3.2Определение параметров динамической модели в двенадцати положениях на эвм

Исходные данные для расчета на ЭВМ

Параметр	К=1	К=2
IP[k]	0	1
TP[k]	-	0.15
UP[k]	-	1800
I[k]	ВПВ	ВПП
A[k 1]	0	0
A[k 2]	0	0
X[k 3]	0	0
Y[k 3]	-0.32	0.26
CB[k]	-1	0
TS[k 1]	0.09	0
TS[k 2]	0	0
US[k 1]	0	0
US[k 2]	0	0
G[k 1]	12	0
G[k 2]	0	17
GI[k 1]	0.054	0
GI[k 2]	0	0
Приложена ли нагрузка	0	1
N звена	-	2
Вид движения	-	1

Таблица 3-Данные для ввода в ЭВМ

Q=0; M=2; N=12; AK=0.065; WK=+17.8; F¢=348.25⁰; I¢=1; P¢=0.8

Результаты расчета на ЭВМ приведены в таблице 4

Таблица 4-Параметры динамической модели

I	IPR	MPR	PINX	PINY
1	0.92253	-14.12803	679.36550	-141.25996
2	0.93502	-27.87327	629.94869	179.46681
3	0.95594	-326.92207	432.00247	451.19326
4	0.96881	-402.79107	130.98651	597.38247
5	0.96716	-382.47327	-201.62951	578.98206
6	0.95170	-270.75015	-485.67265	400.85088
7	0.93080	11.08287	-654.24358	110.91288
8	0.92338	24.67496	-668.24276	-207.56360
9	0.95248	-9.21293	-508.79080	-252.75889
10	0.99981	-26.51421	-167.61039	-559.12704
11	0.99187	-34.42721	254.90481	-547.54262
12	0.94275	-31.88280	558.97440	-410.53588

IPR- приведенный момент инерции масс механизма,

MPR- приведенный момент движущих сил,

PINX- проекция главного вектора сил инерции на ось Х

PINY- проекция главного вектора сил инерции на ось У

3.3 Построение диаграммы энергомасс

Строим график приведенного момента сил сопротивления и тяжести

,(65)

.

,(66)

.

Графически проинтегрировав его, получим график работы сил сопротивления .

. (67)

При полюсном расстоянии :

График работы движущих сил получим, полагая, что за цикл А_д=А_си М_д=const.

Графически продифференцировав график , получаем график приведённого

момента движущих сил :

Для построения графика используем соотношение :

.(68)

Строим график .Масштаб.

Исключая параметр из графикови, строим неполную диаграмму энергомасс, т.е. зависимость

3.4 Определение момента инерции и размеров маховика[4]

Определим значение коэффициента неравномерности хода машины без маховика:

₍₆₈₎

_{Это на порядок больше заданного значения , поэтому необходим маховик.}

_{Определим максимальную и минимальную угловые скорости за цикл:}

,(69)

,(70)

где

Определим углы наклона касательных к диаграмме энергомасс:

,(71)

, (72)

Проведя касательные к диаграмме энергомасс под углами,, получаем координаты точеки:

Используя полученные координаты ,, считаемиY₀по формулам:

(73)

(74)

Определяем момент инерции маховика:

(75)

_{Определим момент инерции маховика графически:}

=- (76)

=

Погрешность не превышает 5% . Для расчета размеров маховика выбираем среднее из полученных значений.

Средний диаметр обода маховика:

,(77)

где ;;;

Принимаем .

.

Ширина и толщина обода:

.

Диаметр отверстия в ступице:

,(78)

где - максимальный крутящий момент

- допускаемое напряжение кручения для стали.

.

Из конструктивных соображений принимаем

Диаметр ступицы маховика

,(79)

.

Толщина стенки между ступицей и ободом маховика :

,(80)

.

Размер :

,(81)

(округляем до1,080м)

Размеры маховика: