- •Исследование механизмов насоса с вращающейся кулисой пояснительная записка к курсовому проекту
- •Задание
- •Содержание
- •Vа – скорость точки (в данном случае точки а), м/с,
- •Vb2а – относительная скорость (в данном случае точки b2 относительно точки a), м/с,
- •Введение
- •2 Силовой анализ механизма.
- •2.1 Кинематический синтез рычажного механизма [1]
- •2.2 Кинематический анализ механизма графоаналитическим методом [2]
- •2.3 Определение сил сопротивления в двенадцати положениях
- •2.4 Силовой анализ методом планов сил [3]
- •2.5 Определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского [3]
- •3 Динамический анализ и синтез машинного агрегата[4]
- •3.1 Расчет параметров динамической в заданном положении 6
- •3.2Определение параметров динамической модели в двенадцати положениях на эвм
- •3.3 Построение диаграммы энергомасс
- •3.4 Определение момента инерции и размеров маховика[4]
- •3.5 Определение закона движения входного звена после установки маховика[2]
- •3.6 Анализ виброактивности и уравновешивание вращающихся масс механизма
- •4 Синтез зубчатых механизмов
- •4.1 Синтез рядовой зубчатой передачи [4]
- •4.2 Синтез планетарного механизма [4]
- •Литература
2 Силовой анализ механизма.
Целью силового анализа является определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента. Расчет выполняется методом планов сил, а уравновешиваю-
щий момент дополнительно рассчитывается методом рычага Жуковского.
2.1 Кинематический синтез рычажного механизма [1]
Для построения кинематической схемы определим недостающий размер механизма lОА
-
θ
θ
В
Рисунок 5-Кинематический синтез рычажного механизма
, (8)
, (9)
=
θ = (10)
θ ==
θ = (11)
θ ==
(12)
2.2 Кинематический анализ механизма графоаналитическим методом [2]
Строим кинематическую схему механизма в 12 положениях, приняв за первое положение в начале рабочего хода.
Результаты структурного анализа приведены на листе 2 графической части.
2.2.1 Определение угловой скорости кривошипа:
, (13)
2.2.2 Построение планов скоростей для заданного положения:
Из структурной схемы следует, что построение планов нужно начинать с Мех.1кл
,(14)
Изобразим скорость точки А вектором , перпендикулярным кривошипу.
Масштаб планов скоростей:
,(15)
.
Для группы 2,3:
;(16)
Решив графически систему векторных уравнений, получим план скоростей
группы 2,3 (см. лист 2 графической части).
,(17) .
Скорости точек иS2находим из подобия.
;;(18)
, (19)
.
;; (20)
, (21)
.
Угловая скорость звена 2
(22)
Для группы 4,5:
;(23)
Решив графически систему векторных уравнений, получим план скоростей
группы 4,5 (см. лист 2 графической части). ,(24)
.
=
2.2.3 Построение планов ускорений для заданного положения механизма:
Кривошип движется с постоянной угловой скоростью, следовательно, тангенциальная составляющая ускорения точки Aотсутствует.
,(25)
.
Масштаб планов ускорений:
,(26)
.
Для группы 2,3:
,(27)
,(29)
.
,(30)
.
(31)
(32)
Решив графически систему векторных уравнений, получим план ускорений
группы 2,3 (см. лист 2 графической части).
,(33)
Ускорение точек иS2находим из подобия.
;;(34)
, (35)
;; (36)
,(37)
Для группы 4,5:
(38)
Решив графически систему векторных уравнений, получим план ускорений
группы 4,5 (см. лист 2 графической части).
,(39)
Угловое ускорение звена 2:
(40)