3 Назначение гидроусилителя рулевого управления и его устройство.

Рулевые усилители устанавливают на легковых автомобилях высокого класса, грузовых автомобилях средней и большой грузоподъемности, а также на автобусах, при этом облегчается управление ТС, по­вышается его маневренность, увеличивается безопасность при разрыве шины (автомобиль можно удержать на заданной траектории), а также для сокращения времени поворота, все колесные тракторы, начиная от класса 0,9, снабжают усилителями рулевого управления. Следует, однако, отметить, что при применении усилителя несколько повышается износ шин, а также ухудшается стабилизация управляемых колес. Усилитель, включенный в рулевое управление, имеет следующие обязательные элементы: источник питания (в пневмоусилителе - компрессор, в гидроусилителе - гидронасос); распределительное устройство; исполнительное устройство - пневмо- или гидроцилиндр, создающий необходимое усилие. К усилителям рулевого управления предъявляются следующие требования: -обеспечивать следящее действие (поворот направляющих колес должен полностью соответствовать повороту водителем рулевого колеса); - не включаться при случайных ударах на колесо при прямоли­нейном движении ТС; - поломка усилителя не должна препятствовать возможности управления трактором; - обладать высокой чувствительностью, обеспечивая минимальное время срабатывания системы. Типы усилителей рулевого управления, В зависимости от источника энергии различают усилители гидравлические, пневматические и электрические. На автомобилях преимущественно получили распространение гидравлические усилители, так как они имеют небольшие габаритные размеры, поглощают удары при наезде на препятствия и относительно недороги. Гидравлические усилители питаются от отдельного насоса или от насоса гидравлической системы через разделительный клапан потока. В качестве рабочей жидкости служит дизельное масло. Гидроусилитель включает в себя три элемента: гидронасос с резервуаром для масла, распределитель и силовой цилиндр. Распределитель может быть по конструкции, как клапанным, так и золотниковыми, причем с осевым или роторным вариантом исполнение. Первая схема компоновки характеризуется тем, что все элементы гидроусилителя расположены отдельно. Распределитель соединен с продольной рулевой тягой и проводится в действие сошкой, а силовой цилиндр крепится к переднему мосту и действует на поперечную рулевую тягу. Данная схема позволяет использовать серийные силовые цилиндры от гидронавесных систем, стандартные рулевые механизмы любой конструкции и допускает большую свободу в размещении силового цилиндра и распределителя, но требует большого количества тру­бопроводов. Вторая схема - гидроцилиндр и распределитель выполнены в общем узле отдельно от рулевого механизма. Распределитель приводится в действие сошкой, силовой цилиндр воздействует на продольную тягу. Количество трубопроводов сокращается. Третья компоновка: гидроцилиндр, распределитель и рулевой механизм образуют общий узел. Распределитель приводится в действие валом рулевого механизма. Такая конструкция более компактна; в ней отсутствуют шланги и все маслопроводы выполнены в виде жестких трубок.Четвертая схема - рулевой механизм и распределитель выполнены в одном агрегате (распределитель расположен в картере рулевого механизма, а силовой цилиндр - раздельно, в рулевом приводе)