Содержание
|
Перечень условных обозначений |
|
Введение |
|
1 Синтез кулачкового механизма |
|
1.1 Построение кинематических диаграмм |
|
2 Синтез зубчатых механизмов |
|
2.2 Качественные показатели передачи |
|
2.2.1 Коофицент перекрытия |
|
2.2.2 Коофицент скольжения |
|
2.2.3 Коофиценты давления |
|
2.3 Расчет чисел зубьев колес планетарного редуктора |
|
2.4 Определение передаточного отношения графическим методом |
|
2.4.1 Построение графиков линейных скоростей планетарного редуктора |
|
2.4.2 Построение графиков угловых скоростей планетарного редуктора |
|
2.4.3 Передаточное отношение |
|
2.4.4 Погрешность, допущенная при определении передаточного отношения графическим методом |
|
3. Геометрический синтез и кинематический анализ рычажного механизма |
|
3.1 Структурный анализ механизма |
|
3.2 Кинематический анализ механизма графоаналитическим методом |
|
3.2.1 Построение плана скоростей |
|
3.2.2. Построение плана ускорений |
|
3.3 Силовое исследование механизма |
|
3.3.1 Силовой расчёт графоаналитическим методом |
|
3.3.2 Расчет структурной группы (4;5) ВВП |
|
3.3.3 Расчет структурной группы (2;3) ВПВ |
|
3.3.4 Расчет механизма первого класса (0;1) |
|
3.4 Расчет уравновешивающего момента методом рычага Н.Е. Жуковского
|
Перечень условных обозначений
n – число подвижных звеньев,
p5 – число кинематических пар пятого класса,
p4 – число кинематических пар четвертого класса,
ni – частота вращения i-го звена машины ,об/мин,
ωi – угловая скорость i-го звена ,рад/с,
ωк – угловая скорость кулачка
εi – угловое ускорение i-го звена , рад/с2,
Vа – скорость точки (в данном случае точки а), м/с,
Vb2а – относительная скорость (в данном случае точки b2 относительно точки a), м/с,
aА – ускорение точки (в данном случае точки А), м/с2,
anВ2А – нормальное ускорение (в данном случае точки В2 относительно А), м/с2,
aτDС – тангенциальное ускорение (в данном случае точки D относительно C), м/с2,
ak В2В3,0 – кориолисово ускорение (в данном случае точки В2 относительно В3,0), м/с2,
ar В2В3,0 – относительное ускорение (в данном случае точки В2 относительно В3,0),м/с2,
ab– длина вектора, мм,
lО1А – длина звена (в данном случае О1А) ,м,
Фi – главный вектор сил инерции i-го звена, Н,
mi – масса i-го звена, кг,
МФi – главный момент сил инерции i-го звена, Нм,
JSi – момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс i-го звена,кгм2,
Gi – сила тяжести i-го звена, Н,
Rij – сила реакции в кинематической паре со стороны i-го звена на j-тое, Н,
P –внешняя сила (Н).
hФi – плечо пары сил инерции в масштабе кинематической схемы, мм.
Jпр
–
приведенный
момент инерции машины, кг
м2
Мс – приведенный момент сил сопротивления ,Н;
Мд – приведенный момент движущих сил, Н;