка асбесто­ цементной трубы. Так как трубоформовочная машина АТМ-4 не имеет каландра для развальцовки трубы, то после получения заданной толщины стенки производят подкол и затем разваль­ цовку трубы прессующими валиками непосредственно на опор­ ном валу. После развальцовки трубы замком закрепляют ось форматной скалки в гнезде обоймы колонны, а экипаж давления поднимают в верхнее положение (сукно машины остановлено).

Далее поднимают колонну и ее поворотом выносят скалку со сформованной трубой из машины, устанавливая ее над тележ­ кой механизма съема трубы со скалкиКолонну опускают, укла­ дывая сформованную трубу на люльку тележки, включают при­ вод тележки и снимают трубу со скалки-

После выемки первой скалки с асбестоцементной трубой из

К штокам поршней гидроцилиндров посредством траверс 4 подве­ дена балка 3- Траверсы имеют возможность передвигаться вер­ тикально по направляющим станиныПодъем и опускание тра­ верс осуществляется гидроцилиндрами 2. Реечный механизм синхронизатора 1 обеспечивает плоскопараллельное перемещение траверсы 4.

К балке 3 шарнирно подвешена нижняя балка 5, на которой также шарнирно установлены балансиры 6 с каретками 7, закреп­ ленными на шарнирах 8. Каждая каретка имеет по три ролика 9, опирающихся на два пресс-вала. Последние вращаются в под­ шипниках, установленных в подвесках 11; вращение передается звездочками 12.

Давление, создаваемое гидроцилиндрами 2, через указанную систему балок и балансиров передается роликами кареток на

Механизм подачи и съема форматных скалок и маханизм выемки скалок из асбестоцементных труб машины СМ-871 (рис. 90) имеют: два мальтийских креста /, свободно насаженных на шейки

158