Билет №10

1.Кинематика поворота автомобиля на жестких колесах.

Основными параметрами, характеризующими поворот автомобиля, являются радиус поворота и положение центра поворота. Рассмотрим представленную схему поворота (при повороте все колеса должны быть близки к скольжению)

α1- угол поворота внешнего колеса, α2- угол поворота внутреннего колеса, R- радиус поворота, В- ширина авто, L- база авто. Точка О представляет собой центр поворота, находящаяся на пересечении перпендикуляров, проведенных к векторам скоростей всех колес (мостов) автомобиля. Радиус поворота R - расстояние от центра поворота до продольной оси автомобиля. . Следовательно, радиус поворота авто на жестких колесах зависит только от угла поворота управляемых колес. Рассмотрим также следующие зависимости:,. Тогда:(*). Если выполняется (*), то колеса катятся без скольжения (рулевая трапеция). Но даже у хорошо изобретенной трапеции отклонение от теоретической (*)

Составляет порядка 8% (см. рис. 1-теор.зависимость, 2- практическая).

2.Принципы создания логистической информационной системы.

Принцип системности является важнейшим при создании, функционирова- нии и развитии ЛИС. Он позволяет: подойти к логистической цепи (ЛЦ) как единому целому, выявить на этой основе многообразные типы связей между структурными элементами, обеспечивающими целостность системы; установить направления производственно-хозяйственной деятельности системы и реализуемые ею конкретные функции. Принцип развития состоит в том, что ЛИС создается с учетом возможности постоянного пополнения и обновления функций системы и видов ее обеспечения. Предусматривается, что ЛИС должна наращивать свои вычислительные мощности, оснащаться новыми техническими и программными средствами, быть способной постоянно расширять и обновлять круг задач и информационный фонд, создаваемый в виде системы баз данных. Принцип совместимости состоит в реализации способности взаимодействия ЛИС различных видов, уровней в процессе их совместного функционирования. Реализация принципа совместимости позволяет обеспечить нормальное функционирование предприятия и повысить их эффективность управления. Принцип стандартизации и унификации состоит в необходимости применения типовых, унифицированных и стандартизированных элементов ЛИС. Использование этого принципа позволяет сократить временные, трудовые и стоимостные затраты на создание ЛИС при максимально возможном использовании накопленного опыта в формировании проектных решений и внедрении автоматизации проектировочных работ. Принцип эффективности состоит в достижении рационального соотношения между затратами на создание ЛИС и целевым эффектом, получаемым при ее функционировании. Как правило, кроме основополагающих принципов для эффективного осуществления управления выделяют также ряд частных принципов, детализирующих общие. Соблюдение каждого из частных принципов позволяет получить определенный экономический эффект. Принцип декомпозиции — используется при изучении особенностей, свойств элементов и системы в целом. Он основан на разделении системы на части, выделении отдельных комплексов работ, создает условия для более эффективного ее анализа и проектирования. Принцип приоритетности предполагает закрепление ответственности при создании системы за заказчиком - первым руководителем предприятия, т.е. будущим пользователем, который отвечает за ввод в действие и функционирование ЛИС. Принцип инновационности — поиск постоянного расширения новых возможностей системы, совершенствование процесса управления, получение дополнительных результирующих показателей с целью оптимизировать управленческие решения. Это может сопровождаться постановкой и реализацией при использовании компьютеров и других технических средств для решения инновационных задач управления. Принцип комплексности предусматривает комплексное использование технических средств и информационных технологий на всех стадиях сбора и переработки информации ЛИС от момента ее регистрации до получения результирующих показателей и формирования управленческих решений. Принцип автоматизации проектирования имеет цель повысить эффективность самого процесса проектирования и создания ЛИС, обеспечивая при этом сокращение временных, трудовых и стоимостных затрат за счет внедрения индустриальных методов. Современный уровень разработки и внедрения ЛИС позволяет широко использовать типизацию проектных решений, унификацию методов и средств при подготовке проектных материалов, стандартизацию подходов при проектировании отдельных элементов систем и подсистем, методы автоматизации ведения проектных работ с использованием персональных компьютеров и организованных на их базе автоматизированных рабочих мест проектировщика. Проблемы проектирования ЛИС связаны, с одной стороны, с общими теоретическими основами развития экономики и конкретного предприятия, а с другой -со спецификой технологии компьютерной обработки данных. Поэтому рассмотренные основные принципы дополняются не менее важными организационно-технологическими, без которых невозможна разработка новых информационных технологий. Нижео поясняется суть наиболее применяемых организационно-технологических принципов создания ЛИС. Принцип абстрагирования состоит в выделении существенных (с конкретной позиции рассмотрения) аспектов системы и отвлечении от несущественных с целью представления проблемы в более простом общем виде, удобном для анализа и проектирования. Принцип формализации состоит в необходимости строгого методического подхода к решению проблемы, использованию формализованных методов описания и моделирования изучаемых и проектируемых процессов, включая производственные процессы и бизнес-процессы. Принцип концептуальной общности состоит в строгом следовании единой методологии на всех этапах проектирования ЛИС и всех ее подсистем. Принцип непротиворечивости и полноты состоит в наличии всех необходимых элементов во вновь создаваемой системе и согласованном их взаимодействии. Принцип независимости данных состоит в том, что модели данных должны быть проанализированы и спроектированы независимо от процессов их обработки, а также от их физической структуры и распределения в технической среде. Принцип структурирования данных состоит в необходимости структурирования и иерархической организации элементов БД. Принцип доступа конечного пользователя состоит в том, что лицо, принимающее решения, должно иметь средства доступа к БД, которые оно может непосредственно использовать. Соблюдение приведенных принципов необходимо при выполнении работ на всех стадиях жизненного цикла ЛИС. Жизненный цикл - период создания и использования ЛИС, охватывающий ее различные состояния, начиная с момента возникновения необходимости в данной ЛИС и заканчивая моментом прекращения ее использования.