Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Алтайский государственный технический университет

им. И. И. Ползунова

Кафедра теоретической механики и механики машин

Курсовой проект защищен с оценкой

___________________________

Руководитель

проекта___________доцент А.П.Андросов

УДК 666.777.97^{дителя)}

Исследование механизмов насоса с вращающейся кулисой пояснительная записка к курсовому проекту

(по дисциплине Теория механизмов и машин)

КП 150204 26 001 ПЗ

Проект выполнил

студент гр. СП-01 Дудкин А.С.

Нормоконтролер доцент А.П. Андросов

Барнаул 2013

Задание

Устройство предназначено для перемещения деталей в горизонтальном направлении. Основной механизм (рисунок 1) состоит из кривошипа 1, кулисы-шатуна 2, кулисного камня-коромысла 3, ползуна 4 и ползуна-кулисы 5.

Кривошип получает вращение от электродвигателя через планетарный редуктор и пару зубчатых колес а и б (рисунок 2).

Диаграмма сил сопротивления, приложенных к ползуну, показана на рисунке 3.

П

ри проектировании и исследовании механизмов транспортного устройства и кулачкового механизма считать известными параметры, приведенные в таблице 1.

Рисунок 1 - Схема основного механизма Рисунок 2 - Схема планетарного редуктора

Рисунок 3 – Диаграмма усилий на ползуне. Рисунок 4 – Схема кулачкового механизма

Таблица 1.Задание

Наименование параметра		Размерность	Значение
Коэффициент измерения средней скорости,			1,3
lO1В		м	0,32
			0,26
У
lАС			0,15
lАS2			0.09
Частота вращения кривошипа, n1		об/мин	170
Частота вращения ротора электродвигателя, nдв		об/мин	950
Массы звеньев	m1	кг	8
	m2		12
	m5		17
Моменты инерции звеньев	IS1	кг·м2	0,3
	IS2		IS2 = m2, где = 0,2
Сила сопротивления при рабочем ходе, Pр-x		Н	4500
Сила сопротивления при холостом ходе, Px-x			300
Номер положения для силового расчета			6
Число зубьев колес	Za Zb		14
			26
Модуль колес aиbи планетарного механизма,m		мм	6
Число сателитов			3
Приведенный к кривошипу момент инерции масс зубчатого механизма и ротора электродвигателя, I		кг·м2	0.5
Коэффициент неравномерности, δ			0.01

Продолжение таблицы 1

Ход толкателя, h	м	0,04
Фазовый угол удаления	градус	150
Фазовый угол сближения		80
Фазовый угол дальнего выстоя		70
Максимальный угол давления на участке удаления,		15
Максимальный угол давления на участке сближения,		45
Направление вращения кулачка		по часовой стрелке
Закон движения толкателя на участке удаления
Закон движения толкателя на участке сближения